Устройство для отделения клубней картофеля от комов почвы и камней Советский патент 1976 года по МПК A01D33/08 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сепарации картофеля, камней и комков почвы как на машинах для уборки картофеля, так и на картофелееортировальных пунк- тах.

Известно устройство для отделения клубней картофеля от комков почвы и камней, включающее емкостный чувствительный элемент, входящий в колебательный контур высокочастотного генератора регистрирующей схемы, транспортер поштучной подачи компонентов сепарируемой смеси и исполнительный механизм, причем чувствительный элемент выполнен в виде охватывающих боковую поверхность канала для прохода компонентов и сдвинутых один относительно другого трех замкнутых проводников.

Недостаток известного усгройства состоит в трудности обеспечения синхронной работы, распознающей системы и исполнительного органа, так как зона чувствительного элемента представляет собой участок траектории, на котором отсутствует фиксированная принудительная подача компонентов, К

тому же формирование сигнала, управляющего исполнительным органом, происходит по переднему фронту импульса, а не ко осям отделяемых компонентов, имеющих различную форму и размеры.

Цель изобретения - повышение эфх зективности разделения компонентов сепарируемой массы путем стабилизации траектории движения компонентов, сбрасываемых с транспортера поштучной подачи.

Зто достигается тем, что в предлагаемом устройстве чувствительный элемент выполнен в виде направляющего ролика и симметрично расположенных двух электродов.

На фиг. 1 изображены транспортер поштучной подачи и исполнительный орган, вид сбоку; на фиг. 2 - блок-схема электронной части устройства.

Устройство содержит механизм поштучно подачи, выполненный например, в виде пальчикового транспортера 1, полотно которого представляет собой обрезиненную ленту с резиновыми втулками, расстояние между которыми соответствует ширине компонентов. На выходе транспортера установлен металлический ролик 2, под которым закреплен чистик 3. Над роликом 2 симметрично относительно его осей расположены электроды 4 и 5, являюшиеся частью чувствительной элемента. Под транспортером 1 установлен исполнительный орган, прадставляюший собой толкатель 6, имеющий реечное зацепление с полумуфгой 7 электромагнитной муфты. Исполнительный орган установлен в наполнанном маслом корпуса 8. Пружина 9 служит для установки толкателя 6 в исходное положение. Ролик 2 непосредственно связан с распознающей двухконтурной сильносвязанной системой 10. С этой жа системой через коммутатор, например, диодный 11, управляемый тактовым генератором 12, связаны электроды 4 и 5, образующиа вместе с роликом 2 емкостный трахэлектродный чувствительный элемент. Распознающая колебательная система 10 представляет собой резонансную систему авт генераторного преобразователя 13, вьшолненного в виде транзисторного высокочастот ного автогенератора, связанного по цепи пи тания с преобразователем 14, содержащим например, усилитель переманного тока. Автогенератор 13 работает в режиме по вышенной чувствительности к параметрам колебательной системы, и этот режим стабилизирован замкнутой системой автоматического регулирования по отклонению. Преобразователь 14 соединен с фазовым детекторам 15, к выходу которого по положительной полярности сигнала присоединен пороговый элемент 16, подключенньпй своим выходом, формирующим задний фронт импуль са, через схему запрета 17 к формирователю 18 импульса, управляющего исполнитель ным органом. По отрицательной полярности с фазовым детектором 15 связан пороговый элемент 19, который через времязадающий элемент 20 соединен со вторым входом запрета 17. Устройство работает следующим образом От механизма поштучной подачи транспор портер 1 подает клубни картофеля 21 и ком ки почвы 22 на вращающийся ролик 2, который перемещает их в зону действия толкателя 6 исполнительного органа под электродами 4 и 5 чувствительного элемента так, что вначале компоненты проходят в высокочастотном поле конденсатора, образованного пластиной 4 и поверхностью ролика 2, а затем пластиной 5 и тем жа роликом. Коэффициент связи между контурами колабательной систамы 10 установлен таким, что при попадании в чувствительный эламант комков почвы активная составляющая вносимого в него сопротивления потерь преобладает над реактивной составляющей, изменяющей расстройки контуров. При попададании картофеля наблюдается обратная картина. Комки почвы вызывают, например, увеличение потребляемого автогенератором гока, а клубни картофеля - уманьщение.. Коммутатор 11 с частотой тактового генератора 12 перемещает емкостный чувствительный элемент вдоль потока компонентов, осуществляя периодическое подключение проводников 4 и 5 к колебательгной системе 10. В результате через преобразователь 14 проходят сигналы, модулированные частотой тактового генератора 12. При перемещении через чувствительный эламант картофеля отрицательный импульс своим передним фронтом вначале включает пороговый элемент 19, который запускает времязадающий элемент 20, вьфабатывающий импульс, длитальность которого равна времени перамащения компонентов в чувствительной зоне. Затам задний фронт положительного импульса запускает пороговый эламант 16, сигнал которого в выходной формироваталь 18 на проходит, так как последний заблокирован импульсом времязадающего элемента 20, дайствуюшиг; всхаме запрета 17. Исполнительный орган в этом случае не срабатывает и траектория движения картофеля не меняется. CtfTHag от комков почвы фронтом положительного импульса запускает элемент 16, когда на втором входа схемы запрета 17 сигнала еще нет. В этом случае выходной формироваталь 18 своим импульсом включает электромагнитную муфту, в результата чего толкатель изменяет траекторию движения комка 22, возвращаясь в исходное положение с помощью пружины 11 в конце импульса. Таким образом достигается улучшаниа условий синхронной работы распознаваюшей систамы и исполнительного органа. Это осуществляется за счет принудительной подачи компонентов через чувствитальную зону и уменьшения расстояния между точкой распознавания и точкой воздействия на г тделяамые компоненты, что позволяет сократить интарвал между ними и, сладовательно, увеличить скорость их движения. Формула изобретения. Устройство для отделения клубней картофеля от комков почвы и камней, содержашеа транспортер поштучной подачи компонентов сепарируемой массы, емкостный чувствительный элемент, входящий в контур высокочастотного автогенератора регистрирующей схемы, и исполнительный механизм, напркмер, сталкивающего типа, установленный под транспортером поштучной подачи, отличающееся тем.

что, с целью повыпшния эффективности отделения компонентов сепарируемой массы путем стабилизации траектории движения компонентов, сбрасываемых с транспортера поштучной подачи, чувствительный элемент вьтолнен в виде направляющего ролика и симметрично расположенных по отношению к нему электродов.

3 V

Фиг. /

v

JV

6

15

i9

Фаг. 2