Устройство для считывания графических кривых и контурных изображений Советский патент 1975 года по МПК G06K11/00 

Изобретение относится к области вычислительгюй техники. Известны устройства для считывания и ввода графической информации по авт. св. № 226979. Эти устройства имеют недостаточную точность при считывании спиралеобразных контуров. Цель изобретения - повышение точности и надежности устройства. Цель достигается тем, что в предлагаемое устройство считывания и ввода графической информации введены блок контроля считывания, входы и выходы которого подключены к блоку зправления фотоголовкой, входы блока контроля подключены соответственно к входам первой схемы «ИЛИ, соединенной через вентиль подготовки считывания квадрантов с первым вентилем разрешения считывания, к входам узлов анализа номеров квадрантов, соединенных с входами второго и третьего вентилей разрешения считывания, и к узлу начала слежения, выход которого подключен к управляющим входам вентилей подготовки сброса и возврата и к установочному входу триггера начала слежения, единичным выходом связанного с потенциальными входами вентилей разрешения считывания, выход первого вентиля, разрешения считывания подключен к управляющему входу вентиля сброса конца слежения, а выход второго и третьего вентилей разрешения считывания - к единичным установочным входам триггеров направления слежения по и против часовой стрелки и к управляющим входам вентилей конца слежения, единичные выходы триггеров направления через вторую схему «ИЛИ подключены к потенциальному входу вентиля сброса триггеров направления и конца слежения и через вентили конца слежения и третью схему «ИЛИ соединены с установочным входом триггера конца слежения, единичный выход которого подключен к потенциальному входу вентилей подготовки возврата и сброса конца , выходом связанного с одним из входов четвертой схемы «ИЛИ, к второму входу которой подсоединен выход вентиля сброса триггера возврата фотоголовки, выход вентиля подготовки возврата соединен с установочным входом триггера возврата фотоголовки, единнчный выход которого подключен к одним из входов схем «И, другими входами соединенных соответственно с выходами триггеров направления слежения по часовой стрелке и против часовой стрелки, выходы схем «И соединены с потенциальными входами вентилей возврата фотоголовки, выходы которых подключены к выходам блока контроля считывания.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведена функциональная схема блока контроля.

При отслеживании контурной линии чертежа сигналы с блока 1 восприятия поступают в блок 2 формирования номера квадранта и направления перемещения при слежении. Из блока 2 сигналы поступают в блок 3 формирования модулей перемепдения и номеров точек, в блок 4 поворота фотоголовки и в блок

5пересечения поворота.

Режим считывания связанных контуров задают с пульта управления; в этом случае сигналы из блока 2 поступают также в блок

6считывания связанных контуров, с помощью которого осуществляют управление перемещением на участке между кривыми, а также в блок 7 управления шаговым двигателем. Из блока 3 сигналы поступают в.блок 7 управления шаговым двигателем, в блок 5 пересечения поворота, в блок 6 считывания связанных контуров и в блок 8 прерывания выполнения основной программы ЭВМ.

После отработки очередного перемещения шаговыми двигателями по цепи обратной связи в блок 1 приходит сигнал. Этот сигнал служит команде для отслеживания линии на участке, величина которого онределяется выбранным шагом считывания, а граница - последующей точкой.

В предлагаемое устройство считывания сниралеобразных контуров введен дополнительно блок 9 контроля считывания, который соединен непосредственно с блоком 4 поворота фотоголовки.

Поворот фотоголовки вокруг своей оси при считывании замкнутых спиралеобразных контуров возможен только на 360°. При считывании спиралеобразных коптуров эта фотоголовка поворачивается в одном направлепин на га-360°, что может иногда при отсутствии блока контроля привести к обрыву токопрор.одящих проводов.

Блок 9 контроля содержит узлы 10, 11, 12 анализа номеров квадрантов, узел 13 начала слежения, в которых на входы схемы «И 14 подключен вход схемы «НЕ 15 и выход схемы «НЕ 16, на входы схемы «И 17 подключены выходы схемы «НЕ 15 и вход схемы «НЕ 16.

На входы схемы «И 18 подключены второй вход схемы «И 17 и выход схемы «НЕ 16.

Выходы схем «И 17, 18 и схемы «ИЛИ 19 подключены к потенциальным входам вентилей 20-23 подготовки считывания квадрантов и начала слежения. Выходы вентилей 20-22 подготовки считывания квадрантов подключены к управляющим входам вентилей 24-26 разрешения считывания квадрантов, а выход вентиля 23 к единичному входу триггера 27 начала слежения и на управляюниге входы вентилей 28-30 подготовки сброса и возврата. Единичный выход триггера 27 начала слежения через вентили 25, 26 разрешения считывания квадрантов подключен к едпничисму входу триггеров 31, 32 направления и к yi равляюнщм входам веншлей 33, 34 конца слежения.

К нулевому входу триггеров 31, 32 направления через схемы «ИЛИ 35, 36 подключены выходы вентилей 29, 37.

Единичные выходы три-геров 31, 32, подключены к входам схемы «ИЛИ 38, на первые входы схемы «И 39, 40

и на потенциальные входы вентилей 33, 34, г ыходы которых через схему «ИЛИ 41 подключены к единичному входу триггера 42 конца слежения, на нулевой вход которого через схему «ИЛИ 43 подключены выходы вентилей 29, 44. Единичный выход триггера 42 конца слежения подключен па потенциальные входы вентилей 30, 44, на управляющий вход последнего подсоедннен выход вентиля 24. Выход вентиля 30 подключен на единичный

вход триггера 45, на нулевой вход которого подсоединен выход вентиля 29. Единичный выход триггера 45 подключен через схемы «И 39, 40 на потенциальные входы вентилей 46, 47.

Выходы вентилей 46, 47 подключены к соответствующим входам блока 4 поворота фотоголовки.

Работает предлагаемое етройство следующим образом.

Одновременное ностунление сигналов с датчиков 1-го и IV-ro квадрантов от блока 2 нринимаем за исходное состояние фотоголовки слежения. Эти сигналы через схему «И 18 поступают на нотенциальный вход вентиля 23

начала слежения, разрешая прохождение импульсов с генератора импульсов ГИ от блока 2 на триггер 27 начала слежения, устанавливая его в состояние «1. Единичным выходом триггера 27 ачала

ележения открываются вентили 24-26 раз1)ешения считывания квадрантов. При появленин кодовой комбинации, соответствующей повороту фотоголовки против часовой стрелки или соответствующей повороту по часовой

етрелке, через открытые вентили 25, 26 импульсами с выхода вентилей 21, 22 подготовки считывания квадрантов триггеры 31, 32 направлений слеженг.й по часовой и против часовой стрелки устанавливаются в состояние «1.

При выбранном направлении слежения сигнал появляется на единичном выходе одного из триггеров 31 или 32 и поступает на один из входов схемы «И 39 или 40, открывает один

из вентилей 33, 34 конца слежения, разрешая нрохождение сигналов с выходом вентилей 25, 26 разрешения считывания квадрантов (в зависимости от того, какая кодовая комбинация нришла на вход устройства).

Р1мпульсами с выходов вентилей 33 и 34 конца слежения через схему «ИЛИ 41 триггер 42 конца слежения устанавливается в состояние «1. Единичный выход триггера 42 конца слежения открывает вентиль 30 подготовки возврата.

По окончании слежения на входе устройства опять появляется кодовая комбинация, соответствующая исходному состоянию фотоголовки, и через открытый вентиль 30 подготовки возврата триггер 45 возврата фотоголовки устанавливается в состояние «1. Сигнал с единичного выхода этого триггера постунает на второй вход схемы «И 39 или 40. В зависимости от выбранного напряжения слежения сигнал возврата будет на выходе вентиля 47 или 46 возврата, далее этот сигнал ностунает в блок 4 поворота фотоголовки с целью раскручивания в исходное состояние.

В случае появления на входе схемы «ИЛИ 19 сигналов с выходов датчиков II или П1 квадрантов блока 2 на выходе данного устройства сигналов возврата фотоголовки в исходное состояние быть не должно, так как нри слежении по спиралеобразному контуру фотоголовка не сделала полного оборота. Поэтому сигнал с выхода схемы «ИЛИ 19 поступает иа потенциальный вход вентиля 20 подготовки считывания квадрантов, разрешая прохождение импульсов от ГИ на управляющий вход вентиля 24 разрещения считывания квадрантов и через вентиль 44 сброса конца слежения, открытый единичным выходом триггера 42 конца слежения, и через схему «ИЛИ 43 устанавливает триггер 42 в состояние «О. Вентиль 30 подготовки возврата закрывается, запрещая формирование на выходе устройства сигналов возврата фотоголовки.

Предмет изобретения

1.Устройство для считывания графических кривых и контурных изображений по авт. св. № 226979, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введен блок контроля считывания спиралеобразных контуров, входы и выходы которого подключены соответственно к входам и выходам блока поворота фотоголовки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что входы блока контроля подключены

соответственно к Bxo.i.aM первой схемы «ИЛИ, соединенной через вентиль подготовки считывания квадрантов с первым вентилем разрешения считывания, к входам узлов

анализа номера квадрантов, соединенных с входами второго и третьего вентилей разрешения считывания, и к узлу начала слежения, выход которого подключен к управляющим .м вентилей подготовки сброса и возврата и к установочному входу триггера иачала слежения, единичным выходом связанного с потенциальнылп входами вентилей разрешения считывания, выход первого вентиля разрешения считывания подключен к управляющему входу вентнля сброса конца слежения, а выходы второго и третьего вентнлей разрешення считывання - к единичным становочпым входам триггеров; направления слежения по и против часовой стрелки и к управляющпм входам вентилей конца слежения, е.1,иннчные выходы триггеров направления слеження через вторую схему «ИЛИ подклЮЧе:и к нотенниальному входу вентнля сброса триггеров направлення и конца слежения н

через вентили конца сложения и третью схему «ИЛИ соединены с установочным входом триггера конца слежения, единичный выход которого нодключен к потепцнальному входу вентилей подготовкн возврата и сброса конца слеження, выходом связанного с одним из входов четвертой схемы «ИЛИ, к второму входу которого подсоединен выход вентиля сброса триггера возврата фотоголовки, выход веитиля подготовки возврата соединен с установочным входом триггера возврата фотоголовки, едииичный выход которого иодключен к одним из входов схем «И, другими входами соединенных соответственно с выходамн триггеров направления слеження по часовой стрелке и против часовой стрелки, выходы схем «И соединены с потенциальными входами вентилей возврата фотоголовки, выходы которых подключены к выходам блока контроля считывания.