РАДИОПЕЛЕНГАТОР Российский патент 2016 года по МПК G01S3/48 

Описание патента на изобретение RU2588595C2

Предлагаемое изобретение относится к радионавигационным устройствам и может быть использовано для установки на летательный аппарат поиска и обнаружения поисковых маяков.

Известен радиопеленгатор, содержащий «n» направленных антенн с перекрывающимися диаграммами направленности, расположенных по окружности и подключенных к коммутатору, который на первом этапе обеспечивает круговое сканирование для получения первоначальной информации о пеленге источника излучения, а затем сканирование двух антенн, находящихся в секторе полученного пеленга. В этом режиме измерение точного пеленга обеспечивается измерением дифференциальной фазы сигнала с помощью частотного и синхронного детекторов подключенных к выходу приемника (А.С. №102935 М. кл. G01S - 08).

Однако указанный радиопеленгатор практически может быть реализован только в диапазоне сверхвысоких частот (СВЧ) и поэтому обеспечить измерение пеленга поисковых маяков, работающих в диапазоне ультракоротких волн (УКВ), не сможет. В этом диапазоне размеры направленных антенн очень велики и не позволят установить пеленгатор на летательном аппарате.

Кроме того, известен радиопеленгатор SAR - DF 517 (каталог фирмы «BECKER» Руководство DV 77513.03, 2005 год, приложение 1), являющийся прототипом предлагаемого изобретения и содержащий антенный блок из «n» ненаправленных антенн УКВ диапазона, расположенных по кругу и подключенных к коммутатору, обеспечивающему их круговое сканирование. Выход коммутатора подключен к входу приемника, выход приемника соединен с частотным детектором, выход которого соединен с фазовращателем, а фазовращатель с входом селективного фильтра, настроенного на частоту «F» полного цикла коммутации, выход фильтра соединен с первым входом синхронного детектора, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения, работающим на частоте коммутации «F». Информация о пеленге в диапазоне 0-360° содержится в фазовом сдвиге колебаний, поступающих на первый вход синхронного детектора, и снимается на индикатор пеленга с его выхода. Этот пеленгатор относится к классу доплеровских и получил широкое применение для решения задач навигации летательных аппаратов при обнаружении поисковых маяков (Астафьев Г.П., Шебшаевич B.C., Юрков Ю.А. «Радионавигационные устройства и системы», М., Сов. Радио, 1958 г.).

Однако указанный пеленгатор обладает невысокой точностью измерения пеленга - ±5° в секторе направления на поисковый маяк. Главной причиной этого является ограниченный размер антенн, которые можно установить на летательный аппарат.

Задачей предлагаемого изобретения является увеличение точности измерения пеленга в секторе направления на поисковый маяк.

Поставленная задача достигается тем, что в известное устройство радиопеленгатор SAR - DF 517, содержащее антенный блок кругового сканирования, соединенный с коммутатором, выход которого соединен с входом приемника, а выход приемника соединен с частотным детектором, соединенным с фазовращателем, а фазовращатель - с входом селективного фильтра, выход фильтра соединен с первым входом синхронного детектора, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения соединенного с коммутатором, выход синхронного детектора соединен с индикатором пеленга, введены таймер переключения двух баз и блок анализа однозначности пеленга, а антенный блок составлен из четырех ненаправленных антенн, образующих две взаимно перпендикулярные базы секторного сканирования, выход синхронного детектора соединен с первым входом блока анализа однозначности пеленга, второй вход которого соединен через таймер переключения двух баз с коммутатором, выход блока анализа однозначности пеленга соединен с индикатором пеленга.

На Фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого радиопеленгатора; на Фиг.2 приведены осциллограммы напряжений в основных элементах структурной схемы, на Фиг.3 представлены квадранты фазовых соотношений измерительной и дополнительной антенных баз.

Предлагаемое устройство (Фиг.1) содержит антенный блок 1, состоящий из четырех ненаправленных антенн, образующих взаимно перпендикулярные базы, одна из которых измерительная, а другая дополнительная для исключения неоднозначности измерений. Антенны соединены с электронным коммутатором 2, выход которого подключен к входу приемника 3, выход приемника соединен с частотным детектором 4, выход которого соединен с фазовращателем 5, а фазовращатель - с входом селективного фильтра 6, настроенного на частоту «F» полного цикла коммутации, выход фильтра соединен с первым входом синхронного детектора 7, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения 8, работающим на частоте коммутации «F». Выход синхронного детектора, содержащего информацию о пеленге θ, соединен с блоком анализа однозначности пеленга 9. Таймер переключения двух баз 10 подключен к управляющему входу коммутатора и к блоку анализа однозначности пеленга. Информация о пеленге поступает из блока анализа однозначности пеленга к индикатору пеленга 11.

Устройство работает следующим образом. Таймер, через коммутатор, в начальном режиме поиска маяка, периодически подключает приемник к измерительной и дополнительной антенным базам. В каждом из этих режимов коммутатор сигналом опорного генератора (Фиг.2а) переключает антенны каждой из баз, обеспечивая на входе частотного детектора пачки сигналов маяка (Фиг.2б) с разностью фаз между каждой из пачек определяемой формулой 1. Выходной сигнал частотного детектора в виде разнополярных видеоимпульсов (Фиг.2в), пропорциональных по величине и фазе относительно опорного сигнала, поступает через фазовращатель и селективный фильтр в виде синусоиды (Фиг.2г) к синхронному детектору. Фазовращатель обеспечивает компенсацию фазовых сдвигов сигнала коммутации «F» в канале приемника, обеспечивая тем самым максимальный коэффициент передачи синхронного детектора. Блок анализа однозначности пеленга работает на основе алгоритма, вытекающего из сравнений полярностей выходных сигналов детектора в каждом из четырех квадрантов измерительной и дополнительной антенных баз, приведенных на Фиг.3. На Фиг.3 измерительная база совпадает с осью 90-270°, дополнительная база - с осью 0-180°. Расчетные значения разности фаз, соответствующие пеленгам в секторе 360° для измерительной и дополнительной баз, представлены в таблице 1 при d=0,3 м и λ=1,875 м.

Таблица 1 θ° 0 30 90 120 180 210 270 300 360 Δφ° 0 29 58 38 0 -29 -58 -38 0 измерительная Δφ° -58 -38 0 28 58 38 0 -28 -58 дополнительная

Используя эти данные, рассмотрим алгоритм исключения неоднозначности.

Если пеленгуемый источник находится в квадранте 1, то для измерительной базы пеленг дает знак «+», а для дополнительной «-». Если источник сигнала находится в квадранте 2, то измерительная база дает «+» и дополнительная «+». В третьем квадранте соответственно «-», «+», а в четвертом «-» и «-». Таким образом, сравнивая полярности сигналов, полученных от двух баз, блок анализа однозначности пеленга, по данным, приведенным в Таблице 2, определяет истинное значение пеленга во всем 360° секторе.

Таблица 2 Квадрант I 0-90° II 90-180° III 180-270° IV 270-360° Измерительная + + - - Дополнительная - + + -

Увеличение точности происходит за счет увеличения реальной измерительной базы d.

Реальная измерительная база при круговом сканировании определяется расстоянием между двумя соседними антеннами, расположенными по кругу, а при секторном сканировании расстоянием между двумя противоположными антеннами, равным диаметру круга при круговом сканировании.

Для прототипа: девиация фазы Δφ, приведенная к 1° пеленга для круговой решетки с радиусом d 2 и длиной волны λ, равна Δ ϕ 1 = d 2 λ - взято из источника (Астафьев Г.П., Шебшаевич B.C., Юрков Ю.А. «Радионавигационные устройства и системы», М., Сов. Радио, 1958 г.).

Для предлагаемого изобретения: Δ ϕ 2 = 2 π d λ S i n θ - (формула 1) взято из источника (Сивере А.П. «Основы космической радиоэлектроники», М., Сов. Радио, 1969 год).

Для примера возьмем d=0,25 м, длину волны λ=0,75 м при θ=1°, получаем Δφ1=0,16°, Δ ϕ = 360 0,25 0,75 0,017 = 2 o , т.е. увеличение потенциальной точности 2 0.16 = 12,5 .

Из этого можно сделать следующий вывод: при одинаковой погрешности в измерении разности фаз, главной составляющей которой для пеленгатора является многолучевое распространение сигнала маяка, вызванного переотражениями от земли и мешающих объектов, предлагаемый радиопеленгатор будет иметь ошибку в измерении пеленга, более чем в 10 раз меньшую.

Похожие патенты RU2588595C2

название год авторы номер документа
ФАЗОВЫЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР 2005
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
RU2309421C2
ФАЗОВЫЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР 2009
  • Грибанов Александр Сергеевич
  • Ульянкина Ирина Юрьевна
RU2403582C1
ФАЗОВЫЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР 2000
  • Беспалов Е.С.
  • Кургин В.В.
RU2169377C1
ВСЕНАПРАВЛЕННЫЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР 2001
  • Верещагина Г.Н.
  • Гуторов Р.В.
  • Ефимов С.В.
RU2208808C2
Способ однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора и устройство для его осуществления 1983
  • Семагин Борис Васильевич
  • Шахин Алексей Алексеевич
  • Файзулин Наиль Абдуллович
SU1108375A1
ФАЗОВЫЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР 1998
  • Беспалов Е.С.
  • Кургин В.В.
RU2138061C1
ВСЕНАПРАВЛЕННЫЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР 1996
  • Верещагина Г.Н.
  • Ефимов С.В.
RU2126978C1
Квадратурный фазовый пеленгатор с использованием в качестве гетеродина сигнала с выхода одной из антенн 2023
  • Славянский Олег Евгеньевич
  • Зотов Евгений Павлович
  • Гришин Федор Александрович
  • Бокучава Петр Нугзариевич
RU2821006C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕЛЕНГА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2014
  • Щербаков Виктор Сергеевич
RU2565067C1
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДИАГРАММНЫХ ПАРАМЕТРОВ ФАЗИРОВАННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ РАДИОПЕЛЕНГАТОРА 1996
  • Мануилов Б.Д.
  • Шацкий В.В.
  • Шацкий Н.В.
RU2117308C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 588 595 C2

Реферат патента 2016 года РАДИОПЕЛЕНГАТОР

Предлагаемое изобретение относится к радионавигационным устройствам и может быть использовано для установки на летательный аппарат поиска и обнаружения поисковых маяков. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения пеленга в секторе направления на поисковый маяк. Указанный результат достигается за счет того, что радиопеленгатор содержит антенный блок, соединенный с приемником через коммутатор, выход приемника подключен к частотному детектору, соединенному через фазовращатель с селективным фильтром, настроенным на частоту полного цикла коммутации антенн, выходом подключенным к первому входу синхронного детектора, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения, соединенным с коммутатором, при этом антенный блок составлен из четырех ненаправленных антенн, образующих две взаимно перпендикулярные базы секторного сканирования, одна из которых является измерительной, а другая - дополнительной, предназначенной для исключения неоднозначности измерений, причем радиопеленгатор содержит также таймер переключения двух баз и блок анализа однозначности пеленга, предназначенный для сравнения полярности сигналов, полученных от двух баз, с последующим определением истинного значения пеленга во всем секторе, при этом блок анализа подключен к выходу синхронного детектора, по входу управления - к таймеру переключения двух баз, а по выходу - к индикатору пеленга, таймер переключения двух баз подключен к управляющему входу коммутатора. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 588 595 C2

Радиопеленгатор, содержащий антенный блок, соединенный с приемником через коммутатор, выход приемника подключен к частотному детектору, соединенному через фазовращатель с селективным фильтром, настроенным на частоту полного цикла коммутации антенн, выходом подключенным к первому входу синхронного детектора, второй вход которого соединен с генератором опорного напряжения, соединенным с коммутатором, отличающийся тем, что антенный блок составлен из четырех ненаправленных антенн, образующих две взаимно перпендикулярные базы секторного сканирования, одна из которых является измерительной, а другая - дополнительной, предназначенной для исключения неоднозначности измерений, кроме того, введены таймер переключения двух баз и блок анализа однозначности пеленга, предназначенного для сравнения полярности сигналов, полученных от двух баз, с последующим определением истинного значения пеленга во всем 360° секторе, при этом блок анализа подключен к выходу синхронного детектора, по входу управления - к таймеру переключения двух баз, а по выходу - с индикатором пеленга, при этом таймер переключения двух баз подключен к управляющему входу коммутатора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2016 года RU2588595C2

МАШИНА ДЛЯ НАКЛЕИВАНИЯ ЭТИКЕТОВ НА БУТЫЛКИ 1925
  • Повицкий Б.И.
  • Егоров В.
SU517A1
Руководство DV 77513.03
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1
РАДИОПЕЛЕНГАТОР С ПОДАВЛЕНИЕМ МОДУЛЯЦИОННЫХ ОШИБОК ПЕЛЕНГОВАНИЯ 2004
  • Белкин В.И.
  • Гаврилов В.Ю.
  • Соляник С.П.
RU2267135C2
ВСЕНАПРАВЛЕННЫЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР 2001
  • Верещагина Г.Н.
  • Гуторов Р.В.
  • Ефимов С.В.
RU2208808C2
БОРТОВОЙ РАДИОПЕЛЕНГАТОР 1988
  • Винокуров Л.В.
  • Елизаров Е.А.
RU2020505C1
WO 1998029756 A1, 09.07.1998
US 20050062647 A1, 24.03.2005
US 20130271323 A1, 17.10.2013
WO2004093245 A2, 28.10.2004.

RU 2 588 595 C2

Авторы

Южаков Владислав Викторович

Данилов Вячеслав Семенович

Даты

2016-07-10Публикация

2013-12-18Подача