Фотоэлектрический датчик системы ориентации сварочной головки Советский патент 1975 года по МПК B23K9/10 

Ф 90° полностью открыт капал А; ф 180° закрыты оба канала; Ф 270° полностью открыт капал В; Ф 360° закрыты оба капала. Световые гмпульсы поступают на расположеппый в общей частн световолов фотоприемник 10, преобразующий световые пмпульсы в электрические, уснливаемые линейным усилителем //. Далее послеловательность электрических импульеои, амплптула которых и А и Us 1фонорцпопалы а величине световых потоков в ках-сдо.м пз капалов Л if В и демодулируется сппхронн 1м детектором 12, управляемым тем же перемеппым напряжением, что и синфазный двигатель 9. Амплитуды выделенных импульсов лепо|-о и правого капалов запомипаются и ноетупают в схему управления приводом корректора сварочной головки, на котором установлен датчик. При неравенстве напряжений Uл и и в регулируется положение сварочной головки. Кроме того, напряжения UA и UB ностунают в схему 13 автоматической регулировки чувствительности фотоприемника 7. Их полусумма /2 (А Н- f/B ) не зависит от смеиденин оси световодов, а только от те.мнературь; шва. Благодаря конструкции обтюратора 5. иозволяющего полпостью и одповремепно перекрывать оба световода (при cf О н ф 180°) отсчет напряжепий UА и Uв ведется от уровня черного. При этом полусумма /2 (UA + в не зависит от смещения осей щва и датчика, а только от темнературы щва. Это дает возможность знать истиньлю ве.1ичину световых потоков в каждом из световодов и постропть схему автоматической регулировки ч -вствительности фотоприемн ка в щироком диапазоне нзменепня яркоетей. а следовательно, повыснть надежность работь н точность наведения в сложных производственных условпях. Фор .м у л а н 3 о б р е т е п п я Фотоэлектрпческий датчик системы ориентации сварочной головки, составленный из двух полых световодов, обтюратора с cni хронным двигателем и фотонриемника, отличающийся тем, что, с целью повыщения точиости и иа.тежности его работы, обтюратор вынолнен в виде непрозрачного полуцилиндра, оеь которого лежит в илоскости симметрии световодов, а его диаметр не меньше расстояния между крайними иаружными поверхпостями световодов.

8 Cferty

упрадления

ридодоп корСЕктооа

Сете