Устройство для управления частотнорегулируемым электроприводом Советский патент 1976 года по МПК H02P7/42 

1

Предлагаемое устройство может быть использовано для управления частотно-регулируемым 9ле(ктроириводом и предназначено для преобразования быстрых изменений входного напряжения в лилейно зависимое от времени постоянное .напряжение, прИ этом окорость изменения выходного напряжения «е зависит от уровня входного сигнала.

Известно устройство для управления частотно-регулируемым электроприводом, предназначенное для получения непрерывного сигнала уставки, уровень которого определяет cKOipocTb вращения двигателя, а темп изменения этого сигнала определяется задатчиком интенсивности независимо от темпа изменения напряжения управляющего источника.

Для одновременного получения на выходе двух релейных сигналов, определяющих направление В1ращения двигателя, и непрерывного сигнала для регулирования скорости двигателя в зависимости от входного сигнала в предлагаемом устройстве каналы регулирования скорости состоят из эмиттерных повторителей, выходы Которых соединены с катодами разделительных диодов, ори этом аноды диодов объединены и подключены к схеме управления преобразователем, а выходы .каждого эмиттерного повторителя соединены с входами пороговых элементов, выходы .которых

также Подключены к системе управления преобразователем.

Па чертеже показано описываемое уст1ройство, содержащее источник постоянного напряжения Ui, который через задатчик интенсивности, состоящий из резистора R, транзистора 7ь диодного моста Д1-f( и конденсатора Сь и разделительные диоды ДБ, Де соединен с двумя каналами регулирования скорости.

Каждый из этих -каналов состоит из эмиттерных повторителей на базе транзИСторов Га, з и резисторов , 3, выходы которых соединены С Катодами разделительных диодов Д, ДзАноды этих диодов объединены и подключены к схемам управления преобразователем. Выходы каждого э.миттерного повторителя соединены с входами пороговых элементов П1 и П2, выходы которых также подключены к системе управления преобразователем.

Схема работает следующим образом. Постоянный сигнал управления U подается на клеммы и в зависимости от величины нанряжения /7i и сопротивления Ri через выпрямитель на диодах и переход коллектор-

база транзистора TI будет проходить зарядный ток емкости Сь Величина этого тока практически не зависит от величины входного напряжения Uz- Па емкости Ci получается линейное нарастание напряжения, полярность

которого определяется полярностью входного

сигнала. В зависимости от полярности напряжения на емкости Ci открывается один из диодов Дб или Дб, а на другом будет отрицательное напряжение, которое ноступает «а вход соответствующего эмиттерного повторителя, т. е. «а базу транзистора TZ или Тз.

Эмиттерные повторители и IBCC носледующие схемы питаются от источника, связаиного положительным полюсом с последующей схемой.

Базы эмиттерных повторителей соединяются с источником питания -j-fn через сопротивления утечки Rb и и помехозащитные конденсаторы Cz и Сз, которые выбираются на несколько порядков меньше по величине емкости, чем зарядная емкость Ci и служат для снятия кратковременных помех от источника питания -j-fn и других на1водок.

С выхода каждого эмиттерного повторителя сигнал от{рицательпой полярности поступает на вход соответствующей пороговой схемы П1 НЛП П2, в качестве которой может служить триггер Шмидта. Пороговая схема срабатывает на начальном участке нарастания напряжения на выходе эмиттерного но-вторителя по достижении определенной величины напряжения на входе.

Сигнал с выхода каждого эмиттерного повторителя через разделительные диоды Ду и Дз используется для управления скоростью вращения асинхронного двигателя, например, посредством управления частотой задающего геператора.

Формула изобретен и я

Устройство для управления частотно-регулируемым электроприводом, содержащее источник постоянного напряжения, через задатчик интенсивности и разделительные диоды соединенный с двумя каналами регулнровяния скорости, отличающееся тем, что, с целью одновременного получения на выходе двух релейных сигналов для определения направления вращения двигателя и непрерывного сигнала для регулирования скорости двигателя в зависимости от входного сигнала, каналы регулирования скорости состоят из эмиттерных повторителей, выходы которых соединены с катодами разделительных диодов, при этом аноды диодов Объединены и подключены к схеме унравления преобразователем, а выходы каждого эмиттерного новторителя соединены с входами пороговых элементов, выходы которых также подключены к системе управления преобразователем.

i

„СНОрОСТГИг

Вперед

„Назад