Устройство для перегрузки яиц из ячеечной тары на транспортер Советский патент 1975 года по МПК B65G47/90 

Р1ззестны устройства для перегрузки яиц из ячеистой тары на транспортер, содержащие подающий транспортер, кинематически связанный с механизмами разгрузки яиц и переноса.

Цель изобретения - увеличение производительности устройства и уменьшение боя яиц.

Для этого в предлагаемом устройстве механизм переноса выполнен в виде подвижной по горизонтальным направляющим стойки с укрепленной в верхней части на горизонтальной оси крестовиной, каждый луч которой содержит оиоры для ячеистой тары и снабжен подвижным в вертикальной плоскости прижи.мом, а механизм разгрузки выполнен в виде Г-образной штанги, установленной в вертикальных направляющих и связанной с приводом ее подъема и поворота, причем штанга снабжена клещевым подхватом ячеистой тары.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2- механизм захвата на луче крестовины, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид снизу; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 5- механизм разгрузки, момент зажима ячеистой тары; на фиг. 6 - то же, разжатое состояние.

Устройство содержит привод /, связанный

через систему передач с подающим транспортером 2, механ;1змом переноса 3 и механизмом разгрузк) -/.

Механ1 зм 3 переноса выполнен в виде нодвил ной CToiiKH 5, перемещазощейся в направляющих 6. На стойке 5 укреплена горизонтальная ось 7, }гл которой с возможностью поворота помещена крестовина 8, имеющая четное число лучен, также связанная через систему передач с приводом /. На каждом луче крестовины, выполненном в виде .направляющих, помещен захват для ячеистой тары с яйцами, содержащий две опорные щеки 9 с пазами 10, направленными поперек луча, и прижим //, подвижно установленный в этих пазах при номощи пальцев, прикрепленных к нему.

Прижим // выполнен в виде рельефной пластины, по размерам соответствующей основанию ячеистой тары. Со стороны, обращенной к лучу крестовины, он имеет шесть сквозных канавок, направленных вдоль луча крестовины. Шаг между кана вкамп равен шагу ячеек в таре, другая сторона прижима плоская. Прижим // поджат в сторону луча крестовины пружинами 12, один конец которых закреплен на щеках 9, а другой - на пальцах 13. Через щеки 9 проходят горизонтальные оси 14, на которые с наружной стороны жестко надеты рычаги 15, а с внутренпей - эксцентрики 16, помещенные под прижимом //. Перед подающим трапспортером 2 уста1повлено два неподвижных уиора 17, каждый из которых расположен в одной вертикальной плоскости с соответствующими рычагами 15.

Механизм разгрузки 4 содержит фиксатор 18 ячеистой тары, выполненный в виде клещевого захвата, помещенного па Г-образной щтанге 19, уста.новленной с возможностью вертикального перемещения и поворота.

Клещевой захват включает находящиеся в зацеплеНИи шестерни 20 и 21, шарнирно соединенные с рычагами 22 и 23 управления, связанными между собой осью, на которую надет ролик 24. С другой стороны каждая из щестерен 20 и 21 щарнирно соединена с рычагами 25-28. Рычаги 26 и 28 имеют щарнирные опоры на горизонтальной части Г-образпой щтанги 19.

Вблизи приемного транспортера установлен неподвижный упор 29, а рядом со щтабелем пустой ячеистой тары помещен другой неподвижный упор 30. Упоры 29 и 30 предназначены для взаимодействия с роликом 24 клещевого захвата.

Система передачи поступательного движения от привода I к стойке 5 содержит цепные передачи 31 и 32, зубчатые секторы 55 и 34, зацепляющиеся с двусторонней рейкой 35, соединенной со стойкой 5.

Для передачи движения к крестовине 8 предусмотрены цепшые передачи 31 и 36, 120градусный зубчатый сектор 57, находящаяся с ним в зацеплении шестерня 38, кривошип 39, шатун 40, шарпирно соединенный с собачкой 41 храпового колеса 42, коническая щестерня 43, закреплйн.пая на одном валу с храповым колесом, коническое колесо 44, жестко соединенная с этим колесом полумуфта сцепления 45, вторая полумуфта 46, установленная на валу с возможностью скольжения, жестко Соединенная с полумуфтой 46 коническая шестер 1я 47, зацепляющееся с ней коническое колесо 48, закрепленное на валу 49, опоры которого установлены па подвижной стойке 5, закрепленная на валу 49 звездочка и связааная с ней цепью звездочка 51, неподвижно соединенная с валом крестовины 8.

Для приведения в движение подающего транспортера 2 служат цепные передачи 31 и 36, мальтийский механизм 52-54 и зубчатая передача 55-57.

Система передачи движения для вертикального перемещения и поворота Г-образной штанги 19 содержит цепные передачи 5/ и 5-8, профильный кулачок 59, на который опирается вертикальный стержень Г-образной штанги 1У9 и винтовое копирное устройство

Яйца перегружают на приемный транспортер 62.

Устройство работает следующим образом.

Через цепные передачи 31 и 32, закрепленный на одном валу с ведомой звездочкой

передачи 32 зубчатый сектор 34 движение передается на рейку 55, которая при этом начинает перемещать соединенную с ней стойку 5 механизма перемещения в направляющих 6 к подающему транспортеру 2, который в это время неподвижен. Когда механизм переноса достигает крайнего положения, соответствСННО установленный ,на своем валу зубчатый сектор 34 выходит из зацепления с рейкой 55, и стойка 5 останавливается. В этот момент полумуфта 46 сцепляется с полумуфтой 45, и через цепные передачи 5/ и 36, зубчатый сектор 57, шестерню 38, кривошип 39, шатун 40, собачку 41, движение передается на храповое колесо 42. Храповое колесо поворачивается на угол, равный углу между лучалш крестовины (в нашем примере исполнения па 90°). Вместе с храповым колесом 42 поворачивается коническая шестерня 43. От нее через коническое колесо 44 полумуфты 45 и 46 сцепления, коническую пару 47-48 и цепную передачу 50-51 движение передается валу крестовины 8, и она поворачивается на угол, равный углу между ее лучами (в нашем примере исполнения - на 90°). Во время поворота крестовины рычаги 15 натыкаются на упоры 17 и под их воздействием поворачиваются, поворачивая при этом эксцентрики 16. Эксцентрики приподнимают прижим //.

Когда поворот крестовины заканчивается, и луч крестовины рядом с подающим транспортером становится горизонтально, палец 55 ведущего диска 52 мальтийского механизма входит в паз ведомого диска 54 и поворачивает его. Через зубчатую передачу 55-57 движение передается на ведущий вал подающего транспортера 2. Траиспортер 2 передвигается на длину одной ячеистой тары. Находящаяся на краю транспортера 2 ячеистая тара с яйцами сходит с подающего транспортера на направляющие лучи крестовины 8 под приподнятый прижим //. Когда движение транспортера 2 прекращается и вместе с ним заканчивается перемещение ячеистой тары с яйцами на луч крестовины, зубчатый сектор 55 входит в зацепление с другой стороны рейки 55.

Рейка начинает перемещаться, передвигая при этогл стойку 5 механизма перепоса в сторону приемного транспортера 62, в начале этого движения рычаги 15 выходят из-под неподвижных упоров 17. Вместе с ними освобождаются от действия упоров эксцентрики 16, на которых лежат прижимы 11. Под действием пружин 12 прижимы давят на эксцентрики и по мере освобождения рычагов 15 поворачивают эксцентрики, плавно прижимая при этом яйца с ячеистой тарой к направляющим луча крестовины. Так осуществляется захват ячеистой тары с яйцами ла луче крестовины-кантователя. Во время движения стойки 5 противоположно направленный луч крестовины 8 с р,а(нее принятой ячеистой тарой с яйцами надвигается на приемный транспортер 62. На этом луче ячеигтая тара расположена яйцами вниз, яйца лежат на прижиме 11. Прижим 11 плоской стороной ложится на ролики приемного транспортера. Когда ячеистая тара с яйцами полностью располагается над приемным транспортером, сектор 33 выходит из зацепления с рейкой 35 и движение стойки 5 прекращается.

:В это время посредством передачи движения через профильный кулачок 59 и копирное устройство 60-61 Г-образная штаига 19 опускается и поворачивается, опуская при этом раскрытый клещевой захват 18 над приемпым транспортером, при этом движении в положении над ячеистой тарой ролик 24 натыкается на упор 29, и под его воздействием при дальнейщем опускании штанги 19 он поворачивает рычаги 22 и 23 и через них щестерни 20 и 21, рычаги 25-28. Рычаги 28 заводятся под ячеистую тару, находящуюся в перевернутом положении, и захватывают ее. В этот момент движение штанги 19 прекращается, и ячеистая тара оказывается зафиксированной в иоложении над пр 1емным транспортером.

В это время сектор 34 входит вновь в зацепление с рейкой 35, и стойка 5 вместе со всем механизмом 5 переноса перемещается к подающему транспортеру 2. При этом движении прижим 11 захвата, расположенного над приемным транспортером луча крестовиныкантователя, сходит с роликов приемного транспортера и, плавно скользя поверхностью канавок по находящимся над ним в ячейке неподвижно зафнксированиой тары яйцам, выдергивается из-под них, преодолевая усилие пружин 12. Яйца удерживаются от горизонтального перемещения стенками ячеек и по мере выхода прижима 11 из-под них под действием силы тяжести ложатся на приемный транспортер. Таким образом во время движения механизма переноса к подающему транспортеру для приема очередной ячеистой тары с яйцами одновременно осуществляется разгрузка яиц на приемный транспортер из ранее принятой ячеистой тары с яйцами. Этим исключается холостой ход механизма переноса.

После того, как прижим 11 полностью выходит из-под яиц, и ячеистая тара пустеет, профильный кулачок 59 приподнимаетщтангу /9. При воздействии копирного устройства 60-61 штанга одновременно поворачивается, перемещая клещевой захват 18 с пустой ячеистой тарой к щтабелю пустой тары. В положении над штабелем ролик 24 верхней поверхностью натыкается на упор 30 и при дальнейщем движении штанги 19 вверх поворачивает рычаги 22 и 23, а вместе с нами и шестерни 20 и 21 и находящиеся с ними в зацеплении рычаги 25-28. При этом клец1, захват раскрывается, и ячеистая тара ложится в стопу. К этому времени стойка 5 достигает крайнего положения у подающего транспортера 2. Рычаг 15 механизма захвата на

луче крестовины, направленной в сторону подающего транспортера, расположен наклонно и поэтому при приближении к упору /7 на него не натыкается, предварительно принятая ячеистая тара с яйцами остается поджатой к

направляющим крестовины 8. Далее система передач поворачивает крестовину на 90°, при этом повороте прижимы // на двух лучах крестовины, где находится заполненная яйцами ячеистая тара, предохраняют яйца от выпадения из ячеек тары. Расположенный ранее вертикально, свободный от ячеистой тары луч крестовины 5 становится горизонтально рядом с иодающим транспортером, и процесс

повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для перегрузки яиц из ячеистой тары на транспортер, содержащее подающий TpaiicnopTep, кинематически связанный с механизмами разгрузки яиц и переноса, отличающееся тем, что, с целью увеличения

производительности устройства и уменьщення боя яиц, механизм переноса выполнен в виде подвижной по горизонтальным направляющим стойки с укрепленной в верхней части па горизонтальной оси крестовиной, каждый луч

которой содержит опоры для ячеистой тары и снабжен подвижным в вертикальной плоскости прижимом, а механизм разгрузки выполнен в виде Г-образной штангн, установленной в вертикальных направляющт1х и связанной с приводом ее подъема и поворота, причем штанга снабжена клещевым подхватом ячеистой тары. , .t i Ъ/и/54 f-Ч Г-..1.: nNTt,

TCT-CrCTOT :п j-.U/

f7

t rlKKKMKh tusjroiru

Фиг.З

ВидА

иг.и