Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ -КОД

ИзобретеНИе относится к области вычислительной техники, в частности к преобразователям угла нозорота вала в код, когда источником информации служит фазовращатель. Изобретение может быть использовано в случаях повышенных требований к достоверности ввода информации в цифровые системы обработки информации или управления.

Известен преобразователь, содержащий генератор импульсов, пересчетную дзончпую схему (делитель частоты), стабилизированный источник многофазного напряжения, фазовращатель, формирователь фазового импульса и схемы совпадения.

Низкая помехозащищенность, а следовательно И недостаточная достоверность выходной информации обусловлена тем, что в предложенном преобразователе в любом цикле преобразования возможен сбой в работе ,из-за воздействия помехи на отдельные узлы, а также на линии связи. Такой сбой может привести к неверной записи информации в выходной регистр.

Целью изобретения язляется повышение достоверности информации, считываемой с преОбразователя «угол-код, т. е. повышение надежности работы.

Это достигается за счет введения в схему преобразователя вентиля лннии задержки и одиовибратора. При этом формирователь фазового импульса подключен к одному из входов вентиля непосредственно, а к другому входу - через последозатсль ;о соед; пен; ые линию задержки и одновибратор. Выход вентиля подключен к элементу задерЖ(КИ.

Блок-схема предлагаемого 1;реобразователя изображена на чертеже.

Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор / имиульсов, делитель 2 частоты, стабилизированный источник 3 многофазного напряжения, фазовращатель 4, формирователь 5 фазового импульса, элемент 6 совпадения, линию задержки 7, одно5вибратор 8 и вентиль 9.

Выходы всех разрядов делителя частоты соединены со вторыми входами элементов совнадеНия 6, а выход формирователя 5 соединен через последовательно соединенные линию 7 задержки и одновибратор 8 с нотенциальным входом згп:, 9.

Преобразователь работает следующим образом.

5

Импульсы с генератора / частотой /г.л поступают на делитель. 2 ча-стоты, имеющий коэффициент пересчета 2 и развертывающий во времени шкалу преобразователя. Источник 3 формирует синусоидальное многофазиое на0пряжение, синхронизированное по частоте.

равной , и фазе импульсаМИ с выхода

дел}ггеля 2 частоты.

Синусоидальное многофазное напряжен.ие с .источника 3 запитывает фазоврандатель 4. Синусоидальное напряжение с фазовращателя 4, сдвинутое по фазе относительно входного панряжения на угол, нронорциональный развороту вала фазовращателя 4, поступает на формирователь 5, формирует и.мпульсы в моменты Перехода сннусаидальното напряжения через нуль от отрицательного значения к положительному.

И.мпульсы с формирователя 5 поступают через управляемый вентиль 9 на элемент совпадения 6, на вторые входы которых поступают импульсы с делителя 2 частоты.

С элемента 6 С01внадения код, соответствующий углу поворота оси фазовращателя 4, поступает на выход преобразователя. С выхода формирователя 5 фазовый им.пульс поступает также на линию 7 задержки и одновибратор 8. Фазовый им.пульс через время, вносимое линией 7 задержки, запускает одновибратор 8, сигнал с которого запирает вентиль 9. Фазовые имнульсы пр,и неподвижном роторе фазовращателя следуют с частотой

- . При вращении ротора .имеет место де

виация частоты в пределах + &р, где о)/;-

девиация частоты, определяемая угловой скоростью вращения вала (со), а р - пап полюсов. Знак приращения частоты зав.исит от направления вращения зй.ла. Следовательно, одновнбратор 5 должен .иметь время квазиустойчнвого состояния

1

2

/п,

.:Р}

где со „акс - максимальная угловая скорость в.ращения кодируемого вала.

При запуске одновибратора. 5 .потенциал с его.выхода поступает на управляющий (потенциальный) вход вентиля 9 и запрещает прохождение импульсов с фор.мирователя 5 на элемент 6 совпадення.

Линия 7 задержки обеспечивает прохождение фазового импульса через вентиль 9, задерживая момент за.пуска одновибратора 8 на длительность фазового .импульса т::Таким образом, вентиль 9 закрыт до мо.мента воз.можного появлен1ия фазового импульса следующего цикла, и исключается возможность нрохождения на элемент совпадения случайных И1мпульсов, вызванных иомехам.и в л.ин.ии связи или сбоями в работе отдельных узлов.

П р е д .м е Т изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, подключепиый через последовательно соединенные делитель частоты и 1ИСТОЧНИК питания ко входу фазовращателя, выход которого подключен к формирователю фазового импульса, делитель частоты соединен с элементом совпадения, отличаю щ и и с я те.м, что, с целью ловыщенля надежности работы преобразователя, в нег.э введены линия задержки, одповибратор и ентиль; причем формирователь фазового импульса подключен к ina входов вентиля непосредственно, а к другому входу - чер.ез последовательно соединенные линию задержки и одновибратор, а выход вентиля подключен к элементу совпадения.