Преобразователь перемещение-код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/06 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ-КОД

1

Игобрегение относится к области бесконтактных, в частности оптических,преобразо|вателей перемещение-код, применяемых в приборостроении, вычислительной технике и автоматике для преобразования линейного или углового перемещения в кодовый сигнал

Известен фотоэлектрический преобразователь перемещение-код, содержащий источник света, оптически соединенный с фотоприемником через фокусирующие линзы и измерительный и индикаторный растровые диска.

Недостатком такого преобразователя перемещение-код является влияние непарзал лельности светового потока на уровень сиг нал-шум, что не позволяет делать шаг paci pa менее 0,О5 что, в свою очередь, ограничивает точность и; разрешающую способность фотоэлектрических преобразователей,

Целью изобретения является повьшюние точности работы преобразователя и разре- шающей способности за счет устранения влияния непараллельности светового потока на уровень сигнал/шум.

Поставленная цель достигается тем, что IB предлагаемый преобразователь перемете ние-код введен объектив, который расположен между измерительным и индикаторным растровыми дисками, причем отношение ша|Га растров индикаторного и измерительного дисков пропорционально коэффициенту усиле ния объектива,

В результате этого измерительный расгр Проецируется за счет оптического устройс-р ва на неподвижный индикаторный диск в ув&сличенном виде. Влияние непараллельности iсветового потока на коэффициент сигнал/шуМ существенно уменьшается. Кроме того, по является, возможность уменьшить шаг изме рительного растра, например, на порядок что соответственно повышает точность и разрешающую способность преобразователя : перемещение-код.

На чертеже приведен общий вид фото : электрического преобразователя перемеще- ние-код.

Преобразователь состоит из источника света 1| линзы 2, за которой расположены измерительный подвижный растровый диск 3, объектив 4, индикаторный неподви кный расгровый диск 5 и линза 6, фокусирующая световой поток на фотоприемник 7, Описанный фотоэлекгрический преобразователь перемещение-код работает следующим образом от источника 1, проходя через линзу 2 и измерительный растровый диск 3, проецирует последний на объектив 4в Объектив 4 увеличенное изображение измеритель .ного растра проецирует на неподвижный ин- дикаторный растровый диск 5,, При совпаде ° НИИ соответствующих участков измерительного растра с индикаторным, свет от ис точника 1 линзу 2, измерительный подвижный растровый диск 3, объекТИБ 4, индикаторный неподвижный растровый диск 5 и линзу 6 проходит к фотоприемнику 7( давая сигнал к его отк5н 1тию. При сдвиге измерительного растра относительно индикаторного на ширину светонепроницаемого участка, ширина которого равна шири- не светоиропускающегОе свет от источника 1 не проходат к фотсшриемнику 7, и последний закрыт. Дискретная информация от фотопрнемника, характеризуемая количеством им пульсов, пропорциональных перемещению иэ мерительного растра, поступает в вычислительное устройство. Коэффициент увеличения оптического бло J

t2 ка выбирается в зависимости от необходимого порога чувствительности фотоэлектри« ческого преобразователя перемещение-код, используемого в конкретном приборе, причем щаг индикаторного неподвижного растра должен обеспечить совпадение по размерам увеличенного изображения измерительного растра с индикаторным. Применение оптического устройства в предлагаемом преобразователе повыщает точность и разрещающую способность фотоэлектрического преобразователя на порядок, по сравнению с известными Формула изобретения Преобразователь перемещение-код, содер жащий источник света, оптически соединенвый с фотоприемником через фокусирующие линзы и измерительный и индикаторный раст ровые диски, отличающийся тем HTOj с целью повыщения точности работы преобразователя, в него введен объектив, к6 торый расположен между измерительным и индикаторным растровыми дисками, причем отнощение щага растров измерительного и индикаторного дисков пропорционально коэф«Ьицие у усиления объектива.