Электропривод постоянного тока Советский патент 1982 года по МПК H02P5/16 

. . В этом электродвигателе напряжени противо-ЭДС синхронно с частотой сети при выключении тиристора подается на :RC-ueno4Ky и сравнивается с опорным напряжением, а напряжение рассогласования управляет генератором, формирующим импульсы для запуск тиристора 2J.

Недостатком известного электропривода является то, что ток самоиндукции якоря проникает в выделенную противо-ЭДС и снижает качество стабилизации частоты вращения электродвигателя.

Целью изобретения является повышение точности стабилизации скороети вращения коллекторного электродвигателя.

Указанная цель достигается тем, что в электроприводе в сХему выделения противо-ЭДС якоря электродвигателя введены дополнительные диод и конденсатор, при этом оба диода соединены между сббой последовательно и подключены параллельно якорю электродвигателя, первый из них вклю чен с ключевым элементом последовательно-встречно, параллельно ему подключен дополнительный конденсатор, эмиттер транзистора подключен к точк соединения якоря электродвигателя и второго диода, база транзистора через резистор подключена к точке соединения диодов, а его коллектор связан со схемой сравнения.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит ключевой элемент 1, например тиристор, соединенный последовательно с якорем электродвигателя 2. Управляющий элекрод ключевого элемента 1 связан с источником 3 опорного напряжения через схему управления ключевым элементом 4 и схему 5 сравнения. Другой вход схемы 5 сравнения через параллельно подключенный конденсатор б соединен с выходом схемы выделения противо-ЭДС электродвигателя, выполненной на последовательно соединенных диоде 7 и дополнительном диоде 8, дополнительном конденсаторе 9, подключенном параллельно диоду 7 и транзисторе 10, эмиттер которого подключен к якорю электродвигателя 2, база транзистора 10 через резисто 11 подключена к точке соединения дио дов 7 и 8, а коллектор транзистора подключен к схеме 5 сравнения.

Электропривод работает следующим образом.

При открытом ключевом элементе 1 ток протекает через элемент 1, якорь электродвигателя 2 и диод В.- Напряжение на конденсаторе 9 соответствует форме напряжения на якоре Электродвигателя 2 (--часть синусоиды в случае синусоидальной формы питающего напряжения. Падение напряжения на диоде 8 прикладывается через резистор 11 к переходу базаэмиттер транзистора 10 и закрывает его. После запирания ключевого элемента 1 возникает ток самоиндукции якоря, замыкающийся диоды 7 и 8. На диоде 8 сохраняется падение напряжения, запиракядее транзистор 10. Напряжение на конденсаторе 9 становится равным падению напряжения на диоде 7. После окончания переходного процесса под действием противо-ЭДС якоря 2 диоды 7 и 8 закрываются. Через конденсатор 9 проходит ток заряда по цепи: верхняя щетка якоря электродвигателя 2(+), конденсатор 9, резистор 11, переход база-эмиттер транзистора 10, нижняя щетка якоря электродвигателя 2(-. Транзистор 10 открывается и якорь электродвигателя 2 (противо-ЭДС) подключается открытым транзистором 10 к схеме 5 сравнения.

Разностный сигнал поступает на схему управления ключевым элементом 4, , формирующую длительность или частоту повторения импульсов. Процесс повторяется.

Использование изобретения в установках формования полимерных волокон позволит изготавливать волокна строго заданной толщины.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий коллекторный электродвигатель, последовательно с якорем которого соединен ключевой элемент, управляющий электрод которого связан с источником опорного напряжения через последовательно соединенные схему управления ключевым элементом и схему сравнения, к другому входу которой подключена схема выделения противо-ЭДС якоря электродвигателя, выполненная на транзисторе, диоде, резисторе, и конденсатор, подключенный параллельно выходу схемы выделения противо-ЭДС якоря электродвигателя, отличающийс я тем, что, с целью повыщения точности стабилизации скорости вргицения электродвигателя, в схему выделения противо-ЭДС якоря электродвигателя введены дополнительные диод и конденсатор, при этом оба диода соединены между собой последовательно и подключены параллельно якорю электродвигателя, первый из них включен с ключевым элементом последовательно-встречно, параллельно ему подключен дополнительный конденсатор, эмиттер транзистора подключен к точке соединения якоря электродвигателя и второго диода, база транзистора через резистор подключена к точке соединения диодов, а его коллектор связан со схемой сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР II 479209, кл. Н 02 Р 5/16, 1971.

2.Патент Великобритании № 1213885, кл. С 3 R, 1968.