Кулисно-рычажный механизм Советский патент 1976 года по МПК F16H21/44 

(54) КУЛИСНОРЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

1 Л - ,

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам преобразования поступательного движения во вра- вдательное и наоборот.

Известен механизм для преобразования поступательного движения во Ьращательное, содержащий корпус, установлеиную на нем кулису и шарнирно згйсрепленный на корпусе рычаг с ползуном, взаимодействующий с круговым пазом кулисы tl.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности является кулисно- рычажный механизм для преобразования воз вратно-Вращательного движения в возвратнопоступательное, содержащий корпус, устан 9 ленную ив нем кулису и шарнирно закрепленный на корпусе рычаг с ползуном, взаимодействующий с наклонным пазом кулйЬы. Паз ограничен параллельными налравляюшиМй 2.

Недостатком известных механизмов явля,етея наличие знакопеременной нагрузгси на .kopnyc при возвратно-поступательном дриЖе-

НИМ кулисы.

с целью исключения знакопеременной на- ;1прузки на корпус, паз кулисы ограничен науправляющими, расположенными под углом одна к другой, вершина его расположена на .траектории, проходящей через ось шарнира рычага, биссектриса угла перпендикулярна ТЭТОЙ траектории, рьтчаг выполнен в виде ко.ромысла, а механизм снабжен вторым пол;зунОм и ползуны закреплены на концах коро мысла на шарнирах, оси которых расположёны в плоскости направляющих кулисы. I На чертеже представлена схема механиз:Ма,

Механизм содержит корпус 1, установлен- |ную на нем кулису 2 с пазом 3, закрепленный на шарнире 4 рычаг 5 с коромыслом 6, на котором установлены на шарнирах 7 пол|3уны 8. Паэ.З ограничен направляющими 9, ;1О, расположенными одна к другой под уг- inoM с вершиной Л, расположенной на тра|ектории, проходящей через ось ОС шарниipa 4 р1ычага 5, а биссектриса АБ угла |Яерпендйкулярна этой траектории. Оси uief ниров 7 ползунов 8 расположены в плос.-кос- ти напрйвгяющйх 9 и Ю кулисы 2.

Механизм работает следующим обрааом. При возвратно-вращательном движении рычага 5 относительно чарнира 4 коромысло 6 воздействует через ползуны 8 на на правпяющие 9 кулисы 2, вызывая ее возвратно-поступател зное движение. Независимо от направления движения кулисы 2, реакция нагрузки на корпус 1 имеет постоянгч ное направление.; Форму л а изобретен и я Кулнсног-рызажный механизм для преобразования возвратно-вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий корпус, установленную на нем кулису и щарнирНо закрепленный на корпусе рычаг с ползуном, взаимодействующий с наклонным пазом кулисы, о тли ч а ю ЩИ и с я тем,; что, с целью исключения знакопеременной нагрузки на корпус, паз кулисы ограничен направляюшими, расположенными под углом одна к другой, вершина его расположена на траектории, проходящей через ось щарнира рычага, биссектриса угла перпендикулярна этой траектории, рьиаг выполнен в виде коромысла а: механизм сна«5жен Вторым полэувом нг ползуны закреплены на концах Kopoi мысла на laajMrapax, оси которых расположены в {щрскости нааравлйющих кулисы. Источники й :чм«в«ин/принво внимание при эксвертнзе: 1.И. И. АртЬболбйв ий;|Механизмы в современной технике}Москвь, Наука,1971 У.П, стр. 14j механизм Jsfe 919. 2.И. И. АртЬбоЛевский .Механизмы в .- ,- - . 9 в современной технике . Москва, Наука, 1971у т.ИуСтр. 2О механизм № 933(прототип).