Четырехфазный шаговый микродвигатель Советский патент 1975 года по МПК H02K37/00 

1

Известные четырехфазные шаговые микродвигатели индукторного типа с симметричным зубчатым ротором и гребенчатой зубцовой зоной на полюсах статора не позволяют полумить шаг, равный четному числу градусов, и технологически трудно выполнимы при малых размерах.

Предложенный двигатель отличается тем, что его ротор изготовлен с нечетным числом зубцов, а зубцы на двух парах взаимно перпендикулярных полюсных выступов статора выполнены симметричными относительно их осей, с тем же зубцовым шагом, что и на роторе.

Для уменьшения момента инерции подвижных частей ротору придана форма полого стального стакана, тонкие разрезные стенки которого образуют зубцы ротора.

На чертеже показан предлагаемый микродвигатель, поперечный разрез.

На полюсных выступах статора 1 размешены обмотки управления 2 в виде жесткой катушки или мягкой секции. Обмотки соединены в звезду с выведенной нулевой точкой, которая подается на «минус источника постоянного тока. Четырехтактная схема управления поочередно или попарно включает на «плюс источника начала обмоток. Коммутация обмоток в круговой последовательности обеспечивает шаговое врашение ротора 3.

2 J

Каждой коммутации соответствует поворот ротора на /4 зубцового деления. Изменение направлепия врашенпя достигается обратным изменением очередности коммутации обмоток.

Поскольку аксиальная длина пакета двигателя мала (порядка 1 мм), статор выполнен из одной стальной пластины, а ротор, также сплошной, для уменьшения момента инерции расточен в виде полого стакана. Разрезанные

цилиндрические стенки стакана образуют зубцы ротора.

Предмет изобретения

1.Четырехфазный шаговый микродвигатель индукторного типа с симметричным зубчатым

ротором и гребенчатой зубцовой зоной на полюсах статора, отличаюшийся тем, что, с целью упрошения технологии изготовления и получения шага, равного четному числу градусов, ротор выполнен с нечетным числом зубцов, а на двух парах взаимно-перпендикулярных полюсных выступов статора зубцы расположепы симметрично относительно их осей с тем же зубцовым шагом, что и на роторе.

2.Микродвигатель по п. 1, о т л и ч а ю ш и йся тем, что, с целью уменьшения момента инерции подвижных частей, ротор выполнен в виде полого стальпого стакана, тонкие разрезные стенки которого образуют зубцы ротора.