Бесконтактный импульсный преобразователь перемещения Советский патент 1976 года по МПК G08C9/02 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота в импульсную последовательность.

Известны бесконтактные импульсные преобразователи перемещения, содержащие емкостно-чувствительные элементы, расположенные на дисках ротора и статора нреобразователя, конденсаторы, высокочастотный генератор, выход которого через выпрямитель соединен со входом порогового устройства.

Недостатком известных устройств является их невысокая точность, вызванная недостаточной высокой чувствительностью емкостно-чувствительных элементов к перемещению.

Повышение точности преобразователя достигается тем, что в нем четные и нечетные емкостно-чувствительные элементы статора преобразователя разделены на две группы и соединены внутри каждой группы электрически параллельно, причем каждая из групп этих элементов включена в противоположные плечи моста, к другим плечам которого подключены конденсаторы, а диагонали моста соединены со входами обратной связи высокочастотного генератора.

На фиг. 1 изображены ротор и статор преобразователя; на фиг. 2 - структурная схема предлагаемого устройства.

На роторе 1 преобразователя, выполненном в виде диска, расположены емкостно-чувствительные элементы 2, а на диске статора 3 - две группы четных 4 и нечетных 5 емкостночувствительных элементов, чередующихся между собой и соединенных между со.ой внутри группы элеюрически параллельно.

Вывод 6 диска ротора 1 преобразователя и вывод 7 диска статора преобразователя подключены к соответствующим точкам структурной схемы (фиг. 2). Выводы 8 и 9 групп 4 и 5 емкостно-чувстБИтельных элементов подключены к противоположным плечам моста 10, образованного группами 4 и 5 и емкостночувствительными элементами 2 ротора. В другие плечи моста 10 включены конденсаторы 11 и 12 постоянной емкости. Диагонали моста 10 подключены ко входам обратной связи высокочастотного генератора 13, выход 14 которого соединен через выпрямитель 15 со входом порогового устройства 16.

Работа устройства происходит следующим образом.

При перемещении емкостно-чувствительных Элементов 2 ротора относительно емкостночувствительных элементов статора 3 на выходе моста в зависимости от нахождения над группой-четных либо нечетных элементов фаза выходногоснгнал11; из1яеняется на 180 эл. град. Гфиг ЭТОМкоэфф.ид11ент обратной связи высокочастогного генёрйТйра 13 изменяется с положительного5наченид„нэ отрицательное и наоборот. При наличйи одожительной обратной связи .при высощом 8бэффициенте усиления усилите тя высокочастотного генератора на его выходе 14 возникают автоколебания, которые выпрямляются в постоянный ток выпрямитейя 15, вызывающего срабатывание порогового устройства 16. При наличии отрицательной обратной связи автоколебания срываются и на выходе порогового устройства 16 сигнал отсутствует. Таким образом, перемещение ротора преобразователя преобразуется в последовательность импульсов, пространственная протяженность которых соответствует угловому щагу между емкостными элементами четных и нечетных групп диска статора. 5 10 15 20 Ф о р м у ;i а изобретен и я Бесконтактный импульсный преобразователь перемещения, содержащий емкостно-чувствительные элементы, расположенные на дисках ротора и статора преобразователя, конденсаторы, высокочастотный генератор, выход которого через выпрямитель соединен со входом порогового устройства, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, четные и нечетные емкостно-чувствительные элементы статора преобразователя разделены на группы и соединены между собой параллельно, причем каждая из групп емкостно-чувствительных элементов включена в противоположные плечи моста, к другим плечам которого подключены конденсаторы, а диагонали моста соединены со входами обратной связи высокочастотного генератора.

16

ш