Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем Советский патент 1975 года по МПК H02P7/62 

Изобретение относится к устройствам управления электрическими шаговыми двигателями. Известны распределители импульсов для управления шаговыми двигателями, содерл аЩие т-стабильный статический триггер, каждый канал которого включает в себя ключевой элемент, связанный своим входом с выходом схемы совпадения. Однако известные распределители импульсов или критичны к длительности входного импульса, или нуждаются в дополнительных тактовых импульсах, что уменьшает надежность работы шагового привода. Цель изобретения - повышение надежности работы шагового привода - обеспечивается введением в каждый канал распределителя схемы «ИЛИ, соединенной одним входом с выходом ключевого элемента своего канала, вторым входом - с выходом схемы совпадения этого же канала, а выходом - с одним из входов схемы совпадения своего и последуюш,его каналов. В реверсивном распределителе импульсов в каждый канал вводят две дополнительные схемы совпадения, соединенные одним из своих входов с выходом схемы «ИЛИ своего канала, а выходами- со входами основных схем совпадения предыдуш,его и последуюш.его каналов. т На фиг. 1 и 2 приведены структурные схемы соответственно нереверсивного п реверсивного ш-фазного распределителя импульсов. Распределитель состоит из ш-стабильного статического триггера 1, каждый канал которого содержит ключевой элемент 2 (3, 4, 5), схем совпад ения 6-9 и схем «ИЛИ 10-13 Реверсивный распределитель импульсов содержит дополнительные схемы совпадения 14-21, причем схемы 14-17 предназначены для одного направления вращения, а схемы 18-21 для обратного. Число устойчивых состоян Й триггера 1 п количество одновременно открытых и закрытых каналов в нем определяют связи внутри триггера, которые на фиг. 1 и 2 не показаны. Распределитель работает следующим образом. В исходном положении триггер 1 находится в одном из ш устойчивых положений, при этом па нескольких соседн1 х выходах его присутствуют сигналы, которые поступают также на входы соответствующих схем «ИЛИ 10-13. Наличие па одном из входов схемы «ИЛИ сигнала определяет палпчие сигнала на выходе этой схемы. Ноэтому, если на каком-то выходе триггера 1 присутствует сигнал, схема «ИЛИ этого канала разрещает прохождение входного сигнала через схему совпадения

6 (7, 8, 9) своего канала. Входной сигнал проходит через эту схему совпадения только в том случае, если нет запрещающего сигнала от соседней схемы «ИЛИ.

Так как каждая схема «ИЛИ 10-13 (фиг. 1) разрешает прохождение входного сигнала через схему совпадения лишь своего канала и запрещает через соседнюю схему совпадения, то входной сигнал, подведенный ко всем схемам совпадения, может пройти только через одну из таких схем. При этом ключевой элемент триггера 1, на вход которого поступает сигнал с выхода схемы совпадения, изменяет свое состояние, но благодаря внутренним связям триггера появляется сигнал на другом выходе триггера .

Состояние схемы «ИЛИ, которая разрешила прохождение входного сигнала на триггер, не изменится, так как вместо сигнала с выхода триггера на схему «ИЛИ поступает входной сигнал, прошедший через схему совпадения. Это определяет переключение распределителя только на один такт и в момент поступления входного сигнала. Сигнал па выходе схемы «ИЛИ, разрешающий переключение триггера, пропадает только после снятия входного сигнала, что обеспечивает независимость работы распределителя от длительности входного импульса. Распределитель приходит в исходное состояние для очередного такта работы после окончания входного импульса.

Для изменения нанравления пересчета распределителя входные сигналы (фиг. 2) подают через дополнительные схемы совпадения

Г

14-17 или 18-21 на основные схемы совпадения 6-9. Дополнительные схемы совпадения перестраивают связи схем «ИЛИ 10-13 с основными схемами совпадения смежных каналов.

Выбор числа одновременно открытых или закрытых ключевых элементов триггера 1

больше двух и равного 1 для т четных

для m нечетных позволяет уменьшить число связей внутри распределителя. Предмет изобретения

1.Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий ш-стабильный статический триггер, каждый канал которого включает в себя ключевой элемент, связанный входом с выходом схемы совпадения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в каждый канал введена схема «ИЛИ, соединенная одним входом с выходом ключевого элемента своего канала, вторым входом - с выходом схемы совпадения этого же канала, а выходом - с одним из входов схемы совпадения своего и последующего каналов.

2.Распределитель «мпульсов по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения реверсивного движения шагового двигателя, в каждый канал введены две дополнительные схемы совладения, соединенные одним из входов с выходом схемы «ИЛУ своего канала, а выходами - со входами основных схем совпадения предыдущего и последующего каналов.

-,