1
Изобретение относится к манипуляторостроению и может быть использовано в атомной промышленности.
Известны устройства для передачи двил ения в герметизированное пространство через разделительную стенку, содержащее корпус, расположенный в этой стенке, и звенья передачи движения от задающего к исполнительному механизму.
С целью упрощения конструкции в предлагаемом устройстве корпус выполнен в виде V-образного колена, заполненного жидкостью, а звенья передачи движения расположены под углом к поверхности жидкой среды.
Предлагаемое устройство показано на чертеже.
В разделительной стенке 1 расположен корпус 2, который заполнен жидкой средой. Звенья 3 передачи движения (валы, тросы.
ленты и т. п.) расположены под углом к поверхности жидкой среды.
Работает устройство таким образом, что при свободном перемещении механических звеньев нередачи движений, погруженных в жидкую среду, герметичность проходки не нарушается.
Фор м } л а изобретен и я
Устройство для передачи движения в герметизированное пространство через разделительную стенку, содержащее корпус, расположенный в стенке, п звенья передачи движения от задающего к исиолнительному механизму, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус зыполнен в виде V-образного колена, заполненного жидкостью, а звенья передачи движения расположены под углом к поверхности жидкой среды.
