Синхронизирующее устройство системы программного отбора игл на трикотажной машине Советский патент 1976 года по МПК D04B15/78 

CTBOiM линии связи 24 подключен к входу усилителя 25 постоянного тока, выход которого соединен с варикапами измерительного моста посредством линии связи 26 и с формирователем синхроимпульсов 27. Выход последнего через линию связи 28 связан с системой программного отбора игл трикотал ной машины. В предлагаемом устройстве в качестве датчика углового положения игольного цилиндра используется индуктивный трансформаторный преобразователь 6, установленный в непосредственной близости от игольного цилиндра маш,ины. Датчик выполнен так, что при изменении углового цоложения цилиндра машины илдуктивности его вторичных обмоток изменяются в противофазе. Индуктивный трансформаторный преобразователь содержит магнитопро1воды 29 и 30, которые смещены одни отно-онтельно другого на один игольный шаг, расстояние между полюсами магнитонроводов кратно игольному шагу машины. На каждом из магнитаироводов расположены по две катушки индуктивности (4, 7 и 5, 8).

Генератор 1 ВЧ собран на транзисторе 31 по схеме емкостной трехто1Чки. Вторичные обмотки трансформатора 32 соедмнены с первичными обмотками датчика (4 и 5) и фазовым детектором 22.

Изл1ерительная диагональ моста связана с избирательным усилителем 20, собранным на транзисторах 33 и 34. Дроссель 15 служит для развязки напряжения с измерительной диагонали (t/jg) от напряжения источника смещения 16 варикапов. Выходы генератора 1 и усилителя 20 через конденсаторы 35 и 36 связаны с фазовьгм детектором, содержащим транзисторы 37, 38 и 39 и два каскадных удвоителя напряжения с диодами 40-43. Усилитель 44 постоянного тока через резистор 45 и цепь обратной связи соединен с измерительным мостом. Выход усилителя связан с каскадами для формирования синхроимпульсов.

Работает устройсТ(ВО следующим образом. При вращении игольного цилиндра машины индуктивности катущек 7 и 8 датчи ка 6 поочередно из меняются. Так, в положении, показанном на фиг. 2, индуктивность катушки 7 максимальна (Ьыакс), а катушки 8 минимальна (/-мин). При изменении индуктивности катушек 7 и 8 от LyaKc ДО LMIIII фаза напряжения на измерительной диагонали изменяется от О до я. Сигнал разбаланса, усиленный избирательным усилителем 20, подается на фазовый детектор 22. Сюда же поступает сигнал опорного напряжения с генератора 1. На выходе фазового детектора появляется напряжение, полярность которого определяется знаком фазы сигнала на измерительной диагонали. Частота изменения напряжения соответствует частоте прохождения штег цилиндра перед магнитопроводами датчика. После усиления напряжения с выхода фазового детектора часть его, поступая на варикапы измерительного моста, стремится восстановить его равновесие. Тем самым обеопечи вается в предлагаемой схеме отрицательная обратная связь с выхода на вход. Напряжение с выхода усилителя постоянного тока подается на формирующие каскады.

Таким образом, в отличии от существующих синхронизирующих устройств, в предлаraeMOLM устройстве использован индуктивный 10 трансформаторный преобразователь, включенный в нропивоположные плечи уравновешенного моста, нитаемого напряжением ВЧ. Измерительная схема, ностроенная по компенсационному принципу, фиксирует мо менты изменения фазы напряж.ення ВЧ. На измерительной диагонали на обратную, что обеспечивает высокую точность измерения углового положения игольного цилиндра.

При вращении игольного цилиндра машины 0 индуктивности катущек 7 и 8 датчика изменяются по закону, близкому к синосоидальпому. Сдвиг магнитапроводов 29 и 30 датчика на один игольный щаг обеспечивает дифференциальность изменения индуктивностей кату5 шек в плечах измерительного моста, т. е. если индуктивность катушки 7 максимальна, то в это время индуктивность катушки 8 минимальна. Выбор параметров элементов измерительного моста произведен так, что измене0 нию индуктивности катущек 7 и 8 от LMHKC ДО мии соответствует изменение фазы напряжения па выходе моста на 180°. Это обеспечивает чувствительный и точный способ определения схемы, реализует определение момента 5 перехода фазы напряжен-ия с измерительного моста на обратную. Если индуктищности обмоток датчика 7 и 8 равны, а напряжение смещения обеспечивает равенство емкостей варикапов 12 и 13, измерительная схема уравнове0 щена и в точке А сигнал отсутствует. При разбалансе моста в выходном сигнале усилителя 20 содержится информация об изменении фазы напряжения с измерительной диагонали на 180°, обусловленном модуляцией ин5 дуктивностей катущек датчика при прохождении штег игольного цилиндра.

Выходное напряжение фазового детектора 22 - низкочастотное модулирующее напряжение с частотой, пропорциональной скорости 0 вращения игольного цилиндра. Точка пересечения огибающей с осью времени соответствует моменту перехода фазы напряжения с измерительной диагонали моста на 180°.

Полярность напряжения обратной связи, 5 поступающего с усилителя 25 по линии овязи 26 на рез;исторы 17 и 18, определяется знаком изменения индуктивности, а aмiплитyдa пропорциональна приращению величины индукТИВН01СТИ. Это напряжение прикладывается к 0 варикапам 12 и 13 таким образом, что спремится восстановить равновесие моста. Так как указанное напряжение прикладыв аегся к одному варикапу в прямом, а к другому в 01братном направлении, их нелинейност-и взаимно компенсируются. Использование компенсационного опосо-ба измерения (иэмерекие индуктивности обмоток датчика) позволяет уменьшить влияние биения цилиндра машины на результат измерения. Вместо варикапов может быть использован любой полупроводниковый элемент с явно выраженной зависимостью емкости р - п-перехода от напряжения.

Формула изобретения

Сиихрон.изируюш,ее устройство системы прОграМмного отбора «гл на трикотажной машине, содержаш,ее датчик углового положения игольного цилиндра машины, В1КЛЮ1ченный

в плечо измерительного моста, генератор, подключенный к одной из диагоналей моста, усилитель, подключенный к другой диагонали моста, и схему формирования син.хронизирующих импульсов, соединенную с выходом усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отбора игл за счет ИСКлючения влияния биения игольного цилиндра на результаты измерений, оно имеет варикапы и фазовый детектор, входы которого соединены с выходами генератора, выход посредством линии связи соединен со схемой формирования, а через цепь обратной связи - с варикапами, включеннЫМИ в смежные плечи измерительного моста.

3

S