Устройство управления реверсивным широтно импульсным тиристорным преобразователем для электропривода постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК H02P13/16 

и двигатель 31 постоянного тока независимого возбуждения.

Устройство работает следующим образом.

Пусть на выходе усилителя 1 имеется сигнал такой величины и полярности, при которых индикатор 2 подает сигнал «О на ключи i2 и 13 и логический элемент 16, а сигнал «1 на ключи 10 и 11 и логический элемент Г/. При этом ключи 10 и И замкнуты, а ключи 12 и 13 разомкнуты. Короткие импульсы, полученные в результате диффереипирования передних фронтов прямоугольного напряжения генератора 4 и снимаемые с выхода дифференцирующего элемента 8, поступают на формирователь-усилитель импульсов 28 п через замкнутый ключ И на вход триггера 15, а импульсы, полученные в результате дифференцирования задних фронтов прямоугольного напряжения генератора и снимаемые с выхода дифференцирующего элемента 7, поступают на формирователь-усилитель 23 и через замкнутый ключ 10 иа вход триггера 14. Триггеры 14 и 15 устанавливаются в такое положение, в котором их выходные сигналы «1 поступают на вход логического элемента 17, а сигналы «О - на вход логического элемента 16. При взаимодействии с индикатором 2 сигналы «1 устанавливаются на выходах логических элементов 5 и 17, а сигналы «О - на выходах логических элементов 16 и 18, что обеспечивает замкнутое состояние ключей 3 и 22 и разомкнутое состояние ключа 21. При этом сигналы от щиротно-импульсного модулятора 6 через камкнутый ключ 22 поступают на формирователиусилители 25 и 27 и отпирают тиристоры I и 1П выходного каскада 29. Пезависимо от работы широтно-импульсного модулятора формирователь-усилитель 28 через гасящее устройство обеспечивает выключение тиристоров П и П1 анодных групп, а формировательусилитель 23 - тиристоров I и IV катодных групп выходного каскада 29.

При реверсе изменяется полярность сигнала на выходе усилителя 1, индикатор 2 срабатывает, размыкает ключи 10 и 11, замыкает ключи 12 и 13 и устанавливает сигнал «О на входе логического элемента 17. При этом ключ 22 разомкнется, прекращая отпирание тиристоров I и 1П. При сигналах «О на выходах логических элементов 16 и 17 ключи 21 и 22 разомкнуты, логический элемент 18 имеет на выходе сигнал «1, а логический элемент 5 - сигнал «О, ключ 3 разомкнут и широтно-импульсный модулятор работает в режиме с минимальным периодом и относительной продолжительностью включения, равной нулю.

После реверса короткие импульсы поступают с дифференцирующего элемента 7 через замкнутый ключ 12 на вход триггера 14, и с дифференцирующего элемента В через замкнутый ключ 13 на вход триггера 15. Эти два импульса устанавливают триггеры 14 и 15 в такое положение, в котором их выходные сигналы «I поступают на вход логического элемента 16, а сигналы «О - на вход логического элемента 17, и совместно с индикатором 2 обеспечивают сигналы «1 на выходе логического элемента 16 и сигналы «О на выходе логического элемента 17. Логические элементы 16 и 17 оставляют разомкнутым ключ 22, замыкают ключ 21 и совместно с логическими элементами 18 и 5 замыкают ключ 3. С

этого момента генератор 4 начинает выдавать напряжение прямоугольной формы, период следования которого пропорционален сигналу на входе. Одновременно щиротно-имнульсный модулятор через двухполупериодный выпрямитель 19, дифференцирующий элемент 20 и замкнутый ключ 21 подает управляющие импульсы на формирователи 24 и 26, которые начинают отпирать тиристоры II и IV выходного каскада 29. Смена рабочи.к нлечей

моста приводит к изменению полярности напряжения па якоре и скорости враи;ения вала двигателя.

Таким образом, с момента реверса временная задержка отсчитывается двумя коммутационными процессами. При этом гашение тиристоров анодной и катодной групп выходного каскада мостового типа обеспечивается за минимально возможное время, т. е. с минимальной временной задержкой.

П р е д м е т и з о б р е т е и и я

Устройство для управления реверсивным щиротно-импульсным тиристорным преобразователем для электропривода постоянного тока, содержащее усилитель, к выходу которого подключены индикатор знака рассогласования с двумя разноименными выходами и через ключ управляемый генератор прямоугольного напряжения, щиротно-импульсный модулятор, формирователи-усилители импульсов, управляющие двумя независимыми блоками коммутации последовательного типа, и формирователи-усилители импульсов, управляющие тиристорами выходного каскада и подключаемые через дополнительные ключи, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия при реверсе, применен логический элемент «ИЛИ-НЕ, а каждая

группа вентилей снабжена дополнительным блоком управления, состоящим из триггера с двумя выходами и входами, подключенными через разнополярные дифференцирующие элементы и ключевые элементы к выходу управляемого генератора, элемента «И с двумя выходами и тремя входами, два из которых подключены к одноименным выходам триггеров, а третий - к разноименным выходам индикатора знака рассогласования, соединенным с управляющими входами ключевых элементов, приче.м один выход элемента «И соединен с унравляюп им входом соответствующего дополнительного ключа, а другой выход подключен к ол;ному из входов элемента «ИЛИ-НЕ, выход которого через 5 другой логический элемент «ИЛИ-НЕ подключен к управляющему входу ключа на 6 входе управляемого генератора прямоугольного напряжения.