Устройство для укладки яиц в ячеистую тару Советский патент 1975 года по МПК B65B23/02 

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к устройствам для укладки яиц в ячеистую тару.

Известно аналогичное устройство, содержащее два расположенных один в «онтуре другого во взаимно перпендикулярных направлениях транспортера, один из которых предназначен для поштучной лодачи яиц, а другой- тары, ориентатор и механизм управления сбросом яиц и Перемещением транспортера с тарой.

Транспортер для поштучной подачи яиц выполнен в виде отдельных звеньев, несущих ролики и опрокидывающиеся корзины, имеющие рычажные системы открытия. Механизм управления сбросом яиц и :перемещением транспортера с тарой содержит валы с рычагами, упор и микропереключатель.

Для повышения надежности ориентации и укладки яиц в тару в предлагаемом устройстве в корпусе механизма управления сбросом яиц и перемещением транспортера с тарой имеется паз для взаимодействия с рычажной системой открытия корзин, а упор и рычаги этого механизма размещены в пазу. Упор выполнен неподвижным и предназначен для управления сбросом яйца в первую ячейку ряда тары, один из рычагов снабжен жестко соединенной с ним подпружиненной планкой, воздействующей на микропереключатель, который управляет перемещением транспортера для подачи тары.

Остальные рычаги, предназначенные для управления сбросом яиц в оставшиеся ячейки ряда тары, попарно кинематически соединены между собой и установлены с возможностью последовательного поворота под воздействием рычажной системы открытия корзин.

Для обеспечения укладки яиц в тару по категориям предлагаемое устройство следует снабдить продольными разделителями, установить их над транспортером для поштучной подачи яиц, а также дополнительными ориентаторами, транспортерами для подачи тары и механизмами управления сбросом яиц. Количество последних соответствует количеству категорий яиц.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - звено транспортера для пощтучной подачи яиц в начальный момент взаимодействия рычага корзины с механизмом управления сбросом яиц; на фиг. 3 - то же, в конечный момент взаимодействия рычага корзины с механизмом управления сбросом яиц; на фиг. 4-звено транспортера для поштучной подачи перед приемкой яйца; на фиг. 5 - механизм управления сбросом яиц и перемещением

транспортера с тарой, вид сверху; на фиг. 6-

разрез по А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Б на фиг. 6; на фиг. 8 - механизм управления (рабочие положения а, б и б).

Устройство содержит транспортер 1 для поштучной подачи яиц, расположенные перпендикулярно к нему транспортеры 2-4 для подачи тары, ориептаторы 5-7 для каждой категории яиц, продольные разделители категорий 8 и 9, механизмы управления сбросом яиц и перемещением транспортеров 10, II и 12 тары.

Звено транспортера ПОдачи яиц включает кронштейны 13 и 14, жестко прикрепленные к звеньям 15 и 16 двух бесконечных цепей. Кронштейны 13 и 14 жестко соединены между собой стяжкой 17, служаш,ей осью ролика 18, к которому неподвижно присоединена шестерня 19 с ограничительной шайбой 20. В проушинах кронштейна 14 перпендикулярно ролику помешена с возможностью поворота ось 21. С осью 21 неподвижно связан дугообразный рычаг 22 с пальцем 23 на свободном конце. С возможностью поворота вокруг оси 21 на ней помещена стойка 24 с пластиной 25. К стойке 24 неподвижно присоединены две дужки 26, имеющие на концах ца-пфы 27, на которых подвешена корзина 28. К оси 21 неподвижно присоединен также рычаг 29 с роликом 30. Рычаг 29 прижат к стойке 24 пружиной, один конец которой закреплен на стойке 24, а другой - на оси 21.

Механизм унравления сбросом содержит корпус 31, валы с рычагами 32, попарно связанные между собой планками 33, 34 и 35. Планки 33 и 34 неподвижно соединены с . соответствующими валами 32 и параллельны один другому. Планка 35 соединяет их щарнирно при помощи пальцев 36. К каждой планке 35 прикреплен один конец сервопружины 37, второй конец которой закреплен на корпусе 31. Количество пар рычагов механизма управления на единицу меньше числа ячеек в одном ряду тары, а шаг меледу парами рычагов равен шагу ячеек в ряде тары.

Первый по ходу транспортера для подачи яиц вал 38 с рычагом не связан с соседним валом. Со стороны планок 33-35 с ним неподвижно соединена подпружиненная планка 39, предназначенная для воздействия на микропереключатель 40, управляющий перемещением транспортера для подачи тары. Со стороны рычагов на противоположном от вала 38 конце корпуса 31 помещен неподвижный упор 41.

Работает устройство следующим образом.

При движении транспортера 1 шестерни 19, входя в зацепление с неподвижно укрепленной на основании транспортера рейкой, приводятся во вращение. Вместе с ними вращаются ролики 18. Яйца А из сортировочной мащины или другого устройства поступают на ролики 18, распределяясь по категориям между разделителями 8 и 9. При этом яйца начинают перемещаться вдоль роликов в сторону острого конца. Яйца, попавшие на транспортер острым концом в сторону корзин, перемещаются к ним в крайнем ряду, в следующих рядах яйца перемещаются к разделителям 8 и 9. Яйца, попавщие на транспортер острым концом в противоположную от корЗИН сторону, движутся в противоположную сторону до того момента, пока они не коснутся скосов ориентаторов 5, 6 и 7. Ориентаторы переворачивают яйца острым концом в сторону корзин. При дальнейшем движении

вдоль роликов в крайнем ряду яйца сходят с роликов и, воздействуя своим весом на корзины, опрокидывают их из горизонтального положения (см. фиг. 4) в вертикальное положение (см. фиг. 2).

При этом стойка 24 и рычаг 29 становятся в вертикальное положение, а яйцо оказывается расположенным между пластиной 25 и корзиной 28. При дальнейшем движении транспортера рычаг 29 заходит в паз механизма управления. На противоположном от начала входа конце паза рычаг 29 натыкается на упор 41. Перекатываясь роликом 30 по скосу упора, рычаг 29, преодолевая усилие , отклоняется от стойки 24. При этом

рычаг 22 пальцем 23 воздействует на корзину 28, отклоняет ее (см. фиг. 3), и яйцо выпадает из корзины в ячейку тары.

Перемещаясь дальше по скосу упора 41, ролик 30 воздействует на один рычаг взаимосвязанной пары рычагов (на фиг. 8, положение а) и переводит пару рычагов в такое положение, при котором подготавливаются условия для сброса яйца из последующей корзины. Ролик 30 рычага 29 последующей корЗИНЫ, накатываясь на второй рычаг повернутой пары рычагов (как на упор), отклоняет рычаг 29. При этом следующее яйцо падает в ячейку тары. Одновременно ролик 30 переводит вторую пару рычагов механизма управления в положение, обеспечивающее сброс третьего яйца. При дальнейшем перемещении ролик 30 переводит первую пару рычагов в исходное положение. Так происходит сброс яиц в ряд тары до сброса последнего яйца.

После сброса последнего яйца в ряд тары (положение в) ролик 30 воздействует на рычаг 38 и жестко соединенную с ним планку 39. Планка 39 воздействует на микропереключатель 40, включающий транспортер 2 нодачи

тары. Последний перемещается на один ряд тары. При дальнейшем движении ролика 30 но пазу в корпусе 31, он переводит последнюю (первую по ходу рычага 29) пару рычагов в исходное положение. Механизм управления сбросом, таким образом, подготовлен для укладки яиц в следующий ряд тары. После выхода рычагов 29 с роликами 30 из паза корпуса 31, корзины возвращаются в горизонтальное положение, и в них загружаются яйца следующей категории, поступающие

из следующего за разделителем 8 ряда яиц. При дальнейшем перемещении опрокинутых в вертикальное положение корзин с яйцами рычаги 29 с роликами 30 попадают в паз механизма управления 11. Укладываются яйца

в тару, подаваемую транспортером 3 так же.

как описано выше. Освобожденные от яиц

IIкатегории корзины загружаются яйцами

IIIкатегории и т. д. Сбрасываются яйца из них аналогично.

Предмет изобретения

1. Устройство для укладки яиц в ячеистую тару, содержащее два расположенных один в контуре другого во взаимно перпендикулярных направлениях транспортера, один из которых выполнен в виде отдельных звеньев, несущих ролики и опрокидывающиеся корзины, имеющие рычажные системы открытия, и предназначен для поштучной подачи яиц, а другой - для подачи тары, ориентатор и механизм управления сбросом яиц и перемещением транспортера с тарой, включающий корпус, валы с рычагами, упор и микропереключатель, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности ориентации и укладки яиц в тару, в корпусе механизма управления сбросом яиц и перемещением транспортера с тарой имеется паз для взаимодействия с

рычажной системой открытия корзин, а упор и рычаги этого механизма размещены в пазу, при этом упор выполнен неподвижным и предназначен для управления сбросом яйца в первую ячейку ряда тары, один из рычагов снабл ен жестко соединенной с ним подпружиненной планкой, воздействующей на микропереключатель, управляющий перемещением транспортера для подачи тары, а остальные рычаги, предназначенные для управления сбросом яиц в оставщиеся ячейки ряда тары, попарно кинематически соединены между собой и установлены с возможностью последовательного поворота под воздействием рычажной системы открытия корзии.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью укладки яиц в тару по категориям, оно снабжено продольными разделителями, установленными над транспортером для пощтучной подачи яиц, а также дополнительными ориентаторами, транспортерами для подачп тары и механизмами управления сбросом яиц, количество которых соответствует количеству категорий яиц.

,

S

-t

Фиг,

tf1

СУ

SudS

ptnvazf корзины

I