Автоматическое устройство управления бурового станка Советский патент 1975 года по МПК G05D29/00 

17 и поступает на блокинг-генератор 10, 1 логической €хемы сравнения.

Автоматическое регулирование усилия подачи и поддержка постоянного значения нагрузки электродвигателя вращателя 1 осупдествляется подачей со вторичной обмотки трансформатора напряжения задатчика 9 через выпрямитель 23 с фильтром 12, 13 и 14 на блокинг-генератор 10, 11 схемы сравнения, где последние сравнивают два напряжения постоянного то:ка но величине. Диоды 24 и 25, 26 и 27 включают цель обратной связи блокинг-генераторы 10, 11, где к диодам 28, 26 подводится коптролируемое положение, а к диодам 24, 29 - эталонное напряжение. При повышенн эталонного напряжения диод 24 открывается, а диод 25 закрывается, при этом включается обмотка отрицательной обратной связи.

Если эталонное напряжение с трансформатора задатчика 9

прсвышает контролируемое

напряжение с датчика нагрузки 8, то открывается диод 25 и запирается диод 24.

Для увеличепия чувствительности блокинггеператоры 10, 11 через сопротивление 30, 31 подключены к источнику смещения, а при подключении эталонного напряжения к диодпм 28, 26 релаксационные колебания на выходе блокииг-генератора 10 возникают нри повыщенни контролируемого напряжения над эталонным.

В случае равенства фактической и заданной нагрузлхи эталонное и контролируемое напряжение равны и на выходе блокинг-генераторов 10 и 11 нет сигналов, тиристоры 18 н 19 заперты, исполнитель 1ый мехаНизм 20 отключен и пневмодроссель 21 находится в нейтральном положении. При нерегрузке элсхтродвигателя вращателя 1 контролируемое напряжение превышает эталонное на выходе блокинг-гемератора , тиристор 19 открывается I включает исполнительный механизм 20. окончании процесса регулироваиия тиристор 19 закрытзастся н 11снолн гге.1Ы1ык механизм 20 обесточивается. При yмeтЦlИJeнии нагрузки электродвигателя вранипсля -эталонное напряжение превышает контролируемое, в работу включается блокинг-генератор 10 и тириетор 18, а иеполнительиый механизм 20 изменяет положение пневмодросселя 21 в

сторону увеличения усилия нодачи; рассогласование в сис1еме ликвидируется.

С целью изменения уставки заданного тока двигателя вращателя вторичная обмотка датчика нагрузки 8 защу1ггирована резиетором

32. Для хорощей унравляемости тиристорами 18, 19 при их работе на исполнительный механизм 20 параллельно им включены конденеаторы 33, 34.

Предмет изобретения

Автоматическое устройство управления бурового станка, содержащее электродвигатель вращателя, пиевмоподатчик, два воздухораспредслитсля, пневмоаккумулятор е обратным клапаном и автоматическую защиту от заклинивания бурового органа с датчиком нагрузки и тремя электрически евязаиными между собой логическими пороговыми устройствами, отличающееся тем, что, с целью автоматизации регулирования усилия подачи при непрерывной оценке фактического значения нагрузки электродвигателя, стабилизации нагруз ки электродвигателя в допустимом

тенловом с полным использованием мощности при сокращении производственного цикла и потребления электроэнергии, повыщения надежности и производительности, устройство выполнено со вторым датчиком

нагрузки, электрически связанным с силовой цепью электродвигателя с одной стороны и с задатчиком онтил-гального усилия бурового станка с другой, а также электричеекн соединенным через электронный блок, включающнй в себя два логических блокинг-генератора, два фпльтра и усилитель с тиристорал1и, с исполнительным механизмом, жестко связаННым с иневмодросселем, причем последний соединен воздзхопроводом с воздухораспрсдслителем ручного управления н пнев.моподатчиком.

Т

с(риг.2. -3