1
Изобретение предназначено для иснользования в схемах вентильных преобразователей, состоящих из двух управляемых преобразователей, выходы которых включены последовательно на общую нагрузку. Для уменьшения потребляемой реактивной мощности регулирование выпрямленного напряжения в таких схемах осуществляется путем поочередного регулирования углов отиирания вентилей каждого из преобразователей: при снижении выпрямленного напряжения вначале увеличивают от минимального до максимального значения углы отпирания вентилей одного из преобразователей при минимальном значении углов отпирания вентилей второго преобразователя, а затем начинают увеличивать углы отпирания вентилей второго преобразователя при максимальном значении углов отпирания вентилей первого преобразователя.
При управлении вентилями посредством узких отпирающих импульсов возникают трудности начального включения преобразовательной установки в работу, повторного приема нагрузки иосле паузы в протекании тока п при работе в режиме прерывистых токов вследствие неодновременного отпирания вентилей двух преобразователей. Отпирание вентилей одного из преобразователей при запертом состоянии вентилей второго преобразователя приводит к повышению напряжения, прикладываемого к вентилям второго преобразователя. Такое повыщение напряжения в некоторых режимах работы преобразовательной установки может быть весьма значительным и может вызывать необходимость повышения класса вентилей.
Известен способ управления, при котором неодновременность отпирания вентилей исключается благодаря тому, что на вентили преобразователя, управляемого вторым (т. е. работающего с мепьщими значениями углов отпирания вентилей), подают управляющие импульсы преобразователя, управляемого первым (т. е. работающего с больщ)ми значениями углов отпирания вентилей), а в режиме прерывистого тока управлен15е всеми вентилями осуществляют только импульсами преобразователя, управляемого первым.
Причем переход на управление всеми вентилями от импульсов системы управления одного преобразователя производится путем отключения импульсов системы управления второго преобразователя при снпл-сснии выпрямленного тока до уровня, при котором возникает прерывистый режим. Поскольку такое отключение привод1;т к резкому измепепию величины вынрямлеииого нанряжеп1:я, для уменьщения возмущения в систему автоматического регулирования преобразовательной установкой необходимо одновременно с отклгочепием импульсов осуществлять переключение на входе системы управле 1ия первого преобразователя для сохрапения неизмеппости выпрямлеппого папряжеиия и коэффициента усиления системы регулирования. Необходнмость осуществления иереключеннй является недостатком известного снособа: схема системы унравления усложняется и точность поддержания заданного уровня вынрямленного напряжения в нродсссе перехода на управленне всеми вентилями от импульсов одного нреобразователя снижается.
Целью изобретення является унрощение ироцесса перехода на управление всеми вентиля.ми от импульсов одного нреобразователя и новыщение точности регулирования выпрямленного нанряжения в нроцессе этого перехода. Для достижения этой цели нри уменьшении выпрямленного тока к границе прерывистого режима фазы отпирающих импульсов обоих преобразователей из.меняют одновременно навстречу друг другу до момента превышения фазы отпирающих имнульсов преобразователя, регулируемого вторым, фазы отпирающих импульсов преобразователя, регулируемого первым. В результате этого переход на управление всеми вентилями от импульсов одного нреобразователя происходит плавно под контролем системы автоматического регулирования, отключения импульсов системы управления вентилями второго нреобразователя и переключення на входе системы уиравлеиия вентилями первого преобразователя не требуется. Кроме того, становится возможным таким образом изменить одновременно фазы отнирающих импульсов обоих преобразователей, чтобы величина выпрямленного напряження оставалась неизменцой.
На чертеже представлена структурная схема системы уиравления последовательно включенными нреобразователямн по предлагае.мому способу управления.
Выходы двух вентильных преобразователей 1 и 2 включены последовательно на общую нагрузку. Выходные имнульсы системы 3 управления вентилями первого преобразователя, фаза которых соответствует углу отпираиня вентилей аь подаются также на вентили второго нреобразователя вместе с выходными и.мпульсами системы унравления 4, фаза которых соответствует углу отнирания сб2. Входной сигнал системы 4 равен сумме основного сигнала унравления f)y и выходного напряжения Абу операционного усилителя 5, а входной сигнал системы 3 равен разности этих наиряжений. На вход операцион юго усилителя 5 подается сигнал от датчика тока б через промежуточный усилитель 7, характеристика которого и.меет ограничение и зону нечувствительности. Ширина зоны нечувствительности, в пределах которой напряжение на выходе нромежуточного усилителя равно нулю, несколько п)евыщает соответствующую щирипу зоны прерывистых токов преобразователей.
Выходное напряжение onej aunoHHoro усилителя ограничивается с помощью блока ограиичеиия 8 таким образом, чтобы результирующее напряжение на входе системы 4 не превыщало максимального значения, соответствующего углу , а результирующее напряжение на входе системы 3 не снижалось ниже минимального значения, соответствующего предельпому пнверторному режиму при угле аь
Нри выпрямлепно.м токе, значительно нревыщающем его значение на граиице прерывистого зежима работы преобразователей, напряженне на входе оиерацнонного усилителя 5 1зелико, и иоэтому величина напряжения Af/y определяется нз условия ограничения сигналов на входах систем управления. Регулирование выпрямленного нанряжения в этом случае будет ироисходить при максимально возможной разности углов отнирания вентилей обоих преобразователей (ai - 02), т. е. в полном соответствии с принципом иоочередно141 регулирования последовательно включенных преобразователей.
Нри снижении вынрямленного тока ниже некоторого уровня вблизи границы прерывистого режима напряжение на выходе нромежуточного уснлнтеля 7 начинает уменьщаться. Вследствие этого максимальное значение сигнала ДС/у на выходе онерационного уснлителя 5, определяющего разность углов ai-«2, уменьшается и на некотором участке регулирования нанряжения разность выпрямления э. д. с.
Нрн дальнейшем сниженни выпрямленного тока напряжение на выходе пpOJмeжyтoчнoгo усилителя становится равным нулю (при токе несколько большем, чем на границе нрерывистого режима) и сохраняет это значение в режиме прерывистого тока. Ноэтому выходное нанряжение онерационного уснлителя, а следовательно, и разность углов «i-«2 будут равны нулю, и выпрямленные э. д. с. преобразователей при регулировании напряжения во всем диапазоне будут одинаковы. Если начальные значения углов oi нри нулевом сигнале на входе системы управления вентилями установнть меньше начальных значений углов «г на величнну, большую возможной несимметрии (разброса) фаз управляющих импульсов систем управления вентилями, то отпирание вентилей обоих преобразователей будет осуществляться одновременно имиульсами системы управления первого преобразователя.
Н р е д м е т и з о б j е т е и н я
Способ уиравлеиия последовательно включенными нреобразователями путем поочередного регулирования фазы управляющих импульсов каждого из нреобразователей с подачей на вентили преобразователя, регулируемого вторым, управляющих импульсов преобразователя, регулируемого первым, и управлением в режиме прерывистого тока только импульсами преобразователя, регулируемого первым, отличающийся тем, что, с пелью упрощепия и повышения точпости регулирования, при уменьшении выпрямленного тока к границе прерывистого режима фазы отпирающих импульсов оооих преооразователеп изменяют одновременно навстречу друг другу до момента превышения фазы отпирающих нмнульсов преобразователя, регулируемого вторым, фазы отпирающих импульсов преобразователя, регулируемого первым.
и.
