Ключ управления Советский патент 1976 года по МПК H01H19/00 

1

Изсёретение откосится к электрическим аппаратам и предназначено для бесконтакт кого управления электрическими исполнитель|кьгми механизмами.

Известны ключи ручного управления, со- держащие систему коммутации, рукоятку ручного управления с осью, кинематически связанной с Системой коммутации и фиксатором положения оси.

Коммутационная система известных устройств выполнена на базе электрохймичес- ких контактных элементов, имеющих сложную конструкцию с низкой надежностью.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции устройства.

Это достигается благодаря тому, что в : предложенном устройстве система коммутаци вьтолнена в виде трансформаторного преобразователя угловых перемещений, состояшего из магнитного основания, в центре которого под прямым углом к основанию рас- положена аксиально ось ручного управления и цилиндрический сердечник с обмоткой возбуждения, а вокруг него и параллельно ему равной высоте к магнитному основанию J

1прикреплен ряд сердечников, снабженных 1 обмотками управления ключевых элементов причем подвижный сердечник преобразова- |теля выполнен в виде многолучевой звезшд и закреплен на конце оси с торцевой стороны сердечника обмотки возбуждения.

На фиг, 1 изображена пршшпиальная схема ключа управления ключевыми элемента ми; на фиг. 2 - схема размещения на маг4. нитном основании сердечников с обмоткой возбуждения и обмотками управления, а также подвижного сердечника; на фиг, 3 1показана зависимость изменения сигнала |U на выходе управляющей обмотки в функг ции поворота сердечника на угол У , при котором происходит замыкание магнитной цепи сердечника с обмоткой, возбуждения IB одного иа- сердечников с обмоткой управ ления. Ключ управления состоит из рукоят 5си 1, с помощью которой осуществляется ;ручное управление, и фиксатора 2, жестко. Iприкрепленного к основанию 3, вьшолненно,го из магнитного материала и являющего;ся несущей частью системы коммутации |Ключа. В центре основания 3 под прямым/ углом проходит ось 4 управления, вокруг которой размещен цилиндрический сердеч-; ник 5 с обмоткой возбуждения 6. Парад-: лельно сердечнику 5 на-основании 3 расположены сердечники 7-12 с обмотками правления 13-18 ключевых элементов 19- 24,в качестве которых в данном случав используются двунаправ :1енные тиристоры. С торцевой стороны сердечника 5 на KOI це оси 4 закреплен подвижный сердечник 25,вьшош энный в виде многолучевой звезды (в данном случае показана трехлучевая звезда). При этом сердечники с обмотками управления равны по высоте с сердетавком j обмотки возбуждения. Принцип работы заключается в следующем.Если считать нейтральным такое полож кие, при котором магнитная пепь сердечника 5 с обмоткой возбуждения не замыкаетуся с -помощью сердечника 25с сердечниками 7-12 (как показано на фиг, 2). В этом случае сигнал не выходе любой обмотки управления 13-18 мал, и ключевые элемei т. 19-24 отключены,i Если же производить поворот подвижного сердечника 25 в фиксированное положение на угол , происходит замыкание мап нитной цепи сердечника 5 с сердечниками , 8,10,12 или 7,9,11. в зависимости от направления поворота. При этом происходи резкое изменение сигнала на выходе обмоток тех сердечников, магнитные цепи котсн. рых замкнуты. При резком изменении (уве- пичении) сигнала на выходе обмоток управления происходит включение соответствующих ключевых элементов. Таким образом, в зависимости от поворота сердечника 25 можно управлять одним из трех ключевых элементов. Это дает/возможность бесконтактного и реверсивного управления одновременно многими цепями, число которых определяется количеством ,обмоток управления, сердечников иj конструкцией многолучевого подвижного серде Ш1ка, который МОЖ19Т быть, например, четь рех- или шестилучевым.-; ; j Ф О рмула изобретения I Ключ управления, содержащий систему : |коммуташ1и с ручным управлением в осью кинематически связанной- с системой ком- мутации и фиксатором положения, о т л Е -г чающийся тем, что, с целью повыше-; ния надежности и упрощения конструкции, , система коммутации выполнена в виде транс- фсфматсрного преобразователя угловых перемещений, состоящего из магнитного осно-; вавня, в центре которого под прямым углом к основанию расположены аксиально одь -, ; ручного управления и цилишфический сер-г дечник с обмоткой возбркдения, а вокруг г него и параллельно ему- на равной высоте ; Ьк магнитному основанию .прикреплен ряд I сердечников, снабженных обмотками управления ключевых элементов, причем подвижный сердечник преобразователя вьшолнен в; виде многолучевой звезды и закреплен на конце оси с торцевой стороны сердечника i обмоткв воэбуждещш.

ьт-fl

N

й

HJk

чN

Цй

: Ч х ClIT t-b -2Pt-К

ча

io

S р « -г vu Х

«CSJ

их

:±

Фиг.З