Цифровое делительное устройство Советский патент 1976 года по МПК G08C9/08 

Ma фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - конструкция токосъемного узла. Цифровое делительное устройство (CAI. фиг. 1) содержит лимбы точного 1 и грубого 2 отсчетов, соедненные с нуль-индикатором 3 и кинематически сочлененные с роторами 4, на которых закреплены соответственно V-коду пары основных 5 и дополнительных 6 шариковых щеток, подвижных относительно токосъемных колец 7, токопроводящих полуколец 8 и 9 и кодовых масок 10. Полукольца 8 и 9 расположены на кодовом диске 11 соответствующего разряда между токосъемными кольцами 7 и кодовой маской 10 и отделены от них и между собой изоляционными промежутками 12, длина которых вдоль- перемещения соответствует квапту данного разряда. В изоляционных промежутках 12 кодовых дисков 11 (см. фиг. 2) полуколец 8 и 9 младших разрядов выполнены прорези 13 на глубину, исключающую контакт шарика щетки с изоляционным материалом. В полукольцах 9 (см. фиг. 1 и 2) младшего разряда грубого отсчета выделены кодовые сегменты 14, которые через параллельно включенные диоды 15 подключены к соответствующим токосьемиы: -1 кольцам 7 последующего разряда. По Пкольца 8 других разрядов соединены с соответствук)щи.чп токосъемными кольцами 7 последующих разрядов непосредственно, а все полукольца через соответствующие последовательно соединенные дополнительные шариковые щетки 6 и другие диоды 16 и непосредственно через дополнительные шариковые щетки 6 в младшем разряде точного отсчета соединены с щетками 5 соответственного разряда. Кодовые маски 10 поразрядно подключены к отсчетному устройству 17, предназначенному для yкaзaJЧИя углового положения лимбов 1 и 2. Напряжение питания -подведено к отсчегиому устройству 17 и токосъемному кольцу 7 младшего разряда точного отсчета. При неподвижных лимбах 1 и 2 и шариковых щетках 5 и 6 напря}кение через токосъемные кольца 7, шариковые щетки 5 и 6 и кодовые маски 10 попадает на соответствующие электроды цифровых индикаторов отсчетного устройства 17. На всех разрядах, кроме младшего, напряжение Попадает на одно из двух токосъемных колец 7 и соответственно опережающую или отстающую шариковую щетку 5 и G в зависимости от того, какое из полуколец 8 и 9 предыдущего разряда находится под напряжением. Диоды 16 предотвращают попадание иапр ;жения с полуколец 8 и 9, на кодовые маски 10 в собственном разряде. При перемещении в заданную координату вначале устанавливают лимб 1 точного отсчета по показаниям цифровых индикатопов грубого отсчетпого устройства па требуемую долю Шага лимба 2 грубого отсчета. Затем перемещают лимб грубого отсчета по показаниям цифровых индикаторов точного отсчета отсчетного устройства 17 на требуемое число его шагов, причем останов лимба 2 грубого отсчета производится по нулевому показанию нуль-индикатора 3. В этом положении те щетки 5 младшего разряда грубого отсчета, которые находятся в данный момент под напряжением, никогда не попадают на промежуток между сегментами кодовой маски 10. Это достигается соответствующей юстировкой положення щеток относителгио нулевых показаний нуль-ипдикатора 3. При попадании шариков находящихся под напряжением щеток 6 младших разрядов точного и грубого отсчета в црэрези 13 (см. фиг. 2) разрыва контакта не происходит. Этим исключается пропадание информации D последующих разрядах. Одновременное замыкание шариком щетки 6 двух соседних кодовых сегментов 14 и полуколец 8 происходит ,.а пренебрежимо мало.м угле. При попадании шарика щетки 6 младшего разряда грубого отсчета ;; прорйзь .между полукольцами 9 33:.ibij(ain-i/i пос.лсд::;;х ;е происходит при этом диоды 15 соеди. кажль;й сегмент 14 со свои.м кольцом 7. В описанном устройстве :, быть лрпмсneiibi различные типы лимбов: нидхктмвиы:. от пческие и др. Формула и 3 о б р е т е н и я Цифровое делительное устройство, содержащее лимбы грубого и точного отсчетов, соединенные с нуль-индикатором н кинематически сочлененные с роторами соответств ющих разрядов,- на роторах закреплены соответствеппо V-коду пары щеток, а токосъемные кольца и кодовая маска, расположены яа кодовом диске соответствующего разряда, выходы разрядов кодовой маски подключены к отсчетному устройству, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены дополнительные шариковые щетки, диоды и токонроводящие полукольца, причем полукольца расположены на кодовом диске между токосъемными кольцами к кодовой маской н отделены от них и между собой изоляционными промежутками, длина которых вдоль перемещения ротора соответствует кванту данного разряда, в изоляционных промежутках полуколец младших разрядов выполнены прорези, в полукольце младшего разряда грубого отсчета выделены кодовые сегЛ1епты, которые-через параллельно включенные диоды подключены к соответствующим токосъемным кольцам последующего разряда, полукольца других разрядов соединены с соответствующими токосъемными кольцами последующих разрядов непосредственно, а лее полуко.чьца через соответствующие последовательпо соединенные дополнительные плариковые щетки и другие диоды и непосредственно через дополнительные шариковые ш;етки в младшем разряде точного отсчета соединены со ш.етками собственного разряда.

/////7////Х////// У///. ТГМТТПТПТ iJ/v

13