Устройство для передачи и приема телеметрической информации Советский патент 1975 года по МПК G08C19/28 G08C25/00 H04L1/00 

динен с выходом блока памяти предпоследнего кадра, а выход блока прогнозирования - с другдм. входом цифрового элемента сравне- ПИЯ.;

На фиг. 1 предст. функциональная схема предла гаемого устр6йства.

Она содержит: коммутатор 1 каналов; аналого-цифровой преобразователь 2; блок 3 считывания; радиопередатчик 4 прямого канала; радиоприемник 5 обратного канала; блок 6 управления и временной синхронизации па передающей стороне; радиоприемник 7 нрямого канала; регистр 8 памяти принятой кодовой комбинации; цифровой элемент 9 сравнения; блок 10 управления и временной синхронизации на приемной стороне; блок 11 прогнозирования; блоки 12i-12„ памяти последнего кадра; блоки 13i-13„ памяти предпоследнего кадра; радиопередатчик 14 обратного канала; блок 15 восстановления непрерывных сообщений; элемент 16 равнозначности; блок 17 регистрации.

На передающей стороне исходные непрерывные сигналы от датчиков поступают на вход коммутатора 1 каналов. Предположим, окончилась передача последнего канала связи в кадре передачи. Если переданное значение принято получателем, то по обратному каналу на передающую сторону поступает сигнал квитанции, по которому коммутатор каналов устанавливается на первый канал. В этом случае по прямому каналу получателю передается «маркер начала кадра, который отличается от любых других возможных кодовых комбинаций в кадре. Но окончании приема и декодирования «маркера по обратному каналу на передающую сторону поступает квитанция, в результате чего аналого-цифровой преобразователь 2 осуществляет съем и преобразование в код текущего значения первого канала, а также запоминает его. Управление и временная синхронизация обеспечиваются блоком 6, сигналы с которого подаются в блок 3 для последовательного подзарядного считывания кодовой комбинации с преобразователя 2 в радиопередатчик прямого канала. В нем проводятся вторичная модуляция кодовых символов сообщения и излучение их в канал связи.

На приемной стороне из канала связи телеметрическая информация поступает в радиоприемник 7. Если кодовое сообщение «маркера кадра после обработки на приемной стороне принялось как не искаженное, то с выхода радиоприемника в блок 10 правления подается сигнал о начале приема измерительной информации. Далее принятая из канала связи кодовая комбинация первого канала U с выхода радиоприемника 7 поступает в регистр 8 памяти. Одновременно с этим сигналом с блока 10 считывается информация с блоков 12i- 12 „ и 13i-13„-. Для примера, конструкция приемного устройства рассчитана на восстановление исходных непрерывных сигналов, и

4

блоки 13i-13„ соединены между собой по схеме двух независимых синхронных запоминающих устройств. В блоках 12i-12„ хранятся отсчеты всех каналов (U -U ) по5 I г

следнего кадра передачи, а в блоках 13i- 13 „ - отсчеты каналов предпоследнего кадра, таким образом, что в блоке 12) записана кодовая комбинация первого канала U , переданная в последнем кадре, а в блоке 13i - кодовая комбинация того же канала U,. , пе

реданная в предпоследнем кадре передачи. Таким образом, сигналом с блока 10 информация с блоков 12i и 13| считывается в блок 11

5 прогнозирования ожидаемого значения. Затем в остальных блоках памяти информация передвигается синхронно на один шаг. Нри этом линейки (блоки 12 и 13 памяти) освобождаются и кодовая комбинация из линейки -

блока 12 переписывается в линейку - блок 13ь

В блоке прогнозирования по двум последним отсчетам U (х; и Xi-i осуществляютi

5 ся экстраполяция и вычисление ожидаемого значения U; (х ) (фиг. 2). Результат вып 1

числеция переписывается в цифровой элемент 9 сравнения, в него также переписывается принятый текущий отсчет f/ ( 1+ ) (фиг.

2) из регистра 8 памяти. Элемент 9 вычисляет модуль разности (AXi ) между текущим () отсчетом первого канала и его ожидаемым значением Х; и при этом сравнивает

п

5 его с допустимым отклонением. В том случае, если (Д.; ) не превышает допустимого отклонения, текущий отсчет (Xi+ ) U . считается принятым без искажений и его значение, переписанное ранее из регистра в элемент 16

равнозначности 16, считывается в линейку

блока памяти (12), в блок 17 регистрации и

в блок 15 восстановления исходных непрерывпых сообщений по дискретным отсчетам.

Одновременно с этим (фиг. 3) элемент 9

5 выдает разрешение в радиопередатчик 14 обратного каиала на передачу квитанции. Но поступлении квитанции радиоприемник 5 обратного канала подает сигнал в блок 6 управления и временной синхронизации, в результате

0 чего коммутатор 1 каналов переключается на второй канал Uj. и значение канала f/.

стирается с памяти преобразователя 2. Работа аппаратуры на передающей стороне аналогична.

Нредположим, что вычисленный

второго канала оказался больше допустимой зоны. Нолучателю, разумеется, неизвестно, за счет чего имеет место отклонение, либо результат сбоя информации в тракте прямого канала передачи, либо это истинное его значение. В этом случае принятое значение U. переписывается в элемент 16 равнозначности, а цифровой элемент 9 сравнения выдает в ра65 диопередатчик 14 запрет на выдачу квитанiHiii, В с-iVibi ;1.те б/юк управлении и в|1сме11iioii ciii).)()iH(,:;ainin, не iio.iyijjin квитанции но обратному калалу, осуществляет иовторную /1ередачу второго канала И ,- , текущее значение которого было занисаио в преобразователе 2.

На приемной стороне вповь принятое значение (У,- неренисывается в элемент 16 рав2

нозначности, где происходит их сравпеиие. В случае, если кодовые комбинации совпали в элементе 16 (т. е. первоначально принятая информация является истинной) по обратному каналу выдается квитанция и по прямому каналу передается третий канал (7,. . Предположим, что нрннятый текущий отсчет U

дал на выходе элемента 9 результат о превыщении зоны допустимых отклонений. При этом допустим, что превыщение зоны допустимых отклонений явилось причиной ис1сажения символа в кодовой комбинации U (фиг. 3).

В этом случае принятая комбинация L/. не3

реписывается из регистра 8 памяти в элемент 16 равнозначности и, вследствие того, что квитанция на сдвиг каналов не поступила, осуществляется повторная посылка по прямому каналу. Повторно принятое значение U на

ДЗ

приемной стороне записывается в регистр 8 памяти и в элемепт 16 равнозначности.

Предположим, что повторно принятая кодовая комбинация и зафиксирована на приемной стороне без ощибок и соответствует истинному значению параметра (7. . В этом

случае при сравнении первого и второго отсчетов параметра U элемент 16 равнозначности выдает сигнал неравенства проверяемых кодов, по которому регистр 8 сбрасывается, из схемы равнозначности стирается кодовая комбинация первой передачи значения иX и на радиопередатчик 14 запрещается

3

подача квитанции на сдвиг каналов. В результате на передающей стороне происходят в третий раз считывание с памяти преобразователя 2 и передача кодовой комбинации U .

Допустим, что в третий раз отсчет U , также прошел через тракт прямого канала без искажений, в результате чего после поступления его в элемент 16 равнозначности последний выдает сигнал равенства двух кодовых комбинаций, по которому значение последнего отсчета переписывается в блок памяти (12) и блоки 17 и 15, а на радиопередатчик 14 подается разрешение на передачу квитанции (фиг. 3). Иными словами, рещение об истинности (достоверности) поступившей информации принимается «по-больщинству. В этом случае, если третья комбинация Uj. отлична

от второй, то вторая стирается, а поступивщая затем четвертая комбинация U . сравнивается с третьей и т. д. Переопрос любого кана6

.ча (,1су1цсст1;ЛИится до тех пор, пока на приемную cTopuJiy не поступаем две одинаковые кодовые комбинацпи. Постоянное ноступ.чение отличающихся одна от другой комбинаций одного канала нри переопросе, принимается в устройстве как неудовлетворительное качество работы тракта передачи прямого канала связи. Прн этом подразумевается, что время переопроса зпачительно меньше равномерности интервала временной дискретизации данного канала, выбираемого на базе спектра.чьных или вероятностных характеристик источника нзмерительной информации.

Предмет н з о б р е т е и н я

Устройство Д.ЛЯ передачи и приема телеметрической информации, содержащие на передающей стороне коммутатор ка)1алов, вход которого соединен с первым выходом блока

управления н временной сннхроннзацни, второй выход которого и выход коммутатора каналов соединены с первыми двумя входами аналогоцифрового преобразователя, третий вход которого через блок счичывания соединен с вторым выходом блока управления и временной синхроннзации, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с радиопередатчиком п /ямого канала, а вход блока унравления н

временной синхронизации - с радиоириемником обратного канала, на приемной стороне- радиоприемник прямого канала, соединенный с первыми входами регистра памяти н блока управления и временной синхронизации, элемент равнозначности, выходы которого и элемента сравнения подключены к радиопередатчику обратного канала, блоки памяти последпего и предпоследнего кадров, блок регистрации и блок восстановления непрерывных сообщений, отличающееся тем, что, с целью унрощеиия устройства и повышения надежности работы, на приемной стороне в устройство введен блок прогнозирования, причем выход его подключен к одному из входов элемента с|1авнения, другой вход элемента срав 1енля соединен с первым входом элемента равнознач 1 остн и одним из выходов регистра памяти, другой выход последнего соединен е вторым входом элемента равнозначности, третий вход которого соединен с одним нз выхс дов блока управления н временной синхронизации, другой выход которого 110дклю1 ен к нервому входу блока прогнознрования, один нз выходов элемента равнозначпостн соедшсн

с вторым входом регистра памяти, управляющие входы и выходы блока унравления н временной сннхронизацпи н элемента сравнепня соединены между собой, а последний блока управления н временной сннхроннзащп:

соединен с управляющими входами блоков памяти, считывающий выход элемента равнозначности соединен с входами блоков памяти последнего кадра, блока, регнстрации и блока восстановления ненрерывных сообще1 п 1, выходы блока памяти последнего кадра соедине7

ны с входами блока предпоследнего кадра и вторым входом блока прогнозирования, третий вход блока прогиознрования соединен с

8

выходом олока памяти предпослсд1 С1о кадра, а выход блока ирогнозирования соединен с другим входом цифрового элемента сравнения.

Хбитанции

Фиг.З