Телемеханическое устройство Советский патент 1937 года по МПК G08C19/28 

Настоящим предлагается система телемеханического устройства, относящаяся к группе известных, которые не содержат в себе каких-либо электромеханических элементов, а основным элементом в которых является ионное реле-тиратрон, в силу чего достигается безъинерционность действия.

По принципу своего действия данная система устройства может быть отнесена к релейно-распределительному типу. На передающей стороне генерируются импульсы, фиксация которых производится схемой счетчиков как на передающей, так и на приемной стороне. Для выбора объекта нажимается соответствуюншй коммутатор, с помощью которого при работе ионных реле-счетчиков в определенном месте в общем ряде и.м. пульсов (для рассматриваемого конкретного примера этот ряд состоит из полол ительных импульсов) посылается в линию выбирающий импульс отрицательной. полярности (для рассматрипаелМого примера). Взаимодействие выбирающего с соответствуюним счетчиком на приемной стороне произведет выбор объекта.

На прилагаемом чертеже фиг. 1-5 изображают принципиальную электрическую схему предложенного телемеханического устройства и некоторые детали ее.

Общую схему предлагаемой системы телемеханического устройства можно разбить на ряд частей, выполняющих свои определенные функции.

1. Передающая часть устройства состоит из следующих элементов:

а)источника переменного илипзльсирующего тока любого видя, обозначенного на фиг. L буквой И;

б)двух поляризованных ионных реле Р/7 и РП. (фиг. 1), служащих для работы схемы счетчиков, причем при работе РП счет импульсов производится тиратронами С/7, а при работе Р/7., счет импульсов производится тиратронами СПР (см. ниже);

в)схемы для счета импульсов, которая в спою очередь содержит тиратроны для счета положительных импульсов СП, тиратроны для счета отсутствия импульсов - „пропусков СПР и тиратроны для посылки выбирающего импульса отрицательной полярно:ти СО (фиг. 1); тиратроны СО

ние (например, под воздействием пружины).

При замыкании верхних контактов реле P/7i и РП.2 начинают посылать управляющие импульсы для тиратроков-счетчиков. Последовательно один за другим срабатывают счетчики СД, СОз, СПР, СОз, СЯз и все последующие счетчики СП и СЛР. При срабатывании последнего счетчика С/7 передача импульсов в линию прекращается и линия находится под постоянным током. Для разобранного случая ток в линии будет Иаметь вид, показанный на фиг. 5.

Как выше было указано, приемная часть устройства заключает в себе ряд поляризованных реле, служащих для предварительной селекции импульсов, поступающих из линии. Необходимость такой селекции. объясняется просто. В линии имеется три рода импульсов: положительные, отрицательные и „пропуски (т. е. состояние линии без тока), схема же счетчиков должна регистрировать только пололсительные импульсы и „пропуски. Отрицательные импульсы в свою очередь не должны воздействовать на схему счетчиков, а должны служить только для срабатывания соответствующих исполнительных реле. Это все ocynj.ecTвляется поляризованными реле Р/7,-РЯ«.

Схема счета импульсов в приемной части устройства аналогична таковой в передаточной, за исключением отсутствия коммутаторов и тиратронов, служащих для посылки выбирающего (распорядительного импульса). Последний тиратрон в схеме счетчиков СП не является рабочим, а служит исключительно для тущения тиратрона СПР. Исполнительные реле представлены на фиг. 1 в виде тиратронов ИР, в анодных цепях которых находятся электромагниты ЭМ, представляющие собой условное изображение исполнительных механизмов, и блокирующие контакты БК, которые размыкают цепь тиратрола и тушат его. Блокирующие контакты приво дятся с действие самим исполнительным механизмом после того, как последний (иснолнительный механизм) совершит некоторый цикл работы.

Срабатывание тиратронов-исполнительных реле произойдет в.том случае, когда сработает соответствующий счетчик и вслед за этим будет подан выбирающий импульс отрицательной полярности. Это объясняется тем, что нормально все тиратроны ИР заперты большим отрицательным напряжением от батареи BCi. Полная компенсация этого запирающего напряжения произойдет только в том случае, когда на сопротивлениях г, (P/7i) и г- (анодные цепи тиратроновсчетчиков) появится падение напряжения, направленное навстречу напряжению батареи БС.

Предположим, что приемник принимает серию импульсов, показанную на фиг. 5. В этом случае схема будет работать следующим образом; доначала передачи данной серии в линии течет постоянный ток, соответствующий по своему направлению положительному импульсу. При этом будут гореть тиратроны СП, 7 (РП,), Т, (РЯ,), Т, (РЯз), Т, (РП, т; (РЯ), Гз (б)- При первом пропуске откроются тиратроны: Т (P/7i),

Т, (РЯз), п (РЯз), т; (РЯ,), т (рп,),

TI (РЯс). На сопротивлении Гз (РЯо) появится падение напряжения, которое откроет тиратрон СПР. При следующем положительном импульсе будут открыты те же тиратроны, что и при состоянии покоя, на сопротивлении TI (РЯ,) появится падение напряжения, которое откроет тиратрон СЯ,. Дальше следует отрицательный импульс, при котором будут открыты тиратроны Т, (РЯ,), Г, (РЯ), Т (РЯз), TI (РЯ,), 72 (РЯ,), т. е. тиратрон П (РЯ.) будет открыт попрежнему, а также без изменения будет продолжать гореть тиратрон-счетчик СЯ,. При горении тиратрона Т (РД) на сопротивлении i (РЯ;) будет падение напряжения, которое совместно с напряжением на сопротивлении Tj (СЯ)) скомпенсирует запирающую батарею ВС для исполнительнога реле MPz и оно сработает. При следующем пропуске сработает следующий тиратрон-счетчик СПР.. При следующем отрицательио.м импульсе.

вляющего падения напряжения (при срабатывании Р/7) на сопротивлении ) тиратрон Г, продолжает быть запертым, так как запирающее наряжение от батареи БС компенсируется только частично, так что потенциал сетки тиратрона Г, продолжает быть выше запирающего. Если теперь зажигается тиратрон TI, то образуется некоторое падение напряжения на сопротивлении г, которое уже полностью скомпенсирует запирающее напряженке, и тиратрон Т2 поэтому откроется. Тиратрон Т открывается только в случае одновременного действия управляющего падения напряжения на сопротивлении г и падения напряжения на сопротивлении Го (при зажигании тиратрона Г,). В случае разновременного появления напряжения на сопротивлениях /i и г тиратрон Т будет попрежнему заперт.

Сеточные цепи тиратронов-счетчиков СПР управляются поляризованными реле P/Tj. Сеточные цепи тиратронов-счетчиков СП управляются поляризованными реле РП„. В главные цепи (анодные) тиратронов-счетчиков СПР и СО включены кроме сопротивлений для сеточного управления, сопротивления TJ (фиг. 1 и 4), падение напряжений на которых используется для управления линейными реле ЛП и ЛП (фиг. 1).

Посылка выбирающего импульса отрицательной полярности, который служит для выбора объекта, производится линейным реле 7//i. Управляющий импульс на сетке тиратронов реле Л/У подается при срабатывании тиратронов-счетчиков СО. Количество счетчиков СО соответствует количеству управляемых объектов. Включение счетчиков СО производится при помощи коммутаторов К (фиг. 1), которые при своем переключении одновременно включают в цепь сетки последующего тиратрона сопротивление Гз и конденсатор Сз.

В этом случае работа схемы будет протекать следующим образом (фиг. 4): при зажженном тиратроне СПР и при срабатывании реле РП напряжение запирающей батареи БС будет скомпенсировано, и тиратрон СО зажигается. При этом конденсатор Cj разряжается через тиратрон СО и тушит тиратрон СПР. В данном случае имеется нормальная схема с опрокидывающим конденсатором. На сопротивлении /з тиратрона СО образуется падение напряжения, которое, воздействуя на реле ЛП, посылает в линию выбирающий импульс отрицательной полярности. Зажигание тиратрона СП происходит с некоторой выдержкой времени после зажигания тиратрона СО, определяемой тем временем, в течение которого напряжение на конденсаторе Со изменится до величины менее запирающего.

Эта выдержка времени зависит от постоянной времени контура, составленного из сопротивления /е и кондесатора С,; изменением величины составляющих этот контур можно получить любую нужную выдержку времени. Нормальное состояние линии при отсутствии работы схемы счетчиков соответствует передаче положительного импульса, т. е. нормально линия находится все время под током и процесс передачи импульсов по существу сводится к прерыванию постоянного текущего тока. Поэтому для передачи положительного импульса нет надобности использовать тиратроны СП для управления линейными реле, а всякий раз, когда к реле ЛП и ЛП не подводится управляющих импульсов, в линию автоматически посылается положительный импульс. При передаче в линию отрицательного импульса, надо, чтобы реле ЛЯ, было в таком состоянии, как при передаче „пропуска. Это осуществляется при помощи включения вентиля В (фиг. 1), который обладает проводимостью по направлению от а к б.

Для суждения о работе передающей части устройства предположим, что надо передать распоряжение (произвести выбор) 2-го и 3-го объекта. Для этого производятся следующие операции: коммутаторы II и III переводятся в нижнее положение; при этом зажигается первый тиратрон-счетчик СЯРь в дальнейщем кнопка переходит в верхнее положек авторскому свидетельству В. С. Кельзона

КЬ 50682

, 7 lij-; 3 3 . i j td s I I Sis jW31 « -Ш-. „ I i, 1 §J-3rlh-H 1 .c-,,.51: 1. p-cy «a xiH . :i iH i r il m r -1 .;5 . Ц

Тип, „Печатный Труд .Зак, 3779-700