Устройство для автоматического выбора носителя информации Советский патент 1976 года по МПК G03B23/10 G03B21/12 

3 Копец и 9-12 соответственно. Оба па ;кета этих копец расположены на валу 13. Каждое из колец 3-8 через кинематическую цепь, представляющую собой зубчатую пару 14 и фрикционную пару 15, сцеплено с автономным исполнительным электродвиг телем 16-21 соответственно. На верхнем торце каждого кольца 3-8 растмгожен пово док 22, а на нижнем ;. торце - кольцевой паз 23. Таким образам, у каждого кольца 3-8 (за исключением верхнего и нижнего) поводок 22 предыдущего кольца входит в паз 23 последующего кольца. Паз 23 коль ца 3 крнтактирует с поводком 24, закрепленным на валу 13, а кольцо 8 жестко связано с цилиндром 1. В;, данном случае количество колец равно шести, так как на каждом этаже расположены 2 диапозити вов 2 ( Ы 6). В общем случае количество колец определяется показателем степени ./f числа 2, описывающим число диапозитивов 2, расположенных на каждом этаже цилшщра 1. Кольца 9-12 аналогичны кольцам 3-8 по конструкции и кинематической связи, т, е. сцеплены через кинематическую цепь, гфедставляющую собой зубчатые пары 25 и фрикционные пары 26, с автономными исполнительными электродвигателями 27i30. На верхнем торце колец 9-12 расположей поводок 31, а на нижнем торце кольцевой паз 32. Паз кольца 9 контакт г рует с поводком 33, закреппетшым на валу 13, а кольцо 12 жестко связано с торцовым кулачком 34, Количество колец в дгшгом случае равно четырем, так как число этажей в цилиндре 1 равно 16() В общем случае количество колец определяется показателем стег.ени П. числа 2, описывающдал число параллельных этажей в цилиндре 1. На рабочей поверхности кулачка 34 постояшю контактирует ролик 35 каретки 36 перемещающей цилиндр 1 вдоль вала 13. Толкатель 37 с исполнительным механизмом 38 устанавливается напротив кадрового окна. Угол вьфеза кольцевого паза 23 или 32 (А в каждом кольце соответствует номеру разря да двоичного кода, описывающего емкость цилиндра 1. TaKinvi образом, угол выреза паза 23 в кольцах 3-8 соответствует велич1ше рг зворота цилиндра 1 на соответствующее количество дискретов и .определяет номер разряда двоичного кода, описывающего число диапозитивов 2, расположенных на одном этаже. Угол выреза паза 32 в кольцах 9- 12 соответст вует величггае подъема цилшщра 1 на со4..... ответствующл й этаж и определяет номер разряда двоичного кода, огшсывйтошого чиол о этажей цйпшшра 1, Устройство работает следующим образом. Допустим, нужно выбрать диапозитив 2, находящийся в ячейке № 184. При этом напротив толкателя 37 стоит, например, ячейка № диапозитивом 2. Так как в. этаже цилиндра 1 расположено по 64 диапозитива 2, то диапозитив, находящийся в ячейке № 184, расположен на третьем этаже, а по окружности отстоит от ячейки № 1 на 55 ячеек. Следовательно, для установки напротив толкателя 37 диапоз тива 2 в ячейке № 184 нужно переместить 1 на два этажа и развернуть его на 55 дискретов, где каждый дискрет соответствует перемещению на одну : ячейку с диапозитивом 2.- Для вертикального перемещения цилиндра 1 служат кольца и связанные с ними исполнительные электродвигатели 27- ЗО. Кольца 9-12 подобраны таким образом, что: электродвигатель 27 перемещает на 2 дискретных положения; электродвигатель , 28 на 2 дискретных положения; электродвигатель 29 на 2 дискретных положения} элёктродвигатегь 30 на 2 дискретных положения. Каждый электродвигатель 27-30 может быть включен на вращение по часовой, либо против часовой стрелки. Для подъема с первого на третий этаж нужно включить электродвигатель 28 по часовой стрелке, а электродвигатели 27, 29, 30 - против часовой стрелки. При включении электродвигателя 28 связанное с ним через зубчатую пару 25 и фрикционную пару 26 кольцо 10 начинает перемещаться до тех пор, пока поводок 31 кольца 10 не дойдет до упора кольцевого паза 32 нижележаа1его кольца 9. Угол вьфеза кольцевого паза 32 кольца 9 подобран таким обра-, зом, что он соответствует величине подъема цилиндра 1 на два этажа. Электродвигатели 27, 29, 30 включены против часовой стрелки и дадут нулевое перемещение ев язаннъ1Х; с пими колец, вк как поводки 31 колец 9, 11, 12 упрутся в стенки пазов 32 нюкележащик колец. Все кольца 9-12 связаны между собой последовательно и передадут перемещение кольца 10 торцовому кулач1су 34, который развернется на соответствующую величину, а каретка 36, связанная с кулачком 34 через ролик 35, поднимет цилшадр 1 на два этажа. ,

Для раавс ота цилиндра 1 в одно из j j64 положений используются сольца 3-8 и нспол1штельные электродвигатели 16-21, связаншде с кольцами 3-8 через зубчатые лары 14 и (|рикционш 1е пары 15. Электродвигатель 16 на 2° дискретных положения;

электродвигатель 17 на 2 дискретных положения; электродвигатель 18 на 2 диокретных положения; электродвигатель 19

3 на 2 дискретных положения; электродвв4гатель 20 на 2 дискретных положения;

5I

электродвигатель 21 на 2 дискретных положения. 1л ипя перемещения цилиндра 1 на 55 дискретов, где каждый дискрет I соответствует перемещению на одну ячеЛI ку с диапозитивом 2, нужно включить элек:тродвигатели 16-18, 20 и 21 по часовой : стрелке, а электродвигатель 19 - против расовой стрелка. Разворот цилиндра 1, |установленного кольце 8, осуществля|ется суммированием раббты колец 3, 4, 15, 7, 8. Электродвигатель 19 включен против часовой стрелки, поэтому связан|ное с ним через зубчатую пару 14 и фрик-{ционную пару 15 кольцо 6 перемешаться не будет, так как поводок 22 6 бу дет находиться на упоре кольцевого паза 23 кольца 7, Таким образом, цилиндр 1 аствует одновременно в двух движениях:

13 и перемещении

В повороте вокруг вала вдоль него.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического выбора носителя информации, например диапозитива, содержащее магазин в виде пшпоифа, несущего диапозитивы и кинематически связанного через механизмы его перемещения вдоль оси и вращения вокруг нее с{приводами, и кодирующее устройство, отлйчающеес я тем, что, с целью увеличения скорости выбора диапозитива, каждый из механизмов перемещения и вращения магазина вьшолнен в виде рас-« положенного на валу магазина набора колец с поводками, связанных через соответ ствующие фрикционные пары с автономными электродвигателями, управляе;мыми . по команде двоичного кода, причем поводок предыдуш го кольца входит в кольцевой паз угол которого соответствует номеру разряда двоичного кода, последующего колыца, при этом поводок первого кольца закреплен на валу, а последнее кольцо CBSJзано с магазином.

л

2. Устройство по п. 1, отличаю щ е е с я тем, что на последнем кольце мегханизма перемещения магазина установлен торцовой кулачок, контактирующий с Kai

реткой, связанной с магазином.

)