Устройство для управления подачей деталей из вибробункера Советский патент 1976 года по МПК G05G15/00 G11C29/00 

выходного усилителя, & цепь нагрузки которого включено реле З}. Однако это устройство обладает низкой помехоустойчтаостью (дробление световых импульсов кромкой детали; аеустойчршость источника питания). Устройство работает в усилительном режиме, поэтому усиливаются и ложные импульсы. Применение же задержки с RC-цепочками нецелесообразно из-за затягивания фронтов сигналов за счет емкости. Целью изобретения является повыишние помехоустойчивости устройства. Это достигается тем, что другой выход триггера Шмитта соединен с другим входом первого усилителя. На чертеже дана схема предлагаемого устройства. Оно содержит фотоэлектрические датчики, (фотодиоды) 1 и 2, подключенные ко вхо- дам двухкаскадных усилителей 3 и 4, выходы которых соединены со входами элемента ИЛИ 5. Выход элемента ИЛИ 5 подч ключей ко входу триггера Шмитта 6, один из выходов которого связан со входом вы-ходного усилителя 7. В цепь нагрузки уси-j i лителя 7 включена обмотка реле 8, предназначенного для включения вибробункера (на чертеже не показан). Усилитель 3 выполнен на-iтранзисторах 9 и 10, усилитель 4 - на транзисторах 11 и 12. Коллекторы транзисторов 10 и 12 соединены со входами элемента ИЛИ 5 обц разованного диодами 13 и 14. Выход элемента ИЛИ 5 через резистор 15 подключен ко входу триггера Шмитта 6, выполненного на транзисторах 16 и 17. Триггер Шмитта 6 имеет выход с коллектора транзистора 17 на вход усилителя Т, выполненного на транзисторе 18. Щ)уто выход триггера Шмит-; та 6 с коллектором транзистора 16 соединен с базой транзистора 10 усилителя 3. ; Предложенное устройство для управлений подачей деталей работает следующим обра- |зом. в исходном состоянии фотодиоды 1 и 2 освещены и транзисторы 9 и 11 усилите- , лей 3 и 4 находятся в запертом состоянии . На базы транзисторов 1О и 12 подается Запирающий потенциал и с их коллекторов через элемент ИЛИ 5 поступает отрицательный потенциал на базу транзистора 101 триггера Шмитта 6. Транзистор 16 будет-j открыт, а транзистор 17 триггера Шмитта 6 заперт. С коллектора транзистора 17 на базу транзистора 18 усилитеяя 7 подается отпирающий потенциал, транзистор 18 открывается и включает реле 8,,которое вклю чает вибробункер. Вибробункер начинает подавать детали. Одновременно по цепи no-ложительной обратной связи с коллектора транзистора 16 триггера Шмитта 6 на базу транзистора 10 усилителя 3 подается запирающий потенциал. Детали, попадая в лоток и пересекая верхнюю контрольную точку фотодиод 1 осветитель, прерывают световой поток. Со противление фотодиода 1 возрастает, возрастает отрицательный потенциал на базе транзистора 9, который открывается и открывает транзистор 10, при этом диод 13 запирается. Однако реле 8 остается включенным изза поступления отрицательного потенциала с усилителя 4. I , . В следующий момент времени детали перекрывают световой поток в нижней контрольной точке фотодиод 2 - осветитель. Если же в верхней контрольной точке фотодиод 1 -1 осветитель световой поток не перекрыт, то действие схемы аналогично предыдущему состоянию, с той лишь разницей, что отрицательный потенциал: поступает на вход триггера Шмитта 6 с усилителя 3. Если же детали перекрыли оба световых потока, т.е. столб деталей достиг заданного уровня, то транзисторы 9-12 усилителей 3 и 4 открываются, диоды 13 и 14 закрываются, транзистор 16 триггера Шмитта 6 закрывается и на базу транзистора 18 усилителя 7 поступает положительный потенциал. Транзистор 18 закроется и реле 8 отключит вибробункер. Дальнейщая подача деталей прекратится. Как только начнет закрываться транзистор 16 триггера Шмитта 6, благодаря наличию положительной обратной связи;начнет возрастать отрицательный потенциал на базе транзистора 10 усилителя 3. Теперь транзистор 10 будет открыт независимо от состояния входа усилителя 3, поддерживая диод 13 запертым. Станок .(приемник деталей) продолжает работать, столб деталей уменьшается, открывается верхняя контрольная точка фотодиод 1 - осветитель. Транзистор 9 усилителя 3 закроется, а транзистор 10 благодаря подаче отрицательного потенциала с коллектора закрытого транзистора 16 останется о-псрытым. Схема будет находиться в таком состоянии до тех пор, пока детали не освободят нижнюю контрольную точку фотодиод 2 - осветитель. Тогда световой поток попадет на фотодиод 2, его сопротивление уменьшится, транзисторы 11 и 12 усилителя 4 закроются и через диод .14 отрицательный:поте1шиал поступит на вход триггера Шмитта 6. Транзистор 16 откроется, транзистор 17 закроется, на транзистор 18 усилителя 7 подается отпирающий потенциал и реле 8 даст Гкоманду на включение вибробункера. После чего схема возвращается в исходное состояние. Наличие связи между коллектором тран;зистора 16 Шмитта 6 и базой транзистора 10 усилителя 3 обеспечивает требуемую логику работы и на определенjHOM этапе логической последовательности работы создает триггерную память, обрагзуемую первым каскадом 16 триггера Шмит та 6 и транзистором 10 усилителя 3. Это (Позволяет сохранять предыдущее логическое состояние работы устройства при прохожде|нии детали между контрольными точками. Лосле выполнения логической последоватейь ности указанная триргерная память авто- матически разрушается. Формула изобретения Устройство для управления подачей де- талей из вибробункера, содержащее фото{электрические датчики, подключенные ко |входам первого и второго усилителей, которых подсоединены к , входам эле-г ; мен га ИЛИ, выход которого соединен со входом триггера Шмитта, один из выходов которого подключен ко входу выходного усилителя, в цепь нагрузки которого вклю- |чено реле, отличающееся тем что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в нем другой выход трнгjrepa Шмитта соединен с другим входом пер|вого усилителя.| i Источники информации, принятые во вни- мание при экспертизе: I 1. Патент ФРГ Nf 1242146, кл 82е, 82/02, 1967. 2. Литвак В. И. Фотоэлектрические даТ чики в системах контроля управления и ре-г /гулирования, М., Наука, 1966, с. 234 рис. 5, 35. I 3. Автоматическое ориентирующее усрройство с электромагнитным: опознаванием , информационный, листок № 499-73, Туль- ский межотраслевой территориальный цент |научно-технической информации и пропаганд ды.