Преобразователь код-угол Советский патент 1975 года по МПК G08C11/00 

Устройство относится к дискретным системам автома1нческого контроля и регулирова11II я .

Известны преобразователи код-угол, содержан1ие вра даюн1,ннся трансформатор, вы-ходные обмотки которого через усилитель соединены с исполнительным двигателем, релейный регистр намятн н входные трансформаторы.

Пред.юженный преобразователь кОлТ-угол отличается тем, что в нем нервичные обмотки входных трансформаторов соединены последовате.1151ю н подключены к источнику питания, а вторичные обмотки входных трансформаторов включены но схеме параллельно соединенных делите.аей напряжения, к средним выводам которых через контактные грунны реле старнпгх разрядов релейного регистра памяти подключены входные обмотки вращающегося трансформатора. Одно из нлеч каждого делителя напряжения содержит носледовательно соединенные вторичную обмотку входного трансформатора, резистор и контактную г|)унпу реле младшего разряда ре,1ейпого регистра памяти.

Такое выполнение позволяет повысить точHocTi) работы преобразователя. На чертеже ноказана принниииальиая схема предложенного устройства.

Преобразователь код-угол содержит входные т пи1сформато)ы 1 и 2, вторичные обмотки которых образуют делители с нлечамн 3, 4 и 5, 6, вращающийся трансформатор 7, усилитель 8 и исполнительный двигатель 9. g Первичные обмотки входных трансформато юв 1 н 2 с числом витков Y включены последовательно н подключены к источнику питания Uir.

Вторичные обмотки трансформаторов 1 и 2

Q образуют два делителя нанряження, включенных параллельно. В каждом делителе содержится нерегулируемое плечо 3 или 5 с числом витков ы и регулируемое плечо 4 или 6 с переменным числом витков |3 (а, р и у - величины,

5 относительные к единице).

Величина р может принимать дискретные значения в пределе от О до 1 в зависимости от кода, поступающего с регистра. Минимальный шаг этой дискретности определяется младшим

0 разрядом преобразуемого кода.

Выходные реле регистра производят переключение обмоток в регулируемых плечах 4 и 6 делителей напряжения таким образом, что если число витков в части делителя, относящегося к трансформатору 2, составляет р, то в частн делителя, относящегося к трансформатору 1, оно составляет (1-13).

Напряжение f/i с выхода делителя, образованного вторичными обмотками трансформа0 тора 1, занисывается:, V(l-) a+(l-(3) где L - напряжение на общих точках делителей. Напряжение Uz с /зыхода делителя, образеванного вторичными обмотками трансформатора 2, занисывается: ,- a.-h|3 Отношение этих ришряженкй имеет вид: U2 р(а+1-р) Ui () В предлагаемом преобразователе формируется отношение на.пряженкй Lo/f/i, близкое к значению тангеисез углов cf, поступающих от регистра в впде кода. Требуемая точиост;.- г(реоб 1 зования обеснечивается п)н определенном соотношении чисел витков в иерегулнруемол и регу,)уемом нлечах делителей напряжения, т. е. при определенном выборе а и ,8. В устройство введены дополнительные трансформаторы, позволяющие уменьшить общее число внтков в основных трансформаторах. Обмотки доиолнительных тpaнcфop ;aтopoв образуют веса двух младших разрядов и, кроме того, включены между нерегулируемой (плечами) 3 или 5 и регулируелюй (плечами) 4 или 6 частями делителей наггряжеиий. В исходном состоянии схелты. когда код равен нулю, ианряжение бч минимально, а Ui максимально. Следящая система находится в согласова1Н10: 1 состоянии. Минима.тьное нанряжение Ui определяется Yff напряжением на обмотке дополнительного грансформатора, установленного в плече 5, а минимальное нанряжение La - напряжением на оомотке трансформатора, установленного в н;1ече 3, где lln - число внтков доиолнительных трансформаторов, соответствующих весу самого .младщего п-го разряда. При этом устраняется неоднозначность преобразования, когда код преобразуемого угла ср соответствует значениям углов 0°, 90, 180°, 270°. При включении реле регистра («-1)-го разряда число витков в регулируемой части делителя иапряжения 6 увеличивается на „-,, а число витков в регулируемой части делителя нанряжеиня 4 умеиьшается на Wn-iИзменившиеся напряжения Ui и U поступают на взаимно иернендику-лярные входные обмотки вращающегося трансформатора 7, напряжение с выходной обмотки которого 7 иостуиает на вход усилителя 8 следящей систем ы. Постоянство внутренних сопротивлений делителей иапряжения обеспечивается тем, что отключившаяся обмотка VF/n-i в делителе с плечами 3, 4 замеияется регистором, равиым по величине соиротивлению обмотки V,,-,, при этом в делителе с плечами 5, 6 резистор отключается и подключается обмотка Wn-,Таким образом, в предлагаемом ггреобразователе код-уго,л обмотки трансформаторов включены таким образом, чтобы обесиечить стабильность крутизиы выходиых наиряжений во всем дианазоие изменяемых углов и иолучить отношение двух иаиряжеиий, равное таигенсу угла, задаваемого в коде, а для исключения ошибок иреобразования от измеиений внутренних сопротивлений трансформаторных делителей нанряжения, обмотки в секциях регулируемых плеч делителей соедиие1н 1 последовательпо с резисторами. При этом число витков в каждой обмотке соответствует весу «-ГО разряда, а велнчипа сопротивления резистора равна сопротивлению соедииеииой с ним обмотки. Общий вывод обмотки и резистора подсоедипен к якорю контактной группы 1еле, относящегося к («+1)-му разряду кода, а другие выводы обмотки и резистора нодсоединены к контактам реле, отиосяп1.егося к (п-1)-му разряду кода. П ) е д м е т и з о б р е т е и и я Преобразователь код-угол, содержащий вращающийся трансформатор, выходные обмотки которого через усилитель соединены с исполиительным двигателем, релейный регистр памяти и входные трансформаторы, отличающийся тем, что, с целью повышения точиости его в работе, первичиые обмотки входиых трансформаторов соединены последовательно и подключены к источ п-1ку питания, а вторнчиые обмотки входных трансформаторов включены но схеме параллельно соединенных делителей напряжения, к средним выводам которых через контактные группы реле старших разрядов релейного регистра памяти подключены входные обмотки вращающегося трансформатора, причем одно из плеч каждого делителя иапряжения содержит последовательно соединенные вторичную обмотку входного трансформатора, резистор и контактную группу реле младшего разряда релейного регистра .