Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

м - круговая частота напряжения возбуждения;t - время.

Напряжения на синусном и косинусном выходах синусно-косинусного датчика 2 угла определяются следующими выражениями:

/i /Cif7,,,sinco/sine; L2 2f,,tSinoj/cos0,

где в - угол поворота ротора СКВТ; К, Kz - коэффициенты передачи ()Эти напряжения подаются на сигнальные входы фазочувствительных детекторов, входящих в состав селектора 3 квадранта. К опорным входам указанных детекторов подключается напряжение возбуждения U , а к. сигнальным - с синусного выхода синусно-косинусного датчика 2 угла. При этом высокий потенциал на одной из выходных шин одного фазочувствительного детектора селектора 3 квадранта соответствует сектору (О-180°), где напряжения t/i и U- синфазны, а высокий потенциал иа другой шине - сектору (180-360°), где эти напряжения находятся в противофазе. Аналогично синфазности напряжений U2 и Ш.,в сек№рё (0-90°) или (180- 270°) соответствует высокий потенциал на одной из выходных шин фазочувствительного детектора селектора 3 квадранта, а противофазности в секторе (90-180°) или (270-360°) - высокий потенциал на другой его шине.

Поиск искомого угла ведется путем последовательного уменьшения исходного квадранта, выбранного с помощью фазочувствительных детекторов селектора 3 квадранта, до получения сектора, в котором искомый угол может быть найден с заданной точностью.

Уменьшение сектора (вдвое) соответствует образованию нового напряжения и осуществляется по ступеням путем суммирования напряжений, изменение фазы которых происходит в точках угловой оси, соответствующих границам этого сектора, при этом любое суммарное напряжение на любой ступени преобразования описывается общим выражением вида

f/e, /С,.у-„Sin (а,-в),

где KI - постоянный коэффициент для данной ступени, полученный в результате тригонометрических преобразований;

uj- - угол, соответствующий середине /-ГО сектора, выбранного на предыдущей (i-1) ступени преобразования.

Ступени преобразования образованы последовательно соединенными сумматорами 7 и делителями 6 напряжения.

На входе сумматора 7 каждой ступепи действуют два напряжения: одно подается через делитель 6 напряжения, предназначенный для масштабирования, с выхода сумматора предыдущей ступени, а другое выбирается соответствующими ключами переменного тока, входящими в состав блока 8 ключей. На входе сумматора 7 первой ступени одним из действующих напряжений является напряжение Uz, а другим в зависимости от состояния триггера-формирователя 10 - напряжение и или -Ui с выходов фазочувствительных детекторов блока 4 фазочувствительных детекторов, подключаемых блоком 9 управления.

Работа блока 9 управления основана на

логическом анализе состояний триггеров-формирователей 10. При этом состояние данной

ступени преобразования определяет состояние

последующей.

Таким образом, по результатам формирования всех разрядов кода определяют двоичный код, соответствующий преобразуемому углу поворота 0 180°+90°±45°±22,5° и т. д.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого подключены к селектору квадранта, причем один из выходов подключен к одному входу блока фазочувствительных детекторов,

выходы селектора квадранта и блока фазочувствительных детекторов через соответствующие триггеры-формирователи подключены к блоку управления, соединенному с блоком ключей, суммирующий блок, отличающийся

тем, что, с целью расширения диапазона работы преобразователя, в нем суммирующий блок выполнен в виде последовательно соединенных делителей напряжения и сумматоров, к входам которых подключены соответствующие выходы блока ключей, а выходы сумматоров подключены к другим входам блока фазочувствительных детекторов. - ;i 4--4---- 3 E JI , ..t 1-0 1Q