Автоматическая система управления буровым агрегатом Советский патент 1975 года по МПК G05D29/00 

рами с усилителями и тиристорами, объединены в электронном блоке 2.

Автоматическая система представляет собой комплекс узлов, где в воздухопровод между цилиндрами первой и второй ступеней сжатия компрессорной станции 3 введен бесконтактный датчик давления 4, электрически связанный через электронный блок 2 с цепью управления электродвигателем вращателя бурового стайка 1, причем в цилиндры, катеры и подшипниковые щиты дизеля и компрессора введены акустические датчики 5-9, электрически связанные с электромагнитным .приводом 10 механизма 11 прекращения подачи топлива с одной стороны и с электромагнитным приводом 12 заслонки с другой стороны.

Электромагнитный привод 10 посредством рычага связан с механизмом И. Электромагнитный привод 12 механически связан с. заслонкой 13, введенной в воздушный коллектор дизеля.

Система работает следующим образом.

Акустические сигналы датчиками 5-9 преобразуются в электрические, которые -поступают в усилители 14 и 15 электронного блока 2; тиратроны 16-20 загораются и вызывают действие аварийной защиты и сигнализации.

При нормальном режиме на выходе датчиков 5-9 присутствует нулевой потенциал, тиратроны 16-20 не горят. На выходе усилителей 14, 15 появляется сигнал «О.

При появлении механических неисправностей на выходе датчиков 5-9 появляется сигнал «1. Сигнал с датчиков поступает на вход усилителя 14. Тиристор 21 открывается, получает питание электромагнитный привод 10, и компрессорная станция останавливается.

Если станция не остановилась, то через выдержку времени элемента 22 усилителем 15 открывается тиристор 23 и включается электромагнитный привод 12 воздущной заслонки. Прекращается подача топлива в дизель, и компрессорная станция останавливается.

Сигнал с датчиков 5-9 поступает одновременно на входы цепей электромагнитных приводов 10, 12. При поступлении с датчиков 5- 9 сигнала «1 контуры зажигания формируют положительные импульсы и вызывают зажигание тиратронов.

Снятие с памяти аварии после устранения причин осуществляется кнопкой 24, а тиратроны 16-20 гаснут.

Отключение станка во время аварни осуществляет сигнал с датчика 25 давления воздуха, который поступает через усилители 26, 27, 28 в реле 29. Последнее воздействует на цепь блока защиты и регулирования станка, который отключается от сети.

Проверка аварийной защиты осуществляется кнопкой 30 при остановленной станции.

Для избирательного включения тиратронов 16-20 и разделения каналов сигнализации в схему введены диоды 31-36.

Предмет изобретения

Автоматическая система управления буровым агрегатом, содержащая пневмоподатчик, два воздухораспределителя, пневмоаккумулятор с обратным клапаном и три электрически связанных между собой пороговых элемента устройства для автоматической защиты от заклинивания бурового органа, соединенного силовой цепью электродвигателя вращателя бурового станка с устройством для автоматнческого регулирования усилия подачи с

датчиком нагрузки и задатчиком оптимального усилия с двумя логическими блокииггенераторами и двумя фильтрами с усилителями и тиристорами, и электромагнитный привод механизма прекращения подачи топлива,

связанный с топливным пасосом с одной стороны и воздушным коллектором с заслонкой с другой стороны, электронным блоком, соединенным с электромагнитами и пультом управления и сигнализации, отличающаяс я тем, что, с целью обеспечения надежности и срока службы бурового агрегата, свое времениого отключения бурового станка вс время аварийной остановки компресорно.й станции и нрекран-1ения подачи сжатого воздуха в пиевмосистему станка, снижения потребления электроэнергии и износа оборудования, система выполнена с введенным в воздухопровод «омпрессорпой станции между цилиндрами первой и второй ступеней сжатия

бесконтактным датчиком давления, электрически связанным через электронный блок с цепью управления электродвигателем вращателя бурового станка и акустическими датчиками контроля механизма компрессорной

станции, электрически связанными с электромагнитным приводом механизма нрекрацения подачи топлива с одной стороны и с электромагнитным приводом заслонки с другой стороны.

f

.-- I --. - 1 „

-(526

Ф

2S

Я(1г.2