1
Известен линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, расположенной равномерно по окружности в продольных пазах и охватывающей полюсы статора с поперечными дуговыми зубцами, и ферромагнитный безобмоточный якорь с винтовыми зубцами на его поверхности в рабочем зазоре.
В описываемом двигателе с целью исключения вращения якоря и упрощения технологии его изготовления якорь набран из однотипных дисковых листов электротехнической стали с двумя диаметрально расположенными дуговыми выступами, каждый из которых имеет два паза, расположенные симметрично относительно оси выступа на расстоянии пазового деления статора, причем длина дуги выступа равма двойному пазовому делению статора, а ширина упомянутого паза якоря равна раскрытию паза статора.
На фиг. 1 приведен четырехфазный вариант описываемого электродвигателя в продольном разрезе; па фиг. 2 и 3 соответствеппо изображены пластины статора и якоря; на фиг. 4 - развертка поверхности якоря с расположенными вдоль спиральных линий винтовыми выступами.
Линейный шаговый электродвигатель содержит цилиндрический безобмоточный ферромагнитный якорь I с винтовой системой
зубцов 2, охваченной кольцевой, поперечной к оси двигателя системой зубцов 3 статора 4. Число заходов винтовой нарезки равно числу одновременно возбуждаемых полюсных групп
5 статора 4, на которых размещена многофазная обмотка 6.
Дуговой зубец 3 и межзубцовая впадина 7 на всех полюсных выступах статора 4 обеспечивается пластинами из листов электротехнической стали двух типов: с меньшей 8 и большей 9 окружностью расточки в рабочем зазоре (фиг. 2).
Дополнительные продольные пазы 10 на теле якоря 1 обеспечиваются просечками 11
на пластине 12 (фиг. 3), выполненной из листа электротехнической стали.
Электродвигатель работает следующим образом.
Взаимодействие зубцовой зоны 3 статора 4
с винтовой зубцовой зоной 2 якоря 1 при коммутации обмоток б вызывает линейное перемещение якоря с тагом а, по оси Z.
л
25
где TZ - зубцовое деление;
п - число тактов коммутации.
Продольные пазы 10 создают дополнитель30 ную продольную полюсность на якоре 1, причем
3
электромагнитное взаимодействие всех его продольных полюсов, соосных с продольно расположенными полюсами 5 статора 4, охваченными секциями многофазной обмотки 6, создает удерживающнй реактивный момент, препятствующий паразитному провороту якоря I при переключении обмоток 6 статора 4.
С целью практически полного устранения вращающих моментов и уменьшения потерь в стали в области средних и высоких частот управления якорь выполнен шихтоваиным, а его винтовая зубчатость обеспечивается в процессе шихтовки пакета якоря прогрессивным поворотом групп листов электротехнической стали с двумя диаметральиыми выступами, причем осевой размер группы полностью совпадающих друг с другом листов электротехнической стали равен шагу двигателя, а угол поворота между смежными группами совпадающих листов соответствует одному полюсному делению гр полюса статора.
Упрощение техиологии точной сборки достигается выполнением пакета статора шихтованным из листов электротехнической стали двух тииов - с меньшей и большей окружностью расточки в рабочем зазоре, причем поперечная дуговая зубчатость на полюсах собранного статора обеспечивается в процес4
се его шихтовки чередованием обоих упомяпутых типов пластин таким образом, что группа пластин с меньшей окружностью в расточке образует дуговой зубец на всех полюсных выступах статора, а группа пластин с большей расточкой - межзубцовую впадину.
Предмет изобретения
Лнпейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, расположенной равномерно но окружности в продольных пазах и охватывающей полюсы статора с поперечными дуговыми зубцами, и
ферромагнитный безобмоточный якорь с винтовыми зубцами на его поверхности в рабочем зазоре, отличающийся тем, что, с целью исключения вращения якоря и упрощепия технологии его изготовлепия, он набран из однотипных дисковых листов электротехнической стали с двумя диаметрально расположенными дуговыми выступами, из которых имеет пазы, расположенные симметрично относительно оси выступа иа расстояНИИ пазового деления статора, причем длнна дуги выступа равна двойному пазовому делению статора, а ширина упомянутого паза якоря равна раскрытию паза статора.
