Трансформаторный преобразователь код-угол Советский патент 1976 года по МПК G08C11/00 

системы 12. Сигналы иа входы следящей системы подаются через аналогичные контакты 11 относительно первого входа источ НИ1ка питания. Следящая система 12 включает вращающпйся трансформатор 13, успл.итель 14 и исполнительный дВИгатель 15.

Преобразователь работает следующим образом.

Вторичные обмот1ки трансформаторов / и 2 образуют два делителя напряжения 4, включенных параллельно (см. фиг. 2). Каждый делитель содержит нерегулируемое плечо с чнслом витков а и регулируемое плечо с переменным числом витков р или 1-р (а и р представлены в относительных единицах).

Величина (3 может принимать дискретные значения в пределах от О до I в зависимости

тс

от углов ф Р- поступающих с контактов 10 релейного переключателя в виде кода. Минимальный шаг этой дискретности определяется самым младщим разрядом преобразуемого кода.

Вы.ходные реле переключателя переключают обмотки в регулируемых плечах делителей папряжения таким образом, что, если часть делителя, относящаяся к трансформатору 2, содержит р витков, то часть делителя, относящаяся к трансформатору /, содержглт 1-р витков.

Дополн1ительные трансформаторы с полуобмотками 6 позволяют уменьшить общее число витков в основных входных тран-сфор.маторах, их обмотки образуют веса дополнительных .младших разрядов и, кроме того, включены между нерегулируемыми и регулируемыМи плечами делителей напряжения. Минимальное напряжение И или U определяется напряжением на полуобмотке 6 дополнительного трансформатора. При этом устраняется неоднозначность преобразования, когда код преобразуемого угла ср соответс-гаует углам 0,90, 180, 270°. В исходном состоянии схемы, когда входной код равен нулю, напряжение С/2 минимально, а напряжение U - максимально. Следящая система 12 находится в согласованном состоянии. При включении релейным переключателем п-1-го разряда число витков в регулируемой части одного делителя напряжения увеличивается на Х„, а число витков в регулируемой части другого дел ителя уменьшается на Wn-iИзменившиеся напряжения t/i и С/2 поступают на взаимно лерпевдикулярные входные обмотки вращающегося трансформатора 13. Напряжение с выходной его обмотки поступает на вход усилителя 14 следящей системы 12. Постоянство внутренних сопротивлений дискретных делителей напряжения 4 обеспечивается тем, что отключившаяся обмотка 8 заменяется резистором 9, сопротивление которого равно. сопроти1влению обмотки 8. При этом в противололожном делнтеле резистор 9 отключается и подключается об.мотка 5. Усилитель 14 включает двигатель 15, и следящая система 12 вновь приходит в согласованное состояние, отрабатывая угол поворота, соответствующий поданному коду. После окончания отработки кода напряжение на подвижных обмотках вращающегося трансформатора 13 равно нулю.

Так как первичные и вторичные обмотки входных трансформаторов включены последовательно-встречно, изменения тока в них взаимно компенсируются и не сказываются на результирующе.м магнитно.м потоке вращающегося трансформатора 13. Этим обеспечивается повышение точности предлагаемого трансформаторного преобразователя код- угол по сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Трансформаторный преобразователь код- угол, содержащий входные трансформаторы, первич1ные обмотки которых соединены между

собой и с источником питания последовательно, а вторичные соединены между собой параллельными ветвями из последовательно соединенных регулируемых делителей напряжения, полуобмоток дополнительных трансформаторов и дискретных делителей налряжения, точки соединения полуоб.моток дополнительных трансформаторов через соответствующие контакты релейного переключателя соединены со входами следящей системы, о т л ичающийся тем, что, с целью повыщен ия точности преобразования, концы первичной и вторичной обмоток первого входного трансформатора соединены между собой, а противоположные концы параллельных ветвей череа

источник питания подключены к первичной обмотке второго входного трансформатора, причем первичные и вторичлые обмотки каждого входного трансформатора включены между собой встречно.

Нг±Ь: г ±

-U1--1-J