Способ моделирования петли гистерезиса Советский патент 1976 года по МПК G06G7/48 

вольному закону Х-Х сt) (в общем случае ; непериодическому), у равнения (la) и (16 можно привести к следующему виду:

dx dt

Ф.(Х.У)-г,Х

dy

(e)

at

;tJtx,T)-,

dt

Уравнение (2) положено в основу предлага емого способа моделирования. i На фиг. 1а изображены гистереэисные петли, полученные по известному способу .моделирования; на фиг. 16 - реальные гио тэресясные петли; на фиг. 2 - семейство

гистерезисных петель (сплошные линии) как результат пересечения двуХ семейств интег ральных кривых (пунктирные линии), папученных по предлагаемому способу.

Входное воздействие X(t) дифференцируют и в зависимости от знака производной X(t) производят функциональное преобразование входного X(t) и выходного Y (t) сигналов элемента с гистерезисом, в реауль тате чего получаются сигналы 1ф.(х,У) при и ,Чх,7)при ), Эти сигналы умножают на значение прО изводной входного сигнала X (i.) , результаты перемноисения интегрируют и получают

семейства кривых загрузки и разгрузка элемента с гистерезисом,

На фйг. оба семейства кривых показаны пунктиром. Здесь It означает ВХОДНУЮ а - выходную величину элемента. Воо :одящая (при i. Q ) и нисходящая (П ) ветви петель располагаются на .той или иной кризой нагружения или разгружения. Гистерезисные циклы получаются при пересечении семейств кривых.

Формула изобр е и и я

Способ моделирования петли гистерезиа, оСНозанный на формировании производной входного сигнала исследуемого элемента и его функциональном преобразовании, отличающийся тем, что, с цепью повышения точности моделирования и расширения класса решаемых задач, осуществляют функциональное npeo6pa3OBaHjie выходного сигнала одновременно с функциональным преобразованием входного сигнала, причем пpeoбpaзoвaнIiый сигнал перемножают с производной входного сигнала и полученный после перемножения сигнал интегрируют.