Устройство для компенсации механических качаний при оптико-механической развертке изображений Советский патент 1976 года по МПК G05D3/02 

ческий элемент «ИЛИ 22, триггер 23, элемент задержки 24 и логический элемент запрета 25.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении на вход устройства видеосигнала, содержащего импульсы «сшивки (построчные фазирующие импульсы, имеющие какой-либо отличительный признак от информационных: большую амплитуду, другую частоту и т. п.), проиходит его преобразование в формирователе 1 в двухуровневый сигнал, при этом селектором 3 импульсов «сшивки выделяются в качестве стартовых импульсов устройства задние фронты импульсов «сшивки, а в качестве столовых - их передние фронты. Сформированный по амплитуде видеосигнал поступает на дискретизатор 2, куда одновременно подаются строб-импульсы от координатного оптического датчика 4.

С помощью датчика 4 строка анализируемого изображения условно разбивается по длине на одинаковые элементарные участки - растр-элементы, протяженность которых не превышает ширины развертывающего элемента.

Дискретизированный видеосигнал поступает на электронный ключ 6 блока переключения 5, который одновременно с ключом 7 открывается по стартовому импульсу с селектора 3. При этом Дискретизированный видеосигнал проходит на входы логических элементов «И 11 блока 10, а строб-импульсы - на вход реверсивного счетчика 8.

Часть импульсной последователньостн видеосигнала, соответствующая числу растрэлементов, находящихся в зоне «качаний, запоминается ячейками памяти 17.

При этом число ячеек памяти равно числу растр-элементов, находящихся в зоне «качаний. С определенного момента времени заполненная информация начинает считываться с ячеек памяти 17 при одновременной записи видеосигнала в освобождающиеся ячейки с учетом приоритета считывания по отношению к записи. Такая работа ячеек памяти позволяет создать временной буфер, в котором гасятся временные неравномерности в импульсной последовательности видеосигнала, вызываемые механическими качаниями.

По первому строб-импульсу первый информационный импульс Видеосигнала через крайний справа логический элемент «И 11 проходит блок приоритета 12, поступая на логический элемент «ИЛИ 15 и на запрещающий вход логического элемента запрета 14. Это вызывает отключение ячейки памяти 17 на время записи в нее первого информационного импульса (через элемент «ИЛИ 15). После записи информации в ячейку памяти 17 связь ее с соседней ячейкой памяти восстанавливается. Такой же процесс происходит при записи информации во все последующие ячейки памяти вплоть до момента записи информации в последнюю ячейку памяти.

В этот момент времени импульсом с дешифратора 9 через логический элемент запрета 25 и логический элемент «ИЛИ 22 включается электронный ключ 19. Начинается считывание информации с ячеек памяти, как с регистра сдвига. Одновременно срабатывает триггер с раздельными входами 23, включая своим выходным импульсом логический элемент «И 20 и через элемент задержки 24 логический элемент запрета 25.

Началом считывания управляет счетчик фазирования 21. С этой целью через ключ 19 и логический элемент «И 20 генератор импульсов 18 выдает последовательность импульсов.

Через ключ 19 тактовые импульсы поступают на входы блоков приоритета 12, на считывающие входы ячеек памяти 17 и на реверсивный счетчик 8. Каждый блок приоритета

построен таким образом, что в моменты действия тактовых импульсов через них запрещается проход информационных импульсов на запись в ячейки памяти.

По первому тактовому импульсу происходит сдвиг информации, заполнявп1ей ячейки памяти, на одну ячейку вправо. При этом первый информационный импульс появляется на выходе устройства, а одна ячейка памяти освобождается. Одновременно в реверсивном

счетчике 8 вычитается один импульс, и происходит сдвиг закоммутированной Н1ины дещифратора на одну вправо. С приходом очередного импульса Fia шину сложения осуществляется обратная перекоммутация шин дсшифратора, т. е. появляется возможность записи информационного импульса в освободиЕь шуюся после сдвига ячейку памяти 17. Таким образом, реверсивный счетчик 8 все время следит за входом каждой освобождаюн1,ейся

ячейки памяти 17, делая возможным запись в нее соответствующего данному моменту сканирования информационного импульса.

Запись информации с одновременным ее считыванием производится до поступления с

селектора 3 импульса, соответствующего концу анализируемой строки изображения на ключи 6 и 7, которые размыкаются. Реверсивный счетчик 8 тактовыми импульсами от генератора 18 последовательно переводится в

исходное положение.

По окончании считывания строки по сигналу дешифратора 9 происходит размыкание ключа 19, и генератор импульсов 18 отключается. Запись и считывание остальных строк производится аналогично.

Формула изобретения

Устройство для компенсации механических качаний при оптико-механической развертке

изображений, содержащее дискретизатор, соединенный с оптическим координатным датчиком, блоком переключения и через формирователь с селектором фазирующих импульсов, подключенным к блоку переключения, реверсивный счетчик, соединенный с блоком

переключения и с дешифратором, подключенным к блоку логических элементов «И, и с блоком переключения, генератор импульсов, соединенный через логический элемент «И, другой вход которого подключен к триггеру и к элементу задержки, счетчик фазирования, подключенный к одному из входов логического элемента «ИЛИ, другой вход которого через логический элемент запрета соединен с триггером и элементом задержки, и ключ, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит блоки приоритета, входы каждого из

которых соединены с блоком логических элементов «И, подключенным к блоку переключения, с дешифратором, с реверсивным счетчиком и через ключ, другие входы которого

подключены к дешифратору и логическому элементу «ИЛИ, с генератором импульсов, блок управления записью информапии, соединенный с блоками приоритета, п блок памяти, иодключенный к блоку управления записью

информации и к блокам приоритета, вход триггера соединен с дешифратором, а выход одного из блоков приоритета подключен к блоку памяти.

d, di I п