Устройство для программного управления группой технологических объектов Советский патент 1976 года по МПК G05B19/418 

1

Изобретение относится к области программного управления технологическими объектами.

Устройство предназначено для программного управления группой технологических объектов (например, экстракторными установками в производстве химического волокна).

Известное устройство для программного управления группой технологических объектов содержит генератор импульсов, соединенный с программными блоками, состоящими из двоичных счетчиков, двоичио-иятеричных счетчиков, дешифраторов, соединенных с диодными коммутаторами, запоминаюи1ие устройства, формирователь ступенчатого напряжения, усилитель, преобразователь «напряжение-цифра, блоки сравнения, блоки совпадения, блоки оперативной памяти, приводы рабочих органов, рабочие органы. Известное устройство сложно в изготовлении и эксплуатации, не обладает достаточно широкими функциональными возможностями и надежностью, поскольку в нем заданное значение уставки сравнивается с текущим временем в аналоговом виде, а затем преобразуется в цифровой код с помощью аналого-цифрового преобразователя, что значительно сужает область применения устройства.

Предложенное устройство расширяет область его применения. Это достигается тем.

что устройство содержит блок памяти максимального времени, вход которого подключен ко второму выходу блока управления, выход- к четвертому входу сумматора, регистр отрицательного результата, первый вход которого подключен к. третьему выходу блока управления, выход - к пятому входу сумматора, и блок определения признака, вход которого подключен к выходу сумматора, первый

выход - ко второму входу блока сравнения, второй - ко второму входу блока унравления, а третий - ко второму входу регистра отрицательного результата.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит блок оперативной памяти I, коммуматор 2, блок программы 3, программные переключатели 4, уставки 5, сумматор 6, блок элементов «И 7, блок

управления 8, пульт унравления 9, счетчик времени 10, блок памяти максимального времени 11, регистр отрицательного результата 12, блок определения признака 13, блок сравнения 14, блок выбора исполнительных органов 15 и исполнительные органы 16.

Устройство работает следующим образом. С пульта управления производится включение технологических объектов (например, экстракторных установок). Каждый объект

включается в работу в произвольный момент

времени. Работа каждого объекта заключается в выполнении определенной последовательности операций различной продолжительности. Одновременно с пульта управления запускается коммутатор, а также через блок элементов «И создаются индивидуальные цепи подключения выходов счетчика времени к блоку оперативной памяти. При этом в блок оперативной памяти записывается код текущего времени, соответствующего началу операции. Продолжительность каждой операции задается с помощью временной программной уставки. Установка временных программных уставок для каждого объекта производится в начале работы устройства с помощью индивидуальных программных переключателей. При этом с их помощью в уставках записываются коды, соответствующие продолжительности программных уставок. Число уставок для каждого объекта определяется количеством операций.

Счетчик времени служит для циклического отсчета времени, равного продолжительности максимальной временной уставки. В предложенном устройстве используется один счетчик времени для отсчета продолжительности каждой временной программной уставки каждого объекта. Коммутатор циклически осуществляет последовательное подключение выходов блока оперативной памяти к сумматору, в который также вводится код текущего времени со счетчика времени. Одновременно каждая ячейка коммутатора запускает блок управления. С помощью блока управления в сумматоре производится операция вычитания начального времени программной уставки, взятого из блока оперативной памяти и текущего времени, взятого со счетчика времени. Затем реззльтат вычитания, поступающий из блока определения признака, сравнивается с помощью блока сравнения с продолжительностью временной уставки. Если результат вычитания оказывается равным продолжительности уставки, то блок сравнения через блок выбора исполнительных органов выдает импульс управления исполнительным органом устройства. Образование исполнительных цепей в блоке 15 производится с помощью уставок. Одновременно импульс с выхода блока сравнения стирает в блоке оперативной памяти ранее записанный код, производит отключение сработавшей уставки и подключает к работе следуюн;ую уставку. После этого соответствующая уставка посредством блока элементов «И производит подключение счетчика времени к блоку оперативной памяти для записи в нем текущего времени, соответствующего начальному времени следующей операции. Так как счетчик времени рассчитан на отсчет максимальной временной уставки, а в блок оперативной памяти записывается текущее время, соответствующее начальному времени операции в произвольный момент времени, то результат вычитания начального времени из текущего времени может оказаться отрицательным. При этом полученный результат не будет соответствовать действительному значению времени, прощедшему сначала отсчета программной уставки. Для устрапеПИЯ этого несоответствия необходимо полученный отрицательный результат сложить с положительным числом, равным продолжительности максимальной временной уставки, которое постоянно хранится в блоке памяти максимального времени.

Отрицательный результат вычитания обнаруживается блоком определения признака, который вносит его в регистр отрицательного результата. В этом случае с помощью блока

управления в сумматоре производится алгебраическое сложение кода, взятого из регистра, с кодом, взятым из блока памяти максимального времени. Полученный результат в блоке сравнения сравнивается с продолжительностью временной уставки. Если данный результат будет равен продолжительности уставки, то блок сравнения выдаст импульс управления с помощью блока выбора исполнительных органов на соответствующий исполнительный орган.

Формула изобретения

Устройство для нрограммного управления

группой технологических объектов, содержащее блок оперативной памяти, выход которого подключен к первому входу сумматора, первый вход - к первому выходу коммутатора, второй вход - к первому выходу блока

сравнения, третий вход - к выходу блока элементов «И, первый вход которого подключен к первому выходу блока программы, а второй - к первому выходу счетчика времени, второй выход которого подключен к третьему

входу сумматора, пульт управления, первый выход которого подключен к третьему входу блока элементов «И, а второй - ко входу коммутатора, второй выход которого подключен к первому входу блока программы, блок

управления, первый вход которого подключен к третьему выходу коммутатора, первый выход- ко второму входу сумматора, блок сравнения, первый вход которого подключен ко второму выходу блока программы, второй выход - ко второму входу блока программы, третий выход - к первому входу блока выбора исполнительных органов, второй вход которого подключен к третьему выходу блока программы, а выход - к исполнительным органам, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения этого устройства, оно содержит блок памяти максимального времени, вход которого подключен ко второму выходу блока управления, выход - к

четвертому входусумматора, регистр отрицательного результата, первый вход которого подключен к третьему выходу блока управлепия, выход - к пятому входу сумматора, и блок определения признака, вход которого

подключен к выходу сумматора, первый выход - ко второму входу блока сравнения, второй - ко второму входу блока управления,

а третий - ко второму входу регистра отрицательного результата.