Способ синхронизации исполнительного органа отделителя кусковатых примесей от клубней картофеля и устройство для его осуществления Советский патент 1987 года по МПК A01D33/08 G06M11/04 

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к технике послеуборочной обработки картофельного вороха,

Цель изобретения - повышение эффективности отделения примесей при вариациях скорости подачи компонентов .

На фиг. представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы его работы.

Устройство синхронизации отделителя примесей от клубней картофеля состоит из системы 1 поштучной подачи компонентов 2, датчика 3, усилителя 4, дифференциатора 5, экстрема- тора 6 сигналов, экстрематора 7 производной, формирователя 8 интервала времени задержки включения исполнительного органа, формирователя 9 импульса включения исполнительного органа, электронного ключа 10, электромеханического исполнительного органа 1 1 ,

Устройство работает следующим образом.

Система 1 поштучной подачи подает компоненты 2 в зону контроля датчика 3. Движение компонентов 2 через зону контроля датчика 3 приводит к появлению на выходе датчика сигналов распознавания компонентов.Усилитель 4 выделяет и усиливает сигналы от КОМКОВ почвы и камней, крутизна фронтов этих сигналов зависит от скорости подачи компонентов в зону контроля. Временные диаграммы сигналов на выходе усилителя представлены на фиг,2. Приведены три сигнала с различной крутизной фронтов, полученные при различных скоростях подачи компонентов. С выхода усилителя 4 сигналы поступают на экстрематор 6 сигналов и последовательно включенные дифференциатор 5 и экстрематор 7 производной, Экстрематор 6 сигнало определяет максимум сигналов 12 и в моменты времени, соответствующие максимумам сигналов усилителя, формирует короткие импульсы 13.

Дифференциатор 5 выполняет операцию нахождения производной 14 от сигнала, а экстрематор 7 производной формирует короткие импульсы 1 5 , амплитуды которых пропорциональны производным от передних фронтов усиленных сигналов датчика. Таким образом, на вход формирователя 8 времени задерж69742

ки включения исполнительного органа сначала поступает импульс 15, амплитуда которого пропорциональна производной от переднего фронта сигнала датчика, от экстрематора 7 производной, а затем поступает импульс, соответствующий максимуму импульса 13 сигнала датчика,

0 Первый определяет задание на формирование временного интервала обратно пропорционального амплитуде поступающего импульса, а второй запускает формирователь 8, Таким обра15 зом, на выходе формирователя 8 возникает импульс 16, длительность которого обратно пропорциональна скорости подачи компонентов. Этот импульс поступает на формирователь 9 и своим

Q задним фронтом запускает его. На выходе формирователя 9 возникают импульсы 17 одинаковой амлитуды и длительности в моменты времени, соответствующие движению примесей мимо, ис25 полнительного органа. Импульсы через электронный ключ 10 приводят в действие исполнительный орган I1, который осуществляет отделение примесей. В качестве формирователя 8 можно ис30 пользовать, например, управляемый ждущий мультивибратор.

Формула изобретения

35

1, Способ синхронизации исполнительного органа отделителя кускова- тых примесей от клубней картофеля путем формирования временного интервала задержки его включения сигналом

датчика, отличающийся

тем, что, с целью повыщения эффективности отделения примесей при вариациях скорости подачи компонентов, определяют максимальное значение

производной от переднего фронта сигнала датчика и формируют короткий импульс в момент времени, соответствующий максимуму сигнала, и этим импульсом определяют начало временного интервала задержки включения исполнительного органа, а длительность этого временного интервала устана вливают обратно пропорциональной максимальному значению производной от переднего фронта сигнала датчика,

2, Устройство для синхронизации исполнительного органа отделителя

кусковатых тримесей от клубней картофеля, содержащее последовательно соединенные систему поштучной подач компонентов, датчик распознавания примесей, формирователь импульса включения исполнительного органа и исполнительный орган, отличающееся тем, что оно снабжено формирователем времени задержки, состоящим из усилителя, диффере

циатора, экстрематора сигнала, эк- стрематора производной, формирователя интервала времени задержки включения исполнительного органа, причем к выходу усилителя подключены входы экстрематора сигнала и последовательно соединенных дифференциатора и экстрематора производной, а выходы экстрематоров подключены к формирователю интервала времени задержки.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к технику послеуборочной обработки картофельного вороха. Цель изобретений - повышение эффективности отделения примесей при вариациях скорости подачи компонентов. Для синхронизации исполнительного органа с датчиком формируют изменяемый временной интервал задержки включения исполнительного органа. Дпительность интер-- вала пропорциональна скорости подачи компонентов в зону контроля. Начало интервала определяют в момент времени, соответствующий максимуму сигнала. Устройство для осуществления способа синхронизации состоит из системы 1 поштучной подачи компонентов 2, датчика 3, усилителя 4, дифференциатора 5, экстрематора 6 сигналов, экстрематора 7 производной, формирователя 8 времени задержки включения исполнительного органа, формирователя 9 импульса включения исполнитель- ного органа, электронного ключа 10, электромеханического исполнительного органа 11. 2 с.п. ф-лы, 2 ил. i (Л 00 СО 05 СО i4 cpus.i

12

rj

t

74

i

V

r

J

Г5

Id

77

Редактор Н.Слободяник

Составитель Б.Кузьмич Техред М.Ходанчч

Заказ 4061/1 . Тираж 627

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

i

t

h

фиг2

Корректор В. Бутя га

Подписное