Муфта для компенсации угловых смещений соединяемых валов Советский патент 1984 года по МПК F16D3/16 

выполнены углубления, в которых расположен опорный шарик.

10. Муфта по п.9, отличающаяся тем, что казкдый из проме жуТоч-ных элементов выполнен с двумя смещенными один относительно другого на 180 выступов по форме сектора с углом 80, в каждой паре выступоз на поверхности, обращенной к центру, выполнены сферические углубления , а опорный шарик размещен в совмещенных углублениях.

1 I. Муфта поп.Ю, о тлич ающ а я с я Тем, что промежуточные элементы выполнены в виде удлинен; ных радиальных консолей с центральным коленом, расположенных в одной плоскости и несущих поводки.

12.Муфта по п,11, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на обращенных одна к другой поверхностях промежуточных элементов в зоне колен выполнены поперечные пазы и каждый промежуточный элемент расположен в пазу другого.

13.Муфта по п.12, о т л и ч а ющ а я с я тем, что между промежуточными элементами установлены упругие элементы, обеспечивающие их зсонтакт с опорным шариком.

14.Муфта по п, 3, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на промежуточных элементах соосно с секторными выступами закреплены держатели со сферическими поверхностями, контактирующими с опорным шариком.

15.Муфта по п.В, отличающая с я тем, что промежуточные элементы выполнены в виде пластин с центральным сферическим выступом на одной из них и цилиндрическим пазом под выступ на другой, между контактирующим поверхностями прокежуточиых элементов по обе стороны вЦступа размещены сферические опорные элементы, зафиксированные пружинным кольцами,

16.Муфта по п.8, отличающ а я с я тем, что на каждой полумуфте смонтирована втулка со сферической внешней поверхностью и цилиндрическим отверстием, в котором размещена с возможностью поворота и осевого перемещения цапфа с центральним сферическим выступом, на котором смонтировано промежуточное звено.

17.Муфта по п.16, о тл нч аю щ а я с я тем, что на концах цапфы установлены пары дисков, один диск

каждой пары прилегает к соответствующей полумуфте, а другой - к промежуточному звену, а между дисками установлены пружины сжатия, обхватывающие цапфы.

18.Муфта по пп.З и 17, о т л ичающаяся тем, что резиновая полусфера выполнена в виде выступа на цапфе промежуточного звена, который помещен в отверстие поводка, а внешняя поверхность выступа выполнена криволинейной радиусом большим чем половина максимального диаметра выступа.

19.Муфта по. п. 18, отличающаяся тем, что внутренняя поверхность отверстия в поводке выполнена криволинейной с радиусом большим наибольшего диаметра отверстия.

20.Муфта, по п. 19, о тли чающ а я с я тем, что центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на боковой поверхности цапфы.

21.Муфта по п.19, о т ли ч ающ а я с я тем, что центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на противоположной стороне внешней поверхности.

22.Муфта по пп. 18-21, отличающая ся тем что внешняя поверхность выступа образована чередующимися коническими кольцевыми участками с различными углами конуса.

23.Муфта по пп.18-22, отличающаяся тем, что выступ выполнен из двух разъемных по оси частей, между которыми размещены средства их перемещения для нагоужения резиновых элементов полусфер.

24.Муфта по п.23, о т л и ч а ющ а я с я тем, что средство для перемещения частей выполнены в виде установленной на цапфе с возмож.ностью поворота гильзы с участками резьбы разного направления на наружной поверхности, и обе Части выступа навинчены на гильзу.

25.Муфта по п.п.23, о т л и ч а щ а я с я тем, что средство для перемещения частей выступа выполнено в виде установленной на цапфе с возможностью поворота гильзы с внешней резьбой, связанной с одной из частей выступа.

26.Муфта .по п, 23, отличающая с я тем, что муфта снабжена

диском, установленным между частями выступа и входящим в резиновый элемент.

27.Муфта по пп.8-17, .отличающаяся тем, что поводки соединены с цапфами с помощью подшипника качения, внутреннее кольцо которого выполнено со сферической поверхностью и продольными канавками под шарики.

28.Муфта по п.27, отличающаяся тем, что наружное кольцо каждого подшипника обхватывается резиноэластичной оболочкой.

29.Муфта поп.1,отличающ а я с я тем, что она снабжена трубчатым элементом, установленным в промежуточном звене с помощью шарового шарнира и соединенным шарнирно

с полумуфтами.

30.Муфта по п.1, отличающая с я тем, что муфта снабжена антифрикционными средствами, расположенными в зоне опорного шарика.

31.Муфта по п.31, отличающаяся тем, что антифрикционное средство выполнено в виде покрытия на поверхности углубления под опорный шарик.

32.Муфта по пп.ЗО и 31, о т л и чающаяся тем, что опорный щарик выполнен полым с радиальными каналами в стенке и заполнен смазкой

33.Муфта по п.32, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на контактных поверхностях опорного шарика и углубления выполнены кольцевые канавки, в промежуточном звене выполнен канал для подачи смазки, а поворот опорного шарика относительно промежуточного звена ограничен упорами.

34.Муфта по п.п.30-33, отличающаяся тем, что опорный шарик выполнен с центральным отверстием.

35.Муфта ПОП.1, отличающаяся тем, что резиновая полусфера выполнена с выступом, входящим Б отверстия поводка, и поджимается нажимными кольцами.

36.Муфта по п.35, о т л и ч ающ а я с я тем, что нажимные кольца выполнены с коническими участками и установлены в отверстии поводка с помощью дистанционных и стопорных колец.

37.Муфта по п.35, о т л и ч ающ а я с я тем, что резиновая полусфера выполнена с цилиндрическим участком в средней части. Ступенчат сопряженным с коническими крайними участками, снабжена кожухом по формеее наружной поверхности и выполнена

с V-образной канавкой в сре:дней чати.

Приоритетно

пунктам:

27.02.80 по пп.1-7

26.04.80 по пп.8-28

28.08.80 по пп.29-37

1. МУФТА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ УГЛОВЫХ СМЕЩЕНИЙ СОЕДИНЯЕМЫХ ВАЛОВ, содержащая две полумуфты, расположенное между ними премежуточное звено, соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и -на полумуфтах, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности, поводковые узлы выполнены в виде пар диаметрально расположенных поводков, каждый поводок одной пары установлен соосно с поводком другой пары, а диаметрально противоположные поводки расположены от промежуточного звена в одинаковом окружном направлении. 2. Муфта ПОП.1, отличающаяся тем, что промежуточное звено выполнено в виде двух промежуточных элементов, установленных с угловым смещением один относительно другого вокруг оси вращения, каждь й промежуточный злемент соединен первой парой диаметрально расположенных поводков с одной полумуф ой и второй парой диаметрально расположенных и соосных с поводками первой пары поводков с другой полумуфтон. 3.Муфта по п.2, отличающаяся тем, что промежуточные элементы соединены между собой с возможностью поворота BOKpiyr оси муфты. 4.Муфта по п.п. 1-3,.о т л и чающая ся тем, что поводки соединены с полумуфтами или с одним из промежуточных звеньев с помощью резиновых полусфер. 5.Муфта поп.4| отличающаяся тем, что каждый поводок выполнен в виде корг:уса, в котором размещены резирювые полусферы, а на ,полумуфтах или промежуточных элеW ,ментах установлены цапфы, размещенные в корпусе соответствующего поводка и зафиксированные в резиновых полусферах, 6.Муфта по п.4, отличающая с я тем, что каждый корпус выполнен заодно с соответствующей полу1чЭ муфтой или с промежуточным звеном, со ел а концы цапф соединены выполненными в виде пластин поводками. СП 4ib 7.Муфта по п.6, отличающая с я тем, что концы цапф выполнены с двумя противолежащими лысками, а пластины выполнены с отверстиями по форме поперечного сечения посадочного участка цапфы. 8.Муфта по пп.1-7, о т л и чающаяся тем, что промежуточные элементы соединены с помощью шарового шарнира. 9.Муфта по п.8, отличающаяся тем, чти на обращенных одна к другой поверхности промежуточных элементов в их перекрещи

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращения при угловых смещениях соединяемых валов.

Известна муфта для компенсации угловых смещений соединяемых валов, содержащая две полумуфты, расположенное между ними промежуточное звено, соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и на полумуфтах Cl JИзвестная муфта не обеспечивает компенсацию радиальных смещений.

что снижает точность передачи вращения и надежность.

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в муфте для компенсации угловых соединяемых валов, содержащей две полумуфты, расположенное между ними промежуточное звено, соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и на полумуфтах, поводковые узлы выполнены в виде

пар диаметрально расположенных поводков, каждый поводок одной пары установлен соосно с поводком другой пары, а диаметрально противоположные поводки расположены от промежуточного звена в одинаковом окружном направлении.

Кроме того, промежуточное звено выполнено в виде двух промежуточных элементов, установленных с угловым смещением один относительно другого вокруг оси вращения, каждый промежуточный элемент соединен первой парой диаметрально расположенных поводков с одной полумуфтой и второй парой диаметрально расположенны и соосных с поводками первой пары поводков с другой полумуфтой,

Промежуточные элементы соединены между собой с возможностью поворота вокруг оси муфты.

Поводки соединены с полумуфтами или с одним из промежуточных звенье с помощью резиновых полусфер.

Каждый поводок выполнен в виде корпуса, в котором размещены резиновые полусферы, а на полумуфтах или промежуточных элементах установлены цапфы, размещенные в корпусе соответствующего поводка и зафиксированные в резиновых полусферах.

Каждый корпус выполнен заодно с соответствующей полумуфтой или с промежуточным звеном, а концы цапф соединены выполненными в виде пластин поводками.

Концы цапф выполнены с двумя противолежащими лысками, а пластины выполнены с отверстиями по форме поперечного сечения посадочного участка цапфы.

Промежуточные элементы соединены с помощью шарового шарнира.

На обращенных одна к другой поверхностях промежуточных элементов в зоне их перекрещивания выполнены углубления, в которых расположен опорный шарик.

Каждый из промежуточных элементо выполнен с двумя смещенными один относительно другого на выступов по форме сектора углом 80 , в каждой паре выступов на поверхности обращенной к центру, выполнены сферические углубления, а опорный шарик размещен в совмещенных углублениях.

Промежуточные элементы выполнены в виде удлиненных радиальных консолей с центральным коленом, расположенных в одной плоскости и несущих поводки.

На обращенных одна к другой поверхностях промежуточных элементов в зоне колен выполнены поперечные пазы и каждый промежуточный элемент расположенв пазу другого.

Между промежуточными элементами установлены упругие элементы, обеспечивающие их контакт с опорным шариком.

На промежуточных элементах соосно с секторными выступами закреплены держатели со сферическими поверхностями, контактирующими с опорным шариком.

Промежуточные элементы выполнены в виде пластин с центральным сферическим выступом на одной из них и цилиндрическим пазом под выступ на другой, между контактирующими поверхностями промежуточных элементов по обе стороны выступа размещены сферические опорные элементы, зафиксированные пружинными кольцами.

На каждой полумуфте смОнтироваиа втулка со сферической внешней поверхностью и цилиндрическим отверстием, в котором размещена с возможностью поворота и осевого перемещения цапфа с центральным сферическим выступом. На котором смонтировано промежуточное звено.

На концах цапфы установлены пары дисков, один диск каждой пары прилегает к соответствующей полумуфте , а другой - к промежуточному звену, а между дисками установлены пружины сжатия, обхватывающие цапфы.

Резиновая полусфера выполнена в виде выступа на цапфе промежуточного звена, который помещен в отверстие поводка, а внешняя поверхность выступа выполнена криволинейной радиусом большим, чем половина максимального диаметра выступа.

Внутренняя поверхность отверстия в поводке выполнена криволинейной с радиусом большим наибольшего отверстия. .

Центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на боковой поверхности цапфы.

Центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на противог1олож1гой стороне внешней поверхности. S. Внешняя поверхность выйтупа обра зована чередуювцимися коническими кольцевыми участкими с различными углами конуса. Выступ выполнен из двух разъемных по оси частей, между которыми размешены средства их перемещения для нагружения резиновых элементов полусфер. Средство для перемещения частей выступа выполнено в виде установлен ной на цапфе с возможностью поворота гильзы с участками резьбы разного направления на наружной поверхности, и обе части выступа навинчены на гильзу. Средство для перемещения частей шлступа выполнено в виде установлен ной на цапфе с возможностью поворота гильА с внешней резьбой, связан HpiJ с одиой из частей выступа. Муфта снабжена диском, установленным между частями выступа и входящим в резиновый элемент. Поводки соединены с цапфами с помощью подшипника качения, внутрен нее кольцо которого выполнено со сф рической поверхностью и продольными канавками под шарики. Наружное кольцо каждого подшипника обхватывается резиноэластичной оболочкой. Муфта снабжена трубчатым элементом, установленным в промежуточном звене с помощью шарового шарнира и соединенным шарнирно с полумуфтами Муфта снабжена антифрикционными средствами, расположенными в зоне опорного шарика. Антифрикционное средство выполнено в виде покрытия иа поверхности углубления под опорный шарик. Опорный шарик выполнен полым с радиальными каналами в стенке и .заполнен смазкой. На контактных поверхностях опорн го шарика и углубления выполнены кольцевые канавки, в промежуточном звене выполнен канал для подачи сма ки, а поворот опорного шарика относительно промежуточного звена ограничен упорами. Кроме того, опорный шарик выполнен с центральным отверстием. Резиновая полусфера выполнена с выступом, входящим в отверстия пово ка, и поджимается нажимными кольцами. 546 Нажимные кольца выполнены с коническими участками и установлены в отверстии поводка,с помощью дистанционных и стопорных колец. Резиновая полусфера выполнена с цилиндрическим участком.в средней части, ступечато сопряженным с коническими крайними участками, снабжена кожухом по форме ее наружной поверхности и выполнена с V-образной канавкой в средней части. На фиг.I изображена предлагаемая муфта, продольное сечение на фиг.2то же, поперечное сечение; на фиг.З муфта другого варианта исполнения для большого числа оборотов, вид А; на фиг.4; на фиг.4 - то же, сечение Б-Б на фиг.З,- на фиг.5 - упрощенная муфта; на фиг.6 ,- сечение В-В на фиг.5; на фиг.7 - вариант исполнения муфты с двумя промежуточными звеньями и одним лежащим между ними опорным шариком, сечение Г-F на фиг.8;,на фиг.8 - сечение Д-Д на , фиг.7; на фиг.9 - место пересечения двух промежуточных звеньев с лежащим между ними опорным шариком при варианте (измененным) исполнения, сечение Е-Е на фиг.10i на фиг.О сечение Ж-Ж на фиг.9; на фиг.II пересечение двух промежуточных звеньев в другом варианте исполненияi на фиг.12 - вариант исполнения с единственным промежуточным звеном, которое центрируется на обеих полумуфтах, сечение И-И на фиг.13; на фиг.13 - сечение К-К на фиг.12; на фиг.14 - два варианта исполнения резиновой полусферы, в частности при-, мененной в конструкции (фиг.П) для шарнирного крепления поводка к промежуточному звену; на фиг..15 - два варианта исполнения резиновой полусферы для шарнирного крепления двухзвенного поводка к промежуточному звену; на фиг.16 - сечение Л-Л на фиг.15; на фиг.17 - два варианта исполнения резиновой полусферы, в котором резиноэластичная масса предварительно нагружена; на фиг.18 конструкция, в которой между двумя установленными с пересечением одного с другим промежуточным звена размещен опорный шар со средствами, уменьшающими трение; на фиг.19 - конструкция с трубчатым элементом, чет реь который может быть пропущен вал; на фиг.20- муфта с двумя сцентрировaнны tи одно относительно другого 7 промежуточными звеньями, сечение М-М на , на фиг.21 - сечение Н-Н на фиг.20; на фиг.22 - резиновая полусфера, с помощью которой поводки, например, при исполнении по (г.2и соединяются с цапфами промежуточного звена, продольное сечение; на фиг.23 - резиновая полусфера, вариант исполнения. Муфта (фиг,1 и2) содержит первую i и вторую 2 полумуфты. Первая полумуфта .1 имеет ступицу 3 с флан цем 4, вторая полумуфта 2 - ступицу 5 и .фланец 6. Между полумуфтами I и 2 находятся два промежуточных эвена 7 и 8, Промежуточное звено 7 расположено перпендикулярно к оси 9 вращения и в- центре имеет колено 10 Промежуточное звено 8 также располо жено перпендикулярно к оси 9 вращейия и имеет в центре колено II, про тивоположное колену 10. Промежуточ.ные звенья 7 и 8 обхватывают одно другое коленами.10 или 1 так, что их концы 12 и 13 лежат в общей плос кости. На фланце 4 имеются четыре цапф из которых видно только две цапфы ;И 15 (фиг.1)..Две другие цапфы лежат симметрично к цапфам 14 и 15. .Фланец 6 второй полумуфты 2 несет четыре цапфы 16-19 (фиг.2), каждая из которых имеет шарообразный выступ 20. На концах промежуточных звеньев 7 и 8 на обеих сторонах установлены пары соосных цапф. На фиг.1 видно пару цапф 21,22 на конце 12 промежу точного звена. 7 и пару 23, 24 на конце 13 промежуточного звена 8. На противолежащих концах промежуточ ных звеньев 7 и 8 установлены пары соосных цапф 25, 26 или 27, 28. Цапфы 21-28 на своих концах имеют }пО сферическому выступу 29, которы лежит в той же радиальной плоскости, что и сферический выступ 20 на цалфах соседней полумуфты. Промежуточное звено 7 соединено с первой полумуфтой I поводковой конутрукцией из двух диаметрально расположенных поводков 30 (фиг.I) и соосного с ним поводка 3 (фиг.2) Диаметрально расположенные поводки проходят от промежуточного звена 7 в том же направлении вращения, а именно против движения часовой стре ки в направлении окружности. Промежуточное звено 7 соединено с второй 48. полумуфтой 2 второй поводковой конструкцией с двумя диаметрально расположенными поводками 31 и 32, причем поводок 30 соосен с поводком 32. Подобным же образом второе промежуточное звено 8 соединено с первой полумуфтой 1 с помощью поводковой конструкции с двумя диаметрально расположенными поводками, а именно поводком 33 (фиго) и поводком 34 (фиг.2 ). Второе промежуточное звено В соединено с второй полумуфтой 2 второй поводковой конструкцией, состоящей из поводков 34 и 35, Поводок первой пары соосен с поводком второй пары, например поводок ЗЗ с поводком 35. Оба промежуточных звена 7 и 8 соединены между собой одним болтом 36. с возможностью вращения вокруг центральной оси, которая в положении покоя совпадает с осью 9 вращения. Поводки соединены с помощью резиновых полусфер с возможностью всестороннего движения с полумуфтами 1 и. 2 или с промежуточными звеньями 7 и 8, .Вид соединения описывается на примере поводка 32. Другие поводки выполняются таким же образом. Поводок 32 выполнен в виде корпуса с двумя цилиндрйческимя камерами 37 и 38, имеющими на одной стороне выступающие радиально внутрь кромки 39 и 40, образующие отверстия 41 и 42. Через отверстие 42 цапфа 22 промежуточного звена 7 входит внутрь в камеру 38 так, что сферический выступ 29 размещается в камере 38 центрально. С другой стороны в камеру 37 входит цапфа 17 второй полумуфты 2, такчто сферический выступ 20 цапфы 17 расположен в камере 37 центрально и находится в той же радиальной плоскости, что и выступ 29 цапфы 22, Резиновая полусфера 43 находится в камере 37 н кольцевом пространстве между стенкой камеры 37 и сферическим выступом 20.Она запрессована в это кольцевое пространствои прилегает на одной стороне к кр.омке 39,.в то-время как на другой сто- роне она удерживается кольцом 44, которое фиксируется пружинным стопорным кольцом 45. Подобным же образом установлена резиновая полусфера 46 в камере 38. С помощью резиновых полусфер 43 и 46 и цапфы 17 или 22 поводок 32 упруго и с возможностью всестороннего движения шарнирно крепится на полумуфте 2 или к промежуточному звену 7. Предлагаемая конструкцуя муфты работает следующим образом. При вращении первой полумуфты 1 происходит передача усилия, например, через цапфу 14, поводок 30, цапфу 24, с ней соосную цапфу 22, поводок 32 и цапфу 17 на вторую по.лумуфту 2. Соответствующим образом усилие на противоположном конце промежуточного звена 7 передается не посредственно через цапфы 25 и 26, поводок 31 и цапфу 33 на вторую полумуфту 2. Промежуточное звено 7 при этом нагружается скручивающей нагрузкой по радиусу 47. Таким же образом происходит прямая передача усилия, например, через поводок 33 или 35, соединенный с промежуточным звеном 8. Болт 36 предотвращает нестабильность, которая могла бы возникнуть вследствие центробежной силы при ненагруженной муфте,если смещается про межуточное звено 7 или 8 из своего среднего положение. При угле наклона между осью вращения первой полумуфты 1 и осью вращения второй полумуфты 2, вследствие чего, например, вторая полумуфта 2 (фиг.1) несколько сме щается в направ лении по часовой стрелке, фланцы 4 и 6 в верхней части (фиг.1I отходят один от другого, в то время как они в нижней части (фиг.1) приближаются один к другому.. Это компенсируется благодаря отклонению поводка в плоскости фиг.1 . Вверху поводок 30 отклоняется против направления часовой стрелки, а поводок 32 поворачивается в направлении часовой стрелки. Внизу поводок 33 поворачивается против направления часовой стрелки, а поводок 35-по направлению часовой стрелки, а именно на ту же величину, что и верхние поводки 30 и 32. В связи с поворотом поводка (фиг. имело бы место видимое укорачивание поводка при наблюдении в осевом направ лении (фиг.2).Это укорачивание учиты вается поворотным движением промежу точного звена 7 или 8 поводка (фиг.2 Если,например,поводок 32 (фиг.2)поворачивается В направлении часовой стрел ки и благодаря этому укорачивается, тогда это кажущееся укорачивание при нимается во внимание поворотным движ 5410 нием промежуточного звена 7 против направления часовой стрелки (фиг.2),т.е. цапфа 22 приближается в направлении окружности к цапфе 17. Поводок 30, поворачиваемый против направления часовой стрелки, претерпевает одинаковое кажущееся укорачивание, которое таким же образом кo meнcиpyeтcя путем поворотного движения промежуточного звена 7. При этом цапфа 21 приближается в направлении окружности к цапфе 14, Угловое положение .цапф 14 и 17 одна к другой при этом остается без изменения. Подобным же образом происходит коьшенсация и на противоположном конце промежуточного звена 7. Поводок 31 поворачивается в направлении часовой стрелки, а поводок, шарнирно закрепленный на первой полумуфтеI и с нимсоосныи, - против направления часовой стрелки, а именно на одинаковый угол с поводками 30 и 32. Благодаря этому промежуточное звено 7 поворачивается против направления часовой стрелки и цапфа 26 промежуточного звена приближается в направлении окружности к цапфе 18 второй полумуфты 2. Взаимное угловое положение цапф на обеих . полумуфтах 1 и 2 при этом остается неизменным. Таким же образом осуществляется передача движения с помощью поводка, шарнирно закрепленного на другом промежуточном звене. Поводки, например, . 31 и 32 шарнирно крепятся на промежуточном звене 7 и располагаются по окружности npvOTHB часовой стрелки. К промежуточному звену 8 шарнирно крепятся поводки 34 и 35 и распол.агаются от промежуточного звена 8 по направлению часовой стрелки по окружности. Муфта обеспечивает и радиальное смещение валов. Например, при смещении полумуфты 2 вниз (фиг.2) цапфа 17 поводка 32 движется вниз, в то время как цапфа 14 поводка 30, соосная с ней в положении покоя, остается на месте. Но цапфы 21 и 22 остаются соосными, и расстояния между цапфами 14, 21 или 17, 22 остаются заранее заданными благодаря .поводкам 30 и 32. Происходит выравнивающее движение, во-первых, путем поворота поводка вокруг цапфы и, вовторых, путем поворота промежуточного злена 7 вокруг оси лежащей в плоскости фиг.1 и перпендикулярной к ее продольному направлению. Опускание цапфы 17 по отношению к цапфе 22 компенсируется тем, что поводок 32 поворачивается против направления часовой стрелки (фиг.1,)вокруг цапфы 22, и, кроме того, промежуточное зв но 7 и поводок 32, а также поводок 30 осуществляют выравнивающее движение. Цапфы 14 и 7 при этом остаю ся в плоскости фиг.2. Подобным образом происходит радиальное смещение в горизонтальном направлении (фиг.1). Муфта позволяет также и при радиальном смещении осуществлять без искажения угловых соотношений и кинематически точную передачу вращательного движения. В вариантах исполнения (фиг.З и 4 муфта состоит из полумуфт 48 и 49, между которыми установлены первое 5 и второе 51 промежуточные звенья. Полумуфта 48 содержит ступицу 53 с четырьмя радиальными выступами, которые смещены один относительно другого на 90° и из которых видно только плечо 53 (фиг.4), другая полумуфта 49 имеет ступицу 54 с четыр мя радиальными выступами 55-58(фиг. из которых виден только выступ 55 (фиг.4 ). Промежуточные звенья 50 и 51 содержат кольца 59 и 60. Кольцо 59 имеет опорный узел 61 на одной стор не и такого же типа опорный узел 62 на диаметрально противолежащей стороне, кольцо 60 имеет опорный узел на одной стороне и однотипный опорный узел 64 на диаметрально противо лежащей стороне. .Выступ 53 оканчивается цилиндрическим открытии с двух концов корпу сом 65 с буртиком 66. в корпусе 65 устанавливается ось или цапфа 67 с выступом 68 в центре. Между внутренней стенкой корпуса 65 и осью 67 впрессовывается резино вая полусфера 69 до контакта с буртиком 66. На противоположной стороне резиновая полусфера 69 удерживается вставленным в корпусе 65 кол цом 70, которое фиксируется пружинным стопорным кольцом 71. На выступаюш.их концах оси 67 выполнены диаметрально расположенньш лыски 72 и 73 и резьбовые участки 74 и 75. На каждый участок с лыской устанавливаются выполненные в виде пластины поводки 76 и 77, которые закреплены соответственно гайками 78 и 79. Опорные узлы 61 и 62 имеют консоли 80и 81, проходящие в осевом направ-. лении по обе .стороны кольца 59 и несущие на своих концах опоры 82 или 83, аналогичные вышеописанному узлу. При этом длины консолей 80 и 81выбраны такими, чтобы опоры элементов обеих полумуфт лежали в одних и тех же плоскостях и на одних и тех же делительных окружностях. Оси 67 соединяют опорные узлы полумуфты 48 парой пластинчатых поводков 76 и 77 с левым опорным узлом промежуточного звена 51 (фиг.4). Промежуточные звенья 50 и 51 в зоне опорных узлов 61, 62 или 64, 63 опираются с возможностью поворота на кольцо 59 или 60 соответственно другого промежуточного звена 51 или 50. Принцип действия предлагаемой конструкции муфты такой же, как и при варианте исполнения на фиг,1 и 2. Однако вариант исполнения на фиг.З и 4 особенно пригоден для муфт, которые должны работать при больших числах оборотов. Прн варианте исполнения на фиг.I и 2 поводки образуют корпус для опоры. Этот корпус крепится на цапфах, . которые выступают из полумуфт или промежуточных звеньев соответственно по одной стороне. Благодаря этому поводок имеет относительно большую массу, так что при больших числах оборотов возникают значительные центробежные силы. Эти значительные центробежные силы односторонне действуют на цапфы. При варианте исполнения на фиг.З и 4 условия с этой точки зрения существенно лучше: корпуса.для опорных конструкций жестко сидят на полу- . муфтах или промежуточных звеньях. Поводки представляют относительно леткие пластины, которые сидят симметрично по обе стороны опорных конструкций. Массы и тем самым центробежные усилия разделены на две половины, которые действуют на каждый конец оси, выступающей наружу из опорной конструкции. Только часть усилия действует на более; короткую консоль. Благодаря этому вариант исполнения на фиг.З и 4 может также применяться при больших числах оборотов

13

На фиг.5 и 6 изображено упрощенно исполнение муфты, в котором вместо двух промежуточных звеньев с принадлежащими к ним поводковыми узлами предусмотрено только однов виде колца 84 с диаметрально расположенными. консолями 85 и 86. Консоль 85 несет пару соосных цапф 87 и 88 с выступа,ми 89 и 90 на концах. Выступы 89 и 90 обхватываются калздый резиновой полусферой 91, 92, которая уртановлена в цилиндрическую выемку в поводке 93 или 94. Резиновые полусферы . выполнены из двух частей. Торцы резиновых полусфер облицованы листовыми деталями 95 и 96 с кромками 97 и 98, одна из которых расположена радиально, а другая - вдоль оси. Кромка 97 листовой детали 95 удерживается кольцом 99, зафиксированным пружинным стопорным кольцом 100.

Таким же образом крепятся поводки 3 и 94 к цапфам первой или второй полумуфт.

На диаметрально притиволежащих сторонах к консоли 86 расположены цапфы 101 и Id2, на которых вышеописанным способом крепятся поводки 103 или 104.

Целесообразно центрировать промежуточное звено 84, чтобы исключить .движение наружу под влиянием центробежной силы при холостс ходе. При .работе под нагрузкой центрирование осуществляется за счет передаваемого крутящего момента.

Если возникает только наклон между осями валов без радиального смещения, то центрирование может осуществляться стационарной опорой, установленной меязд.у полумуфтами. Также если возникает радиальное смещение, то промежуточное звено 84 может быть закреплено эластично в среднем положении с помощью пружин 105 и 106 (фиг.5 ).

Промежуточное звено 84 выполнено с кольцом 107 и центральным отверстием Ю8, чтобы пропустить через негс вал. Также и при исполнении на фиг.1 и 2 промежуточные звенья моj-yr быть выполнены в виде,колец для прохода центральной оси или вала.

На фиг;7 и 8 изображена муфта. Между полумуфтами, каждая из которых образована ступицей 109 или ПО и четырьмя радиальпымн выступами 11I или 112, установлены два перекрещивающихся один с другим иромежуточ3554 4

ных звена 13 и 114. Первая полумуф. та с помощью первой поводковой конструкции в виде пары диаметрально противолежащих один к другому поводков 5 115 и 116 через полусферические цапфы 117, 118 или 119, 120 соединена с промежуточным звеном I13. Вторая полумуфта с помощью второй поводковой конструкции в виде пары диаметрально

0 противолежащих один к другому поводков 121, 122 также соединена с промежyтoч aIM звеном 113. Каждый поводок первой пары установлен сооснр с поводком другой пары. Диаметрально

5 противолежащие один другому поводки 115, 121 и 116, 122 проходят от промежуточного звена соответственно в одинаковом направлении вращения в направлении окружности.

0 Соответствующим образом промежуточное звено 114 соединено с обеими полумуфтами. Поводок 123 соединяет . .конец промежуточного звена 114с первой полумуфтой, а соосный с ним

5 поводок 124 соединяет промежуточное звено 114с второй полумуфтой.Дру.,гая пара соосных поводков, из которых на фиг.7 виден поводок 125, расположена между промежуточным звеном

Q и полумуфтами.

В данном варианте исполнения поводки проходят от всех промежуточных звеньев в одинаковом направлении, а именно по направлению часовой стрелки (фиг.7)..

Оба промежуточных звена 7 и 8 (фиг.1 и 2) соединены болтом 36 с возможностью поворота один относительно другого вокруг центральной

оси, которая в -положении покоя совпадает с осью вращения, промежуточные звенья 1 I 3 и И4 в данном варианте исполнения соединены один с другим через шарнир 126.

Промежуточные звенья 113 и 114 имеют в зоне своего перекрещивания углубления 127 и 128, обращённые одно к другому и соосные. Между углублениями расположен опорный щарик 129. Каждое из двух персекающихся промежуточных звеньев 113 и 114 имеет пару секторообразных выступов 130, 131 или 132, 133, смещенных один относительно другого на 180 и сцентрированных по отношению оси вращения и образованных радиусами, расположеннымипод углом меньщим чем 90, например 80. В каждой такой паре выступов выполнено сферическое углубление 12 или 128, так что выступами образуются сферические опорные поверхности. Выступы 30 и 13 первого промежуточного звена 513 расположены между выступами 132 и 133, причем опорный шарик 129 размещен между парами опорных по верхИостей. Так как между f5oкoвы пI поверхностями выступов имеется за3opj это допускает поворот промежуточного звена вокруг оси вращения. Промежуточные звенья ИЗ и 114 благодаря опорному шарику 129 удерживаются на некотором расстоянии одно относительно другого, вокруг опорного шарика также может происходить их поворот одно относительно другого и они могут выходить из своих радиальных плоскостей для выравнивания радиа.пьного смещения. Промежуточные звенья выполнены в виде удлиненных радиальных консолей 134-137 с центральным-коленом 138, или 139, Пересеканзщиеся промежуточны звенья ПЗ и 114 входят одно в друго своими коленами 138 и 139, а радиаль lais консоли лежат is общей плоскости Чтобы уменьшить осевые размеры муф ты ..промежуточные звенья .могут иметь на обращенных одна к другой сторонах в зоне колен расположенные поперек углубления 140 или 141, в которы входят выступы 130, 31 или 132,134 В варианте.исполнения на фиг,7 и между промежуточными звеньями предусмотрены заранее нагруженные уп, ругие -рдстягйзающие элементы 142,, 143s обеспечивающие силовое замыкание {на фиг. 8 показаны схематично). Конструкция варианта на фиг.9 и подобна конструкции, показанной на фиг.7 и 8. К наружной части поверхности 144 промежуточного звена 112 соосно с выступами 130 и 131 (фиг.7) винтамк 145 и 146 закреплены держатели 147 и 148 со сферическкьги опорными, поверхностями 149 и 150, прилегаюсдими к опорному шарику 129« .Аналогичные держатели крепят гаа- рйк и к промежуточному звену 114. Таким обр.азом оба промёж5 точ гь К звена соединены геометрическим замыканием с опорным шариком 129. Ка фиг.1 показан другой вариант выполнения шарнира между промежуточными звеньями 151 и 152, допускающего всестороннее вращение..Промежуточные звенья i5i и 152 выполнены в виде пла.стин с центральным сферичес3416КИМ выступом 153 на одной из них и с цилиндрическим пазом 154 под выступ - на другой. В пазу 154 размещены сферические опорные элементы 155 и 156, зафиксированные пружинными кольцами 157 и 158, На концах пластин размещены опорные-цапфы 159 и 160, 161 и 162,, Конструкция на фиг.12 и 13 представлена только с одним промежуточным звеном 163 между полумуфтами 164 и 1.65. Для.центрирования промежуточного звена 163 на каждой полумуфте закреплено по одной втулке J66 и 167 со сферической внешней поверхностью 168 и 169, в которой размещены с возможностью поворота и осевого перемещения цапфа 170 со сферическим выступом 171, на котором смонтировано промежуточное звено с отверстием 172, .Втулки 166 и 167 обхватываются полусферическими элементами 173-176, которые с помощью ребер 177 и 78 зафиксированы на полумуфте. На концах цапфы установлены пары кольцевых дисков 179-182, один из дисков каждой пары 179 и 182 контактирует с деталью, прилегающей к полумуфте а другой - 180 и 181 - с промежуточным звеном. Между дисками установлены пружины 183 и 184 сжатия, обхватывающие цапфы. При радиальном смещении обоих валов, ecjiH, например, полумуфта 165 движется вниз (фиг,13) п.о отнощению к полумуфте 164, сферический выступ 171 смещается: на половину смещения валов. Возникающие из-за смещения валов изменение расстояния между центрами кривизны сферических опорных поверхностей 168 и 169 выравнивается благодаря наклонному положени р цапфы i 70 из-за осевого смещения концов во втулках 166 и 167. Для шарнирного крепления поводков }85-188 к даифам 89-192 промежуточного звена 163 предусмотрены шарниры. Они состоит из подшипника 193 качения, сидящего на цапфе, например, . ., которбй гарантирует . свободное вращение Бокруг оси цапфы эакрепленнОго йаподаипнике внутреннего кольца 194 со сферической внешней поверхностью 195, е которой выполнены проходяадие а продольном направлении дуговые канавки 196 (фиг.121 , зафйкси| ованного на поводке 185 внешнего кольца 97 со сферической внутренней поверхностью 198, которая концентрически обхватывает с зазором наружную сферическую поверхность-195 внутреннего кольца 194, некоторой образованы проходящие в п: одольном направлении дуговые канавки 199, соосные с канавками 196, Между канав ками 196 и 199 и сепаратором 200 находятся шарики, обеспечивающие поворот поводка относительно цапфы. Как видно из фиг.13, оба шаррира каждого поводка, включая подшипник 193 качения и внутреннее кольцо 194 окружены общей резиноэластичной оболочкой 201, которая упруго деформируется при отклонении шарнира, обеспечивая равномерное перемещение поводка . Резиновая полусфера может быть выполнен в виде выступа 202 на цапф промежуточного звена, помещенной в отверстие поводка. В примере исполнения на фиг.14 (справа )внешняя поверхность 203 выступа 202 искривлена вокруг точки 204, лежащей приблизительно на боковой поверхности цапфы.Таким образом, полученная внешняя поверхност 203 представляет сферу, искривленную вокруг этой точки. При варианте исполнения на фиг.15 (справа) внешняя поверхность 205 выступа 202 искривлена вокруг точки, лежащей приблизительно на противоположной стороне внешней поверхности, и представляет сферу, которая искривлена вокруг то ки 206. Внешняя поверхность выступа может быть образована чередующимися коническими кольцевыми участками с размещенными углами конусности (фиг. 1 слева и фиг. 15 слева ). При варианте исполнения на фиг. 14 слева образующая внешней поверхности выступа 202 представляет многоугольник, стороны которого соответствуют центральному углу 15 с центром, лежащем на оси 207 цапфы 159. Центр 208 кривизны расположен на про тиволежащей поверхности оболочки цап фы 159. При вращательном движении вокруг центра, лежащего на оси 207, несмотря на плоское исполнение упругогр щарнира, резиноэластичный материал нагружается в основном в окружном направлении и не прижимается к жёсткой поверхности отверстия 209 как это происходит в известных упругих шарнирах. 4 . J8 В варианте исполнения на г. 5 слева образующая внешней поверхности 205 выступа 202 также представляет многоугольник. Стороны этого многоуголника соответствуют, симметрично к средней плоскости, центральному углу вокруг центра 206 - 15®, 30°и снова 15, Благодаря этому получается средний центр кривизны в точке 207, который также лежит на стороне, противолежащей внешней поверхности 205. Выступ 202 состоит из двух половин 210 и 211, причем половина 210. с помощью гайки 212 может смещаться относительно половины 211, Поводок 213также состоит из двух половин 214и -215, причем резиноэластичная масса 216 вулканизируется в двух половинах поводка с относящимися к ним половинам выступа таким образом, что при сжатии половин поводка винтами 217 возникает предварительное напряжение в резиноэластичной массе. В варианте исполнения на фиг.17 слева выступ разделен на две части и состоит из двух присоединяемых одна к другой по оси частей 218 и 219. Предусмотрены средства для осевого перемещения одна относительно другой этих двух частей с целью предварительной нагрузки резиноэластичной массы 220. Внешняя поверхность 221 выступов искривлена вокруг центра 222, лежащего на боковой поверхности цапфы 159. Выступ охватываегг ся с зазором корпусом 223 поводка, который имеет сферическую внутреннюю поверхность 224 с центром 225 кривизны, лежащим на оси цапфы 159. В качестве средства перемещения на цапфе 159 закреплена с возможностью поворота гильза 226, имеющая на одной половине своей поверхг ности правую резьбу, а на другой половине своей внешней поверхности левую резьбу,обе части выступа навинчиваются на гильзу, В резиноэластичной мае- . се 220 в исходном состоянии предусмотрен диск 227, входящий внутрь этой массы и удерживаемый между частями выступа. Гильза 226, выступы 218, 219 и корпус 223 в исходном состоянии заливаются резиноэластичной массой 220, как это показано в верхней части фиг. 17 (слева). Гильза 226 сидит . на формовочном стержне, который имеет канал 227 для подвода резиноэластич- ной Maccbit Корпус 223 с одной сторон контактирует со стержнем , а с другЬй стороны - с гильзообразной уплот няющей деталью 228, также имеющей канал 229 для подачи резиноэластичной массы. Таким образом, между отверстием корпуса 223 и выступом 218, 219 образуется замкнутое кольцевое пространство, внутрь которого входят днск 227. Затем резиноэластичная мае са по каналам227 и 228 з.алресовыг вается в кольцевое пространство и вулканизируется. Затем может быть удалена уплотняющая деталь 228 и узел, состоящий из гильзы 226, выетупа 218, 219, резиноэластичной массы 220 и корпуса 223, может быть снят.с формовочного стержня. Этот узел затеем устанавливают на цапфу 159 и фиксируется диском 230 и гайкой 231. Если нуяшо обеспечить прёдварительное нагружение резийозластич ной массы, то заранее поворачивается гильза 226, При этом обе части выступа, как показано в нижней части фиг.17, отвинчиваются одна от другой к резинрзластйчная масса нагружается по отношению к внутренней по ве-рхности 224 iДиск 227 служит для пре дотвращения обрыва резиновой массы при перемещении частей 218 и 219 .одна от другой. При варианте исполнения {фиг.17 справа ) 3 качестве средства для пере М1ещения частей выступа на цапфе 160 установлена с возможностью поворота гильза-232 с внещней резьбой. Одна из частей 233 выступа, состоящего из двух частей 233 и 234 связана поеред ством резьбы с гильзой. Путём враще- Q на ния гильзы одна часть аксиально пе- ремещается относительно другой части j благодаря чему также достигается предварительное нагружение резиноэластичной массы. На фиг.18 показан опорный.шарик Z35, который находится между двумя установленными перпендикулярно одно к другому промежуточными звеньями 236 и 237 в муфтах по типу на фиг.2 Для соединения, обеспечивающего воз иожиость поворота, так чтобы центрй :ровали одно другое, а также могли . вьшолнять независимо одно от другого свои компенсирующие движения, промежуточные звенья 236 и 237 в зо своего перекре и ивания имеют обращен ные одно к другому и соосные углубления 238 и 239, между которыми удерживается опорный шарик 235. Последний снабжен антифрикционными средствами, хотя опорный шарик в имеющейся муфте н не участвует в передаче крутящего момента, но на него могут действовать радиальные усилия из-за центробежных сил. Кроме того, премежуточные звенья 236 и 237 осуществляют свои компенсирующие движения одно относительно другого и опорного шарика 235, когда имеется смещение валов. Антифрикционные средства должны устранить износ опорного шарика при компенсирующих движениях и Одновременном действии радиального усилия. Антифрикционное средство может быть выполнено в виде покрытия 240 на поверхности углублений 238 и 239. Это покрытие может быть выполнено из самосмазывающего материала. Опорный шарик 235 может быть выполнен полым и заполнен смазочным средством, преимущественно .консистентной смазкой. Для этой цели опорный шарик состоит из двух полусфер 241 и 242, свариваеьмх одна с другой. Внутренняя поло.сть 243 опорного шарика соединена радиальными канапами с частями наружной поверхности,, находящимися в углублениях 238 и 239. На наружной поверхности опорного шарика выполнены кольцевые канавки 244, соединенные радиальными канала-ми 245 с внутренней полостью 243 опорного шарика. На прилегающих к опорному шарику поверхностях выполнены кольцевые канавки 246, которые соединяются с кольцевыми канавками 244 внешней поверхности опорного шарика и с которыми соединяется выполненный в-промежуточном звене канал 247 для подачи смазывающих средств. Тогда становится возможным запрессовывать, извне смазочные средства, например консистентную смазку,в полость . опорного шарика. При повороте промежуточных звеньев 236и 237 по отношению к опорному щ-арику .235 кольцевые канавки 247 и 246 всегда перекрываются . в двух точках, так что даже и тогда, когда кольцевые канавки не точно соосны, обеспечивается подача смазки. Должно быть обеспечено, чтобы кольцевые канавки 244 всегла перекрывались промежуточными звеньями 242 и 237так,чтобы смазка не могла быть выброшена наружу под действием центробежной силы. Это обеспечивается благодаря ограничению движения поворота опорного шарика 235 относительно промежуточных звеньев упорами 248 или 249, Углубления 238 и 239 могут быть выполнены с меньшим радиусом, чем радиус опорного шарика 235. Благода ря этому резиновые шарниры на повод как так заранее нагружаются,, что промежуточные звенья упруго прижимаются к опорному шарику и при возможном износе опорного шарика сохраняется контакт с ним. Также могут быть предусмотрены между промежуточ ными звеньями упругие растягивающ элементы 250 и 251. На фиг. 19 показана муфта, соответствующая по крмпоновке варианту исполнения на фиг.5 и 6. Предлагаемая муфта содержит толь ко одно промежуточное звено 252 с двумя консолями 253 и 254. Консоль 253 несет цапфу 255 с резьбой 256 И 257 на концах и гильзы 258 и 259 которые гайками 260 .или 261 прижаты к торцовым поверхностям консоли Гильзы 258 и 259 имеют выступы окруженные резиновой полусферой 262 или 263, которая расположена в отверстии поводка-264 или 265. Поводки 265 и 265 в состоянии по коя расположены параллельно один к другому и своими другими концами аналогичным образом соединены с цапфами 266 или 267, которые расположены на полумуфтах (не показаны ),Таким же образом консоль 254 по водками 268 и 269 соединена с цапфами (не показаны ) полумуфт. Для центрирования промежуточное звено 252 установлено на трубу 270 -. помощью шарового шарнира 271. Тру ба 270 соединена двумя своими концами через всесторонне подвижные шарнирные соединения (не показаны) с попумуфтами. Шаринирные соединения, например, могут быть выполнены по типу, показанному на . Сквозной вал 272 центрально проходит насквозь через трубу. Шаровой шарнир 271 устроен следующим образом. Промежуточное звено 252 имеет центральное осевое отверстие. 272, На трубу 270 установлено кольцо 273 со сферической внешней поверхностью Два кольца 274 и 275 с вогнуто-сферическими внутренними поверхностями вставлены в отверстие 272 с двух сторон. Вогнуто-сферические внутренние поверхности колец 274 и 275 контактируют с внешней поверхностью кольца 273. Кольца 274 и 275 в осевом направлении фиксируются пружинными стопорными кольцами 276 и 277 :и выполнены из самосмазывакяцегося материала. На фиг.20 и 21 изображена муфта с двумя промежуточными звеньями 278 и 279, которые перпендикулярны одно к другому и сгХентрированы с помощью опорного шарика 280. Промежуточное звеко 278 через пару диаметрально расположенных шарнирно закрепленных поводков 281 и 282 соединено с цапфами 283 и 284 первой полумуфты, и через другую пару поводков. 285 и 286 - с цапфами 287 или 288 второй полумуфты. Подобным же образом промежуточное звено 279 двумя парами 289 и 290 соосных поводков соединено с одной стороны с первой полумуфтой, и с другой стороны - с второй полумуфтой. Конструкция каждого отдельного промежуточного звена 278 и 279 и конструкция поводков соответствует, в основном, конструкции на фиг.19. Конуструкция опоного шарика 280 и предусмотренных на нем антифрикционных средств подобна представленHoivfy на фиг. 18. В варианте исполнения на фиг.20 и 21 опорный шарик 280, однако, имеет центральное сквозное отв.ерстие 29 i с приваренным отрезком трубы 292. Сквозной вал 293 проходит насквозь через трубу 292. На фиг,22 изображен вариант исполнения шарнира, с помощью которого поводки крепятся на цапфах промежуточного звена, например 252 на фиг.19. Цапфа имеет выступ 295, обхваты ваемый с радиальным зазором корпусом 296 поводка. В зазоре размещена резиноэластичная масса 297. Внешняя поверхность выступа 295 имеет образующую в виде многоугольника, центр кривизны которой лежит на противоположной стороне выступа. Резиноэластичная масса обхватывается нажимными кольцами 298 и 299, фиксируемыми пружинными кольцами 300 .и 301, через дистанционные кольца 302 и 303i меняя толщину, последних, можно изменять степень предва. .23 :, : рительного нагруження реэиноэластичной массыг На фиг.23 изображена другая форма исполнения резинового шарнира. На цапфу устанавливается гильза 304 .d выступом 305. Гильза 304 может быть закреплена на цапфе по типу сое динения согласно фиг.19. Выступ 305 имеет форму, одинаковую с формой выступа 295 на фиг.22. На выступ 3.05 Крепится резиноэластичная масса 306. йоверхность оболочки резиноэластичной массы имеет цилиндрическую сред54нюю часть 307 и сопряженные с ней посредством радиальных участков 308 и 309 конические участки 310 и 311. На цилиндрическом участке выполнена V-образная канавка 312. На пружинную поверхность резиноэластичной массы 306 устанавливается кожух из двух частей 313 и 314. Кольцевая канавка обеспечивает смещение резиноэластичной массы, если резиновый шарнир находится в предварительно нагруженном состоянии.

t7,28 25,26

Фиг. г 21,22 23,2

Фаг.З

и

II fff 67 № Sf(puz.t

83

W 52 am iS KvvxVxxNxS yS }

US v

Фиг.б гг

159

иг. ff

Фаг. 1Z

«ч

S

NJ

Фиг. 16

Л)

258 260

У// ///////7////////А

У//////////////////7А

7///////Z/Z//////.,

Фиг. 19 ММ