3
новое статическое сосюиние. Так как датчик 6 установлен не в конце участка, а на некотором расстоянии от него, то возмущение вызывает его срабатывание с некоторым заназдыванием относительно датчика 9. Сигналы с датчика 6 нодаются на сумматор 5 и на регулятор 7, что нриводит к срабатыванию регулятора 2 и грубой отработке возмущения регулятором 7. Через время заназдывания объекта т в конец участка приходит управляющее воздействие от срабатывания регулятора 2, что вызывает повышение уровня воды в створах датчиков 6 и 9 и переводит систему в новое установившееся состояние. На этом отработка возмущения закончена.
Таким образом в системе происходит двойная отработка возмущения: грубая - регулятором 7 и точная - регулятором 2. Это позволяет несмотря на большую величину запаздывания в системе стабилизировать уровень воды с заданной точностью независимо от величины заназдывания в системе.
4 Предмет изобретения
Система автоматического регулирования уровня воды в участке ирригационного канала, содержащая элемент сравнения, выход которого через регулятор уровня воды в начале участка подключен к первому регулирующему органу, связанному с объектом регулирования, датчик уровня воды нижнего бьефа в начале
участка, датчик уровня воды верхнего бьефа в конце участка, который через регулятор уровня воды в конце участка соединен со вторым регулирующим органом, подключенным к объекту регулирования, отличающаяся
тем, что, с целью повышения точности регулирования и быстродействия, система содержит датчик уровня воды в конце участка, соединенный со входом элемента сравнения, и сумматор, первый вход которого подключен к
датчику зфовня воды нижнего бьефа в начале участка, второй вход - к датчику уровня воды верхнего бьефа в конце участка, а выход - ко входу элемента сравнения.
10
