Машина для посадки на площадках склонов Советский патент 1983 года по МПК A01C5/04 

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к машинам для облесения горных и овражнобалочных склонов. Известна машина для облесения склонов, включающая раму, рабочий орган для поделки плош.адок, лункообразуюш,ий рабочий орган, его механизм управления и кулачковые колеса. При непрерывном поступательном движении агрегата сверху вниз по склону рабочий орган для поделки плошадок формирует ступенчатые горизонтальные плош,адки, а лункообразуюш,ий рабочий орган- лунки под посадку саженцев лесных культур 1. Недостатком известной машины.является то, что посадка и заделка саженцев на площадках впоследствии производится либо вручную, либо другими агрегатами, а это снижает производительность всего комплекса работ. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является машина, содержащая раму, на которой щарнирно закреплен сощник с механизмом его управления в виде гидроцилиндра, связанного с гидрораспределителем, и вилки, взаимодействующей с гидрораспределителем, высаживающий механизм и заделывающее устройство, которое установлено на шарнирно закрепленной на раме тележке, взаимодействующей с -упором. В процессе поступательного движения машины по склону сверху вниз синхронизированно производятся поделка площадок, посадочных лунок и высадка в них саженцев лесных культур, что позволяет механизировать процесс посадки саженцев лесных культур на площадках горных и овражных склонов 2. Недостатком этого устройства является низкое качество посадки, так как конструкция агрегата не позволяет следить за профилем площадки в процессе посадки и высаживать растения в определенном месте ее полотна. Целью изобретения является повышение качества посадки за счет слежения за профилем площадки и высаживания растения на заданном участке площадки. Поставленная цель достигается тем, что в мащине для посадки на площадках склонов на раме установлен двуплечий рычаг, взаимодействующий одним плечом с гидрораспределителем, а на конце другого закреплено следящее колесо, при этом сошник щарнирно закреплен посредством поводка, на щарнире которого закреплена вилка, на раме щарнирно установлен пружиннный амортизатор, причем высаживающий механизм выполнен в виде двухплечего рычага. шарнир которого размешен в выполненных на свободном конце поводка пазах, подпружинен относительно поводка и связан гибкой тягой с ползуном амортизатора. Упор щарнирно установлен на сощнике и выполнен в виде рычага, закрепленного с возможностью взаимодействия одним плечом с осью вращения двухплечего рычага высаживающего механизма, а другим - с тележкой заделывающего устройства, которая подпружинена относительно рамы. На фиг. 1 изображена мащина, при перемещении ее от площадки к площадке, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении на площадке. Мащина состоит из рамы 1, установленной на опорных колесах 2 и присоединенной к дней навеске трактора 3. К раме 1 щарнирно присоединен поводок 4, на конце которого крепится полый сошник 5. Внутри сощника 5 закреплено лекало, взаимодействующее с подпружиненными створками захвата 6. Захват 6 закреплен на нижнем конце двуплечего рычага 7, размещенного в сошнике 5. Ось рычага 7 установлена в полости поводка 4 с возможностью вращательного и поступательного перемещения вдоль его пазов. Между осью рычага 7 и торцом поводка 4 установлена пружина. В торце поводка 4 имеется отверстие для гибкой тяги 8, прикрепленной к оси рычага 7. Другой конец гибкой тяги 8 посредством блока 9, закрепленного на поводке 4 и блока 10, закрепленного на раме 1, связан с ползуном 11, установленным на направляющей 12, один конец которой шарнирно закреплен соосно с блоком 10 на раме 1, а другой конец заглушен. Направляющая 12 выполнена телескопической. К ползуну 11 шарнирно крепится один из концов рычага 7, на другом конце кск торого закреплен захват 6. Между ползуном 11 и присоединенным к раме 1 концом направляющей 12 установлена пружина 13. На конце поводка 4 над пазами щарнирно установлен подпружиненный стопор 14, взаимодействующий посредством шипа 15 с тележкой 16 прикатывающих катков 17. Тележка 16 шарнирно закреплена на раме 1 и подпружинена посредством пружины 18. Поводок 4 соединен с рамой 1 посредством гидроцилиндра 19, который посредством гидрораспределителя 20 и двухпозиционного переключателя 21 через вилку 22 и регули..;....ч .ч .. по . . руемый двуплечий рычаг 23 связан со следящим колесом 24. Вилка 22 закреплена на поводке 4. Следящее колесо 24 установлено на конце верхнего плеча рычага 23, нижнее плечо которого взаимодействует с двухпозипионным переключателем 21. Машина работает следующим образом. Агрегат устанавливают в верхней части склона по направлению движения вниз вдоль оси ряда площадок при их седлании трактором. Машину опускают на опорные колеса 2 и устанавливают гидрораспределитель задней навески трактора в плавающее положение. При непрерывном движении агрегата машина седлает площадки, опорные колеса 2, перекатываясь по необработанной поверхности склона между рядами площадок, поддерживают раму 1 на заданной высоте. Следящее колесо 24 перекатывается по необработанной поверхности склона между площадками в ряду. По мере продвижения агрегата следящее колесо 24 попадает в выемку площадки и поворачивает рычаг 23 относительно его оси. Нижнее плечо рычага 23 взаимодействует с правой собачкой двухпозиционного переключателя 21 и переключает золотник гидрораспределителя 20 в положение, соответствующее подаче марЛа в надпорщневую полость гидроцилиндра 19. Шток гидроцилиндра 19 выдвигается и, опуская поводок 4, заглубляет сощник 5 в полотно площадки. При опускании поводок 4 увлекает ось рычага 7, которая застопорена в пазах поводка 4 стопором 14. Стопорение стопора 14 осуществляется тележкой 16, которая под действием пружины 18 прижимается к шипу 15. Преодолевая сопротивление пружины, стопор 14 опускается и удерживает ось рычага 7 от смещения в пазах поводка 4. Один из концов гибкой тяги 8 при опускании поводка 4 также опускается вместе с осью рычага 7. Расстояние между этим концом тяги 8 и блоком 10 уменьшается. Так как гибкая тяга 8 нерастяжимая, ее другой конец начинает перемещаться под действием пружины 13 вместе с ползуном 11 по направляющей 12. Вместе с .ползуном 11 вдоль направляющей 12 начинает перемещаться верхний конец рычага 7, который поворачивается относительно своей оси и заходит в полость сошника 5. При этом захват 6 берет сеянец и закрывается. По мере заглубления сощника 5 опускаются прикатывающие катки 17, тележка 16 которых опирается на шип 15. При соприкосновении катков 17 с полотном площадки опускание тележки прекращается, а опускание поводка 4 продолжается до полного выдвижения щтока гидроцилиндра 19. Под действием своей пружины стопор 14 поднимается и при полном заглублении сощника 5 отпускает ось рычага 7, который, под действием пружины перемещается вдоль пазов на поводке. Рычаг 7 с некоторым поворотом выходит из сощника 5 и створки захвата 6, взаимодействуя с лекалом, раскрываются и освобождают сеянец, высаживаемый в посадочную лунку. Прикатывающие катки 17 осуществляют заделку корней сеянца. При полном заглублении сошника 5 в полотно площадки вилка 22 взаимодействует с левой собачкой двухпозиционного переключателя 21 и переключает золотник гидрораспределителя 20 в положение, соответствующее подаче масла в подпоршневую полость гидроцилиндра 19. Шток втягивается и поводок 4 начинает подниматься вместе с сошником 5. Под действием гибкой тяги 8 ОСЬ рычага 7 начинает перемещаться в пазу поводка 4 влево и сжимает пружину в его полости. При подъеме сощника 5 тележка 16 ложится на щип 15 и начинает опускать стопор 14, который в крайнем левом положении оси рычага 7 в пазу поводка 4 стопорит ее. В процессе подъема сощника 5 рычаг 7 своим верхним плечом поднимает направляющую 12 и ослабляет сжатие пружины 13 при увеличении расстояния между блоком 10 и ползуном 11, который начинает упираться в заглушенный конец направляющей 12. Рычаг 7, поворачиваясь относительно ползуна 11, при подъеме его оси выходит из сошника 5 и раскрывает захват 6, в который подается сеянец. Затем рабочий процесс автоматически повторяется. Синхронизация процессов посадки и заделки саженцев со слежением за профилем площадки и размещением саженцев в заданном месте полотна площадки в предлагаемой машине обеспечивает стабильный шаг размещения лесных культур на склоне и полотне площадки. Это позволяет повысить качество посадки и позволяет механиЗировать процесс ухода за посаженными растениями, который до настоящего времени производится вручную.

1. МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ НА ПЛОЩАДКАХ СКЛОНОВ, содержащая раму, на которой шарнирно закреплен сошник с механизмом его управления в виде гидроцилиндра, связанного с гидрораспределителем, и вилки, взаимодействуюш,ей с гидрораспределителем,высаживаюш,ий механизм, заделываюш,ее устройство, которое установлено на шарнирно закрепленной на раме тележке, взаимодействуюш,ей с упором, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества посадки за счет слежения за профилем площадки и высаживания растений на заданном участке площадки, на раме установлен двухплечий рычаг, взаимодействующий одним плечом с гидрораспределителем, а на конце другого закреплено следящее колесо, при этом сошник шарнирно закреплен посредством поводка, на шарнире которого закреплена вилка, на раме шарнирно установлен пружинный амортизатор, причем высаживающий механизм выполнен в виде двухплечего рычага, щарнир которого размещен в выполненных на свободном конце поводка пазах, подпружинен относительно поводка и связан гибкой тягой с ползуном амортизатора. 2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что упор шарнирно установлен на сощнике I и выполнен в виде рычага, закрепленного с возможностью взаимодействия одним чом с осью вращения двухплечего рычага высаживающего механизма, а другим - с тележкой заделывающего устройства. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что тележка заделывающего устройства подпружинена относительно рамы.