Посадочная машина для древесных сеянцев Советский патент 1936 года по МПК A01C11/04 

Предлагаемая машина предназначена для посадки древесных сеянцев, предварите.пьно связанных шпагатом в ленту. В машине применено специальное приспособление для развязывания ленты и освобождения сеянцев от шпагата перед их подачей к посадочному аппарату. В связи с устранением ручной подачи сеянцев к посадочному аппарату машина может работать при нормальной скорости движения трактора и не требует применения в последнем демультипликатора.

На чертеже фиг. 1 изображает общий боковой вид предлагаемой машины; фиг. 2 - то же вид фиг. 3 - общий вид сбоку устройства для развязывания ленты; фиг. 4-тоже вид спереди; фиг. 5, 6, 7 - детали устройства; фиг. 8 - общий боковой вид посадочного аппарата машины; фиг. 9 - то же вид спереди; фиг. 10, 10, 10, 11, 12 - детали посадочного аппарата.

Рама / изготовлена из полосового железа и состоит из двух половин, соединенных между собою накладными планками и скрепленных болтами. Разъемная рама необходима в том случае, если междурядия при посадке непостоянны. Все остальные детали машины (поперечные валы , оси и пр.) должны допускать возможность раздвижения рамы 7. Сидение XXI для рабочего установлено на

заднем конце рамы, где сосредоточены все рычаги управления машиною. Магазинный ящик W/ с сеянцами помещается в средней части машины и устанавливается на подвешенных к раме угольниках. По мере расхояования посадо ного материала ящик VII передвигается рабочим назад вдоль машины.

Машина имеет четыре колеса // и, кроме того, два прикатывающих колеса. Задние колеса, кроме перевозки машины, одновременно служат и для заделки растений в почву. Левое ходовое колесо приводит в движение все механизмы машины. Цилиндрический обод передка, колес имеет меньший диаметр, в сравнении с задними ходовыми колесами. Перед выездом с поля и на поворотах во время работы машина приводится в транспортное положение, т. е. передаточные механизмы выключаются, подрезывающие диски IX и сошники VIII выводятся из почвы. В первом случае малые прикатывающие колеса X гйдтягиваются вверх и прикрепляются цепью к раме машины.

Движение всем механизмам машины передается от левого заднего ходового колеса, на ступице которого установлена ведущая звездочка XI. От ведущей звездочки с помощью цепи вращение передается на две звездочки, из которых первая закреплена на оси XVIII посадочнбго аппарата, а вторая на поперечном валу XIX. Поперечный вал двумя парами зубчатых конических шестеренок передает вращение двум продольным валикам правого и левого передаточных транспортеров IV. На ведущем валике правого транспортера установлены механизмы W для сбора шпагата. На переднем конце ведущего валнка левого транспортера установлена цилиндрическая шестеренка, приводящая в движение кривошипно-щатунный механизм XX, от которого работает распаковочно-распределительный аппарат V. Меняя передаточное число цилиндрических шестеренок, можно получить любую производительность распаковочного аппарата (в определенных пределах).

Ведущая звездочка XI связана со ступицей ходового колеса кулачным (храповым) зацеплением. Нажимом ногою на один конец педали звездочка может быть отведена в сторону; при этом зацепление нарушается и движение механизмов прекращается. Нажатием на другой конец педали восстанавливается зацепление и механизмы приходят в действие.

Магазинная лента с сеянцами подводится к распаковочному аппарату между двумя направляющими планками 3 v( 4 до упора в направляющую дугообразную направляющую 5. Свободный конец шпагата / пропускается через два отверстия и осевую дыру в цапфе кривошипного коленчатого рычага 6 и отводится в сторону. Свободный конец шпагата 2 пропускается через два отверстия неподвижно закрепленной планки 7 и отводится в сторону. Выведенные наружу все четыре конца зажимаются между роликами 19 и 20 механизма для сбора шнура (фиг. 5, 6, 7). Назначение последнего - собирать освобождающийся щпагат в специальные ящики. Валик §, лежащий двумя концами на двух подщипннках 9, являющихся одновременно н подшипниками кривошипных рычагов 6, получает колебательное движение периодически то в одну, то в другую сторону. Колебательное движение от валика 8 при посредстве цилиндрических шестеренок 10 н и передается коленчатым рычагам 6. Шестеренки 10 и 11 закреплены соответственно на валике 8 и рычагах 6. Оба коленчатых рычага б лежат

в одной плоскости и совершают двйже нйя одновременно. Каждое движение коленчатых рычагов б, при переходе из одного мертвого положениям другое, производит развязывание магазинной ленты и освобождает по одному сеянцу. Рычаг 12, закрепленный на валике 8, совершая колебательное движение, в момент прохождения через нижнюю точку подхватывает освободившийся сеянец н толкает его по направляющим планкам 5 w. 5 (4 VI 5) влево или вправо до момента остановки рычага в мертвом положении. На рабочие концы рычага 12 надеты резиновые подушки. Таким образом, коленчатые рычаги б своим колебательным движением производят развязывание магаэинной ленты, а рычаг /2 распределяет освобожденные от шнура сеянцы и передает их на транспортеры для посадки. Каждый четный сеянец ленты высаживается в одной бороздке, а каждый нечетный- в другой бороздке. После выборки очередного сеянца из магазинной ленты последняя под действием натяжения четырех концов шпагата П юдвигается вверх до упора в планку 5. Лента поступает в распаковочный аппарат из магазинного ящика, находящегося ниже аппарата. Деталь 13 изображает железную полосу рамы машины, на которой установлен рассматриваемый аппарат.

Транспортер передает сеянец, поступающий из распаковочно распределительного аппарата, в движущиеся вертикально вниз раскрытые щипцы поса дочного аппарата. Скорости движения сеянца, находящегося на транспортере, и ищпцов в момент передачи одинаковы. На машине установлены два идентичных скребковых цепных транспортера, работающих в противоположных направлениях от центра. Калсдый транспортер состоит из двух параллельных цепей /4, сидящих на четырех звездочках 15, из коих две звездочки - ведущие закреплены на валике 16 на расстоянии друг от друга, несколько препыщающем ширину планок 3, 4, 5 и длину щипцов, с таким расчетом, что детали транспортера не цеплялись за указанные предметы. Применением двойных транспор террв преследуется цель поддерживать сеянцы в двух точках.

Направляющие планки 17 из полосового железа смешены относительно лент транспортера в сторону и имеют назначение поддерживать сеянцы на транспортере во время движения. Сеянец, подан вый рычагом 12 распределительного механизма на транспортер, подхватывается 0лижййшей к нему лопаткой, перемещается к посадочному аппарату и передается в открытые щипцы, откуда следует в сошник.

Механизм для сбора шпагата, освобождающегося при развязывании магазинных лент, кроме того, имеет назначение создать необходимое напряжение во всех концах шпагата для того, чтобы подводить ленту к расиаковочному аппарату и тем самым производить его питание сеянцами. Этот механизм работает от вращающегося валика /5, на котором укреплены ведущие- звездочки /5 правого транспортера. Для каждого конца шпагата имеется пара отдельных фрикционных роликов 79 и 20 (фиг. 5, 6, 7). Нижние ролики 19, сидящие на валике /б, являются ведущими, а верхние 20-нажимными. Все ролики для лучшего сцепления со шнуром имеют на наружной поверхности насечку. Шайба 27 штифтом наглухо связана с валиком 16. Шайба 22 может перемещаться вдоль валика, но не может вращаться вокруг него. Пружина 23 нажимая на шайбу 22, создает трение между роликами 79 и обеими шайбами, причем от величины силы трения зависит степень натяжения шпагата Степень сжатия пружины 23 регулируется перестановкою 24. Два верхних нажимных ролика 20 сидят на одной фасонной оси 25. Шайбы 26 удерживают ролики 20 от спадания с оси 25, Пружина 26, сидящая на квадратной оси 27, залеланной одним концом в подшипник 28 валика 76, нажимает на ось 25 роликов, прижимая последние к роликам 79. Сжатие пружины производится путем подвинчивания гайки 29, которая, перемещая шайбу 30, сжимает пружину 26.

Посадочный аппарат (фиг. 8 и 9) является одним из основных механизмов иашины и имеет назначение передать сеянец из транспортера в бороздку, проложенную сошником. Сеянец аппаратом вводится в сошник в горизонтальном положении с последующим его поворачиванием в сошнике в вертикальное положение, причем корневая система перемещается по кривой вниз и вперед в сторону движения машины.

Посадочный аппарат расположен над сошником, открывающим бороздку, и впереди прикатывающих колес, заделывающих сеянцы. Для каждого сошника имеется отдельный посадочный аппарат. Оба аппарата укреплены на общем валу 31. Аппарат состоит из четырех щипцов 34, шарнирно связанных с планками 32 и расположенных радиально; на другом конце планок 32 посажены на пальцах ролики 33, свободно скользящие в радиальных пазах 55 диска 35. Посредине планки 32 прикреплен палец 57, который служит осью вращения рычага 38, Второй конец рычага 55 имеет осью вращения палеи 5Р, неподвижно закрепленный на диске 36. Планка 52 может свободно перемещаться относительно диска 36 в пределах, допускаемых размерами паза. Плоская пружина 40, одним концом прикрепленная шурупом к рычагу 38, а другим упирающаяся в штифт 7, стремится поставить планку 52 в наиболее удаленное от центра диска 36 положение. Все четыре планки 52 связаны с диском идентично. Со стороны транспортера к диску 56 прикреплен круглый щит 42 из листового железа с вырезами в месте установки щипцов для того, чтобы не препятствовать их движению. Диск вращается по часовой стрелке вместе с валом 57. Щипцы перемещаются по окружности определенного радиуса. Для того, чтобы обеспечить прямолинейное движение щипцов ия участках пути аа, bb, ее (фиг. 8) в машине применено специальное приспособление. При вращении диска 36 вращается и весь связанный с ним механизм. Палец 57 планки 52 описывает дугу окружности с центром на оси вала 57 до тех пор, пока выступающий конец пальца 57 не встретит на своем пути вилку рычага 43, шарнирно связанного с неподвижным пальцем 44, прикрепленным к полосе 45. В момент встречи палец 57 садится в вилку рычага 43, который начинает вращаться вокруг своей оси, в результате чего палец 57 описывает дугу окружности с центром на оси

пальца 44. Планка 32 перемещается под действием рычага 43 к центру диска 36, будучи направляема пазом 35 и рычагом 38. После перехода рычага 43 через радиальное положение планка 32 перемещается от центра вала 3J под действием пружин. 40, поддерживаемая вилкою рычага 43, Конец планки 32. на котором посажены щип,ы 34, перемеО1.ается по отрезкам прямых линий (с весьма малым отклонением) аа, hb, и ее. При дальнейшем вращении палец выходит из сцепления с вилкой рычага 43 и щипцы продолжают двигаться по дуге первоначального радиуса. /Длина рычагов 43 и 38, а также расположение их опорных точек (пальцев 37, 39 я 44) рассчитаны таким образом, чтобы скорость движения щипцов по второй половине прямолинейных участков аа, bb и гс была постоянной. Число оборотов диска 36 рассчитано , что скорость движения щипцов по прямолинейному участку равна скорости движе 1ия машины, но направлена в обратную сторону. Все три полосы 45 собраны на крестовине 46, сидящей на цапфе диска 36; связанной с рамой машины. Рычаг 45 приводится 3 первоначальное положение, т. е. вилкою вперед (навстречу движения пальца 37) пружиной 47, сидящей на пальце 44. Упоры 48 ограничивают размах колебаний рычага 43. Щипцы являются органом, который входит в непосредственное соприкосновение с сеянцами, принимая последние из транспортера и передавая их в бороздку. В период одного рабочего цикла .цы открываются два раза-для принятия сеянца и для выпуска его после заделки почвой. Нормальное состояние щипцов - закрытое. выполнены вращающимися вокруг горизонтальной оси. Планка 52 оканчивается цилиндрической коробкой 65(фиг. 10,11), через которую пропущена квадратного сечения ось 67, связывающая в одно целое стержень 68 щипцов, шайбы 69 и 70 и хвостовик 7/, назначение которого поворачивать. ципцы в требуемый момент. Гайка 72 скрепляет все перечисленные детали. Шайбы 69 и 70 служат для центрировки оси щипцов. Внутри кор-)бки находится пружина 73, один (:онёц которой связан с коробкой 66, а другой - со стержнем 68 щипцов. Внутренняя губка щипцов 74 неподвижно связана со стержнем 68 Наружная губка 75, связанная шарнирно со стержнем 68 при помощи оси 76, может поворачиваться вокруг нее на некоторый угол. Пружина 77, посаженная на ту нее ось 76, одним концом упирается в. наружную губку 75, а другим-во внутренн ою. Пружина 78 одним концом упирается в наружную губку, а другим - в мотылек 79. Последний связан при помопш полой оси 80 с наружной подвижной губкой и имеет некоторый свободный ход. Обе пружины 77 и 78 поставлены с предварительной затяжкой и стремятся приблизить подвижную к неподвижной, т. е. за срыть щипцы. Для того, чтобы закладываемый в щипцы сеянец не повреждался от соприкосновения с металлическими частями щипцов, на губки надеты резиновые подушки 79. На цилиндрическую коробку с наружной стороны надето кольцо 80, скрепленное с планкой 22 болтом 8J. На кольце закреплены три упорки, из которых упорка 82 придерживает щипцы в определенном основном положении, а две другие 83 и 84 служатдля открывания щипцов в момент их зарядки сеянцами и во время высадки. За время одного оборота посадочного механизма каждые проходят следующие участки пути по своей траектории: прямую ее, дугу са, прямую аа, дугу аЬ, прямую ЬЬ и дугу Ьс, двигаясь при этом по часовой стрелке.

На участке прямолинейного движения ее и первой половине дугообразного участка еа пути до точки d ось стержня щипцов и сеянец находятся в горизонтальном положении. На участке da щипцы с сеянцами поворачиваются из горизонтального положения в вертикальное. Корневая система сеянца в это время находится в коробке сошника. На отрезке пути аа щипцы с сеянцем вертикальны. Участки дуги аЬ и 1рямой линии bb . щипцы проходят в вертикальном положении без сеянца. При выходе с участка аа щипцы раскры заются и сеянец остается в бороздке, будучи достаточно присыпан почвой. Вращение щипцов вокруг оси 67 происходит благодаря тому, что хвостовик 7/ щипцов скользит по направляющим 49, 50 и 51, прикрепленным к планкам 45 крестовины 46. Зарядка щипцов сеянцем происходит в начале их движения по septHKaViH ее. Щипцы 34 в момент зарядки открыты. После передачи лопаткой 14 транспортера сеянца в щипцы губки цоследнего закрываются и сеянец дальше переносится, будучи зажатым в щипцах. Хвостовик 71, направляя положение щипцов, сжимает пружину 73 и поворачивает щилцы относительно планки против часовой стрелки. По мере вращения щипцов мотылек 79 приходит в соприкосновение с упоркой и сам начинает поворачиваться вокруг оси 76, увлекая за собой связанную с ним губку 75, через посредство полой оси 80. Пружины 77 и 78 сжимаются и щипцы раскрываются. Когда при дальнейщем вращении мотылек сходит с уморки, щипцы поя действием пружин 77 и 75 закрываются. О г продолжительности зацепления мотылька с упоркой зависит продолжительность времени пребывания щипцов в открытом состоянии. Упорка 83 открывает щипцы при зарядке щипцов, а упорка 84 - при отпуске посаженного сеянца. При выходе щипцов из направляющих .5/ хвостовик освобождается и щипцы под действием затянутой пружины 73 поворачиваются в первоначальное положение, ограничиваемое упоркой 82. В таком положении щипцы переносятся по дуге Ьс в исходное положение к месту зарядки. Этим заканчивается кинематический цикл щипцов.

На фиг. 9 в боковом виде показаны кроме левого посадочного аппарата, передаточный транспортер и распаковочнораспределительный аппарат с магазинной лентой. Лента сложена в ящике 57, установленном на двух продольных угольниках 55, прикрепленных к раме мащины на подвесках и связанных поперечинами 60..

Назначение сощника-сделать в почве бороздку необходимой ширины и глубины для посадки в нее сеянца, щипцами посадочного механизма. Сощник имеет открытую сзади узкую коробочку для ввода сеянца. Режущая часть сощника представляет собою клиновидный стальной нож, поставленный под углом к горизонту с наклоном назчд. С задней стороны ножа приварены две щеки 55 и 54 из листовой стали, составляющие коробку.

Загнутый (НИЖНИЙ конец правой щеки 54 составляет днище коробки, верхний конец отогнут наружу и служит направляющим щитом для сеянца. Щиток 42 посадочного аппарата входит в коробку сошника и служит для направления сеянца. Для уменьшения сопротивления СОЩНИК в нижней части сужен. Сощник двумя болтами связан с тягой 56, относительно которой может менять угол наклона. Оба сощника машины посажены на одну квадратную ось 55.

Диски IX (фиг. 1) имеют назначение подрезать и присыпать землю к сеянцу для того, чтобы идущие вслед прикатывающие колеса могли заделать достаточно плотно корневую систему на полную глубину бороздки. За каждым сошником поставлено по одному диску.

Вслед за дисками перемещаются большие прикатывающие колеса //, которые одновременно служат и задними ходовыми колесами машины. Малые прикатывающие колеса X следуют непосредственно за сощником, по не тронутой сошником почве, и производят поверхностное уплотнение почвы. Обод малого колеса имеет выпуклую форму.

Выключение из работы рабочих органов, мащины производится вручную путем оттягивания назад рукоятки XV, закрепляемой в крайних положениях пружинным замком, применяемой в сельсколозяйственных машинах конструкции.При повороте рукоятки поворачивается квадратный вал, на котором закреплены кронштейны подрезывающих дисков /А. Оба диска, перемещаясь вперед, одновременно выходят из соприкосновения с землею и, будучи подняты на определенную высоту, запираются замком. В конце движения рукоятка XV при помощи промежуточных рычагов (на фиг. 1 не показанных), действующих снизу вверг на подшипники j5/ и 62 (фиг. 9). поднимает вал 31, а вместе с ним и оба посадочных аппарата на определенную высоту, обеспечивающую выход щипцов 34 из коробки сошника. После этого посадочный аппарат автоматически сдвигается в наружную сторону вдоль валика 31 под действием пружины 64,

Для подъема сошников может быть применен и автомат того или иного устройства.

предмет изобретения.

1.Посадочная машина для древесных сеянцев, связанных предварительно шпагатом в ленту, отличающаяся тем, что, в целях освобождения сеянцев от шпагата и подачи их по одному к посадочным аппаратам, в ней применен качающийся рычаг б с отверстием для связывающего сеянцы шпагата, причем для подачи освобожденных от шпагата сеянцев на транспортеры по дугообразной направляющей 5 служит друюй рычаг 12, приводимый в качательное движение согласованно с движением рычага 6.

2.В машине по пп. 1 и 2 посадочный аппарат, выполненный в виде вращающихся дисков, снабженных подвижными в радиальном направлении планками, несущими щипцы для сеянцев, отличающийся тем, что для направления зажимов в момент посадки сеянцев параллельно поверхности почвы планки 32

щарнирно связаны с подпружиненными рычагами 3($ и снабжены пальцами 57, захватываемыми рычагами 43, поворотно

установленными на полосах 45, причем для ограничения поворота рычагов-#5 на неподвижных направляющих 5/ устанот влены упоры 48.

3.Форма выполнения посадочного аппарата по п.,2, отличающаяся тем, что на концах планок 52 установлены цилиндрические коробки 66, через которые пропущены оси 67 вращения щипцов 74-75, причем для поворота осей щипцов в момент подачи сеянцев в сощник служат хвостовики 7/, жестко связанные с осью 67 и взаимодействующие при вращении дисков 36 с неподвижными направлающими 49, 50. 5f.

4.В машине по пп. 1-3 применение, в целях удержания концов шпагата в натянутом состоянии и направления их в сборный ящик, парных роликов 19, 20, между которыми пропущены концы шпагата.

,: -...,-Ч у,, кУ - п f -- Й44рЯ:|Е-3|

,,V.-.-. {

i/7 j- i /Mr - /LX/r iifi

j--V jiy t i-. -Y

Л (

лг

/.//

SCr-ffTrr -5-- ,1/УХ ,

- : Sf:g gTiV gs- iTt-i-ai. „

- fblPcbpapb.

tr effisSiSiyN

V i-f „ г

jfjj I -j в5««4чУ yi --™i

И К Ik ф

ип; if5i, L -4-1

« -.-Ч.Й:. --- igps- f.-/J/AT

П-Г

i..,y

, у I - .:О -, Г-.

-JipУГ :: R й- I Г -c -i-:-4

Щ1Ш1ШЖ:-й:1,1

-/;ШШ

f:.V -;;iiU v ,

©йг: #

фиг. 9

- м;| г . ..-.-..J Ь-

q |;-:з:: :; я )

ЯР« tii И

.

/р Г VI а

,«

..%вд

ч IS

д Я;-упгу« ( . Rv9T TqAmiM nnP 9enTK099v4Kr

:ч.ЬЗ-Й - - -::- 1|г;,гРе 8 ШР йр 5Й Е авторскому свидетельству М. И.

SZ-/- -- ::: - . ;

-1

(1Ф

. --- / / х/Til,. / / vv;nTs:ji

p;,;:;.:;r

I1, .1I/V - jC-..:,;JСубботина М 49565