Синхронизирующее устройство для системы программного отбора игл Советский патент 1980 года по МПК D04B15/78 

Изобретение относится к области легкой промышленности и может быть .использовано для программного уЯравления трикотажными машинами. Известно синхронизирующее устройство системы программного управления состоящее из индуктивного датчика, установленного вблизи штанг игольного цилиндра машины и включенногб в плечи измерительного моста, питЭёйбго от генератора высокой частоты. Элементы измерительного моста рассчи таны таким образом, чтобы фаза напряжения на диагрнали, связанной с усилителем, менялась на обратную . при дифференциальном изменении .riapaметров датчика.V Выход усилителя подан на один из входов фазоврг.р детектора, второй вход которого связан с выходом г ёнератора. Выходное напряжение фазового детектора подается на схему форкшровани я синхронизирук)щих импуйЬсов 11 . При вращении машины за счет модуляции индуктивности обмоток датчика штагами игольного цилиндра на выходе -измерительного моста изменяется фаза снимаемого напряжения с частотой лрохождения штег цилиндра. Изменение фазы напряженияна выходе моста служит сигналом для формирования синхронизирующих игольных импульсов. Имеется ряд синхронизирующих устройств систем программного управления, в которых реализуется принцип амплитудной модуляции при измерении углового положения игольного цилиндра с использованием магниторезиЬтивных преобразователей 2. Недостатком известного устройства является выработка ложного синхроимпульса на участке торможение-пуск трикотажной машины. Известно, что с целью уменьшения брака полотна, вырабатываемого на трикотажных машинах, останов производится интенсивным торможением либо за счет электромагнитной муфты в приводе, либо с использованием динамического торможения. При этом, в конЦе участка торможения за счет упругости связей в кинематических цепях привода машины имеет место обратное вращение игольного цилиндра, которое может составить угловую величину, соответствующую 1/4-1/2 игольного шага. существующие схемы синхронизирующих устройств ngH этом вырабатывают ложный синхроимпульс, который при-водит к нарушению рисунка на полотн Указанный недостаток устранен в синхронизирующем устройстве, содержащем датчик углового положения игол ного цилиндра машины, выход которог соединен с измерительным мостом, фазовый детектор, первый вход котор го связан с выходом измерительного моста, а выход с6ёдине н с блокомфо мирования, генератор высокой частоты, выходы которого связаны с одной из диагоналей измерительного моста и вторым входом фазового детектора и соединенную с выходом блока формирования схему коррекции ложного синхроимпульса, включающую формирую щий блок 3, К недостаткам этого синхронизирующего устройства сп едует отнести его сложность и необходимость регулировки дискриминаторов уровня, что определит надежность работы, а также наличие устройств записи и пе резаписи информации. Цель предлагаемого изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве схе ма 1 оррекций ложного синхроимпульса имеет фазовращатель, дополнительный фазовый детектор, первый вход которого подроединен через фазовращател к одному из выходов генератора высо кой частоты, второй вход связан с выходом измерительного моста, а выход соединен со входом фО1 мирующего блока, TJpnrrep блокировки, первый вход которого связан с выходом формирующего блока, вечтилэ, первый вход которого соединён с выходом блока формирования, а второй - с выходом триггера блокировки, и эле. мент задержки, :вхоД1КотЬ р6г6с)зязан с выходом вентиля, а выход соединен со вторым входом триггера блокировк Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена блок-схема синхронизирующего устройства, а на фиг .2 - эпюры напр жеНий, поясняющие работу синхронизирующего устройства. Как следует из фиг. 1, синхронизирующее устройство состоит из схемы формирования синхроимпульса 1 и схемы коррекции ложного синхроимпульса 2 i . Схема формирования синхроимпульс 1 включает в себя датчик 3 углового положения игольного цилиндра машины установл ннцй штёг игольного цилиндра 4, измерительный мост 5 фазовый детектор 6, блок формировани я 7, генератор 8 высокой частоты. Выход датчика 3 посредством лини связи 9 связан с одним йз входов из мерительного, моста 5, второй вход которого соединен посредством линии связи 10 с выходом генератора 8 высслсой частоты. Выход измёрительног. моста 5 по линии связи 11 подан на один из входов фазового детектора 6, на второй вход которого подан выход генератора 8 посредством )йнйи связи 12. Выход фазового детектора 6 соединен со входом блока формирования 7 посредством линии Связи 13. Схема коррекции ложного, синхроимпульса 2 включает в себя фазовращатель 14, фазовый детектор 15, формирующий блок 16, триггер блокировки 17, вентиль 18, элемент згшёржкн 19. Вход фазовращателя 14 посредством линии связи 20 соединен с выходом генератора 8. Выход фазовращателя 14 посредством линии связи 21 подан на один из входов фазового детектора 15, второй вход которого соединен с выходом измерительного моста 5 по-, средством линии связи 22 Выход фазового детектора 15 соединен линией связи 23 со входом формирующего блока 16, выход которого подан на новый вход (установки Ч) триггера блокировки 17 посредством линии связи 24. Второй вхОд (установки О) триггера блокировки 17 соединён линией связи 25 с выходом элемента згшержки 19. Выходы триггера блокировки 17 и формирующей схемы 7 посредством линий связи 21 н 21 поданы на входы вентиля 18, выход которогЬ соединен линией связи 28 с элементом задержки 19. Устройство работает следующим образом. V При вращении игольного цилиндра машины 4 индуктивности катушек датчика 3, включенных в. плечи измерительного моста 5, поочередно изменяются. При этом фаза напряжения на измерительной диагонали изменяется от О до5Г. Указанный сигнал подается на входы фазовых дет; екторов 6 и 15. На вторые входы фазовых детекторов 6 и 15 в качестве опорного напряжения поступает напряжение высокой частоты с генератора 8, но с той лишь разницей, что напряжение на входе фазового детектора 15 сдйинуто на л/2 по сравнению с опорным напряжением на входе фазового детектора 6. СдвНг напряжения генератора 8 обеспечивает, фазовращатель l4. Напряжение на выходе фазового детектора б показано на фиг, 2 (и,). частота напряжения пропорциональна скорости прохождения штаг игольного цилиндра 4, т.е. скорости вращения машины. Низкочастотное напряжение () с выхода фазового дeteктopa 6 подается на вход блока формирования ,7, обеспечивающего формирование .синхроимпульсов в моменты времени перехода о рицэтельной полуволны кривой Uit напряжения через нуль

Синхроимпульсы на выходе блока формирования 7 показаны на фиг. 2 (кривая .

Кривые на фиг. .2 представлены Для различных режимов работы машины: установившегося режима (участка АБ), режима торможения (участок БС), режим обратного движени игольного цилиндра машины (участок СД), участок, ссответствуюадий остановленной Машине (ДЕ), режим пуска (ЕА).

Как виднс из кривых Ц) и (U«) , в точке Е происходит формирование ложного синхроимпульса, обусловленного переходом кривой U, на участке СД из положительной в отрицательную область при обратном вращении игольного цилиндра 4.

Схема коррекции ложного синхро-, импульса 2 предназначена для устранения ложного синхроимпульса в точке Е. Напряжение на выходе фазового детектора 15 показано на фиг. 2 (кривая и) . Кривая (Uz,) сдвинута по отношению к кривой (и,,) на к/2. Импульсы на выходе формирующего блока 16 показаны на фиг. 2 (U,) . Указанные импульсы, поступая на первый вход (установки 1) триггера блокировки 17, устанавливают его в первое устойчивое состояние (и) . При зтом, на входе вентиля 18, связанного с выходом триггера1 блокировки 17, устанавливается разрешающий потенцибш. На выходе вентиля 18 синхроимпульсы с выхода фррмирующего блока 16 могут появиться только в момент времени, когда триггер блокировки 17 находится в первом устойчивом состоянии. Синхроимпульсы на выходе вентиля 18 показаны на фиг. 2 () .

Нетрудно заметить; что ложный синхроимпульс в точке Е на выходе вентиля 18 отсутствует. Это о.беспечиваегся тем, что при обратном вращении машины на участке СД из.йёнение фазы напряжения на выходе фазового детектора 15 не произошло и, следовательно, не произошла установка триггера блокировки 17 в первое устойчивое состояние. Установка триггера блокировки 17 во второе устойчивое состояние осуществляется выходным синхроимпульсом с задержкой, создаваемой элементом эадержки 19 .

На фиг. 2 рассмотрен пример самого неблагсприятно О случая, который имеет место при обратном яращеНИИ игольного ЦИЛИНДРА (участок СД) при котором происходит изменение

l t -717182

знака напряжения на выходе фазового детектора б.

Режим работы схемы для вйех других случаев аналогичен ранее рассмотренному.

Данное устройство позволяет исключить ошибки, которые имеют место при остановах трикотажных машин, оснащенных электронной системой программного управления, упростить

конструкцию синхронизирующего устройства и повысить надежность его работы.

Формула изобретения

15

Синхронизирующее устройство для системл программного отбора игл, преимущественно на трикотажной машине, содержащее датчик углового положения игольного цилиндра машины, выход которого соединен с измерительным мостом, фазовый детектор, первый вход которого связан с выходом измерительного моста, а выход соединен с блоком формирования, генератор высокой частоты, выходы которого связаны с одной из диагоналей измерительного моста и вторым входом фазового детектора и соединенную с

0 выходом блока формирования схему коррекции ложного синхроимпульса, включающую формирующий блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це- , лью повышения его надежности, схема

коррекции ложного синхроимпульса имеет фазовращатель, дополнительный фазовый детектор, первый вход которого подсоединен через фазовращатель к одному из выходов генератора высокой частоты, второй вход связан

0 с выводом измерительного моста, а выход соединен со входом формирующего блока, триггер блокировки, первый вход которого связан с выходом формирующего блока, вентиль, первый

5 вход которого соединен с выходом блока формирования, а второй - с выходом триггера.блокировки, и элемент задержки, вход которого связан с выходом вентиля, а выход соединен

0 со вторым входом триггера блокировки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР / №506661, кл. D 04 В 15/78, 1974.

2.Werkerei und Strlckerei Tech:nik 10, 1972, с. 673-678.

3.Патент США №3978928, кл. D 04 В 15/16, 1976,

A A

J

I

A

J

V/ 1