Фазометрический одноканальный автоматический радиопеленгатор Советский патент 1981 года по МПК G01S3/42 

I ,

Изобретение относится к радиотехнике.

Известен фазометрический одноканальный автоматический радиопеленгатор, содержащий антенну с вращающейся диаграммой направленности и приемник, два фазовых детектора, подключенных к выходу приемника, два интегрирующих RC-фильтра, подключенных соответственно к выходам фазовых детекторов, индикатор, соединенный с выходами ПС-фильтрюв, и два дополнительных конденсатора, подключенных к конденсаторам RC-фильтров.

Однако известный радиопеленгатор не обеспечивает достаточной точности и плавного быстродействия при увеличении уровня сигнала.

Цель изобретения - повышение точности и Обеспечение плавного быстродействия при увеличении уровня сигнала. Для этого к дополнительным конденсаторам подключены управляемые переменные резисторы, например каналы полевых транзисторов, управляющие электроды которых соединены и подключены к вькоду вьшрямителя, вход которого соединен с выходом приемника через фильтр, настроенный на

частоту вращения .диаграммы направленности антенны.

На чертеже изображена структурная схема Предложенного фазометрического одноканального автоматического радиопеленгатора.

Радиопеленгатор содержит антенну 1 и приемник 2, к выходу которого подключены фазовые детекторы 3 н 4; интегрирующие RCфильтры 5 и 6, подключенные соответственно к вььходам фазовых детекторов 3 и 4, индикатор 7, соединенный с выходами RC-фильтров 5 и 6, и дополнительные конденсаторы 8 и 9, к которым подключены управляемые переменные резисторы 10 и 11, например каналы полевых транзисторов, управляющие электроды которых соединены и подключены к выходу выпрямителя 12у вход которого соединен с выходом приемника 2 через фильтр 13.

1 диопеленгатор работает следующим образом.

Высокочастотный сигнал принимается антенной 1 с вращающейся диаграммой направленности в виде кардиоиды. В результате этого сигнал модулируется по амплитуде частотой вращения диаграммы направленности. Фаза

синусдаидальной огибающей высокочастотного сигнала содержит информадаю об угле прихода волны в .

Модулированный сигнал поступает на вход приемника 2, огибающая выделяется детектором, и низкочастотный сигнал поступает на входы двух фазовых детекторов 3 и 4. На управляющие входы фазовых детекторов 3 и 4 подаются м1орные сигналы с частотой вращения диаграммы направленности, взаимно сдвинутые по фазе на 90. Постоянные составляющие выходных (жгналов фазовых детекторов 3 и 4, выделенные RC-фильтрами S и б, пропорциональны соогоетственно sind и costf . Эти постоянные составлякнцие поступают на индикатор 7, отображающий угол пеленга в. В качестве юздккатора мо}ют быть ясзюпьз вана электронно-лучевая трубка или лпб( другой малоннерцконный прибор, предаазначенный для отображения угловых величин. При этом инертоюнность пеленгатора завишт, главным обрлзтл, от постоянных времени RC-фильтров 5 и б. К конденсат фам RC-фильтров подключены дсмюлшпелыше конденсаторы 8 и 9 через каналы полевых транзисторов 10 и 11. Затворы полевь транзисторов соединены.

Выходной низкоча:Стотный сигнал приемника поступает также на вход филмра 13, средняя частота полосы пропускания которого-соответствует частоте вращения диаграммы направленностн. Очищенный фильтром 13 от шумЬв сигнал поступает на выпрямитель 12, на выходе выпрямителя получается постоянное на1фяжение, пропорфюнальное уровню снгшлл. Это напряжение подается на затворы полевых транзисторов 0 и 11 и служит дпя управления проводимостью каналов этих транзисторов.

(При слабом оогнале напряжение на выходе выпрямителя 12 мало, каналы полевых транзисторов открыты и постоянные времени RC-фильтров 5 и (шределяются суммой емкости конденсаторов фильтров и дополнительных конденсаторе 8 и 9. При этом пеленгатор имеет высокую чувствительность и большую инерционность. При увеличении уровня сигнала напряжение на выходе выпрямителя 12 увеличивается и сопротивления каналов полевых транзисторов 10 и 11 плавно возрастают. Степень влияния дополнительных конденсаторов 8 и 9 на постоянную времени RC-фильтров уменьшается. Когда каналы перекрыты, дополните)1ьные конденсаторы 8 и 9 не влияют на постоянные времени, при этом пеленгатор имеет малую инерционность н низкую чувствительность.

Одновременно изменение чувствительности н быстродействия пеленгатора не ухудшает его эксплуатационных возможностей, так как при слабом сигнале, т.е. при большом удалении подвижного , не может быть его быстрого углового перемещения. Быстрое угловое перемещение может быть пря малом удалении, но тогда имеется сильный сигнал и высокая чувствительность не нужна.

Дпя эффективной работы описанного пеленгатора необходамо, чтобы величина сопротивления резистора ПС-фильтра была выбрана значнтельно меньше сопротивления закрытого канаЛа полевого транзистора, но значительно больше сопротивления открытого канала.

Фор м у ла изобретения

Фазометрический одноканальный автоматический радиопеленгатор, содержащий антенну с врапцющейся диаграммой направленности и приемник, два фазовых детектора, подключенных к выходу jipHeihOffiKa, два интегрирующих RC-фильтра, пофЕКПюченных соответственно к выходам фазовых детёкт(в индикатор, соединенный с выходами RC-фильтров, и два дополнительных Конденсатора, подключенных

к конденсаторам ЯС-4ийП |11)ов, о т л и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения точности и обешечения плавного быстродействия при увеличении уровня сигнала, к дополнитёльныА конденсаторам подключены управляемые перемшные резисторы, например каналы полевых транзисторов, управляющие электроды котсфых соединены и подключены к выходу выпрямителя, вход которого соединен с выходом п{$}1емншса через фильтр, настроенный на частоту вращения диаграммы на 1| авлеш1ости антенны.