УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ШВЕЙНОЙМАШИНЫ Советский патент 1972 года по МПК G05F1/26 

Известны электронные управляющие элементы для привода швейной машины, содержаш,ие выключатели, электронные схемы на транзисторах, фотодиоды и электромагнит.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью увеличения надежности привода, оно содержит первый и второй триггеры, причем сопротивления коллекторной нагрузки первого триггера подключены через первый и второй переключатели к источнику питания, коллекторы транзисторов через фотодиод и развязываюш,ий диод подключены к базовому сопротивлению транзистора электронного тахометра, выход интегрирующего звена которого через потенциометр, диодные развязывающие цепи, шунтируемые интегрирующим звеном, подключен ко входу второго триггера, выход которого через усилитель связан с электромагнитом.

На фиг. 1 показана схема электронного управляющего устройства; на фиг. 2 - схема датчика положений.

На фиг. 1 и 2 обозначено: переключающая ступень / предыскания, транзисторы 2-6, резисторы 7-13, блок питания 14, выпрямляющий мост 15, выключатели 16-18, выходные клеммы 19, 20, датчик положений 21, фотодиоды 22, 23, источник света 24, световой барьер 25, диоды 26-29, общий зажим 30, тахометр 31 на транзисторе 4, резистивноемкостное звено 32, переключающая ступень 33 с двумя устойчивыми положениями, выполненная на транзисторах 5, 6, потенциометр 34, резистивно-емкостные звенья 35, 36, выходной зажим 37, выходной транзистор 38, выключающая ступень 39 и магнит 40. Устройство работает следующим образрм. С помощью выключателя 16 можно отключить тихий ход швейной машины. При кратковременном переводе выключателя 16, подключенного к блоку 14 питания, из одного положения в другое на выходе 19 переключающей ступени 1 возникает высокое отрицательное выходное наиряжение, а на выходе 20 - низкое выходное напряжение. При втором положении выключателя 17 (на чертежах не показано) ступень 1 переводится в противоположное положение, в котором на выходе 20 имеется высокое отрицательное, а

на выходе 19 - низкое отрицательное напряжение. Оба выключателя 16 и 17 могут быть приведены в действие рычажным устройство.м только попеременно. При каждом переключении одного выключателя 16 или 17 из холостого иоложения в рабочее (на чертежах не показано) переключающая ступень 33 через разистнвно-емкостное звено 55 переводится в нолол ение, в котором присоединенный к ее выходу выходной транзистор 38

присоединен к выходам 19 и 20 переключающей ступени 1 и связан с фотодиодами 22 и 23, которые освещаются внещним источником света 24 синхронно с вращением светового барьера 25 датчика 21 положения. Если на выходе 19 имеется высокое отрицательное напряжение, то через фотодиоды 22 к 23 а через диод 26 оно подключается к общему зажиму Зи датчика 21 положений и через сопротивление электронного тахометра 31 подается па базу находящегося в запертом состоянии транзистора 4 и отпирает его. Так как освещение фотодиодов 22 в соответствии с фиг. 2 экранизируется на какой-то определенный угол перед верхней точкой опоры игольпого батана с помощью светового барьера 25 датчика 21 положений, отрицательное напряжение, поступаю.щее па транзистор 4, перерывается. Транзистор 4 на это время переходит в запертое состояние, так что на его коллекторе возникает отрицательный импульс, ширина которого зависит от продолжительпости экранировки фотодиода 22 и соответственно от скорости вращения светового барьера 25 датчика 21 положений. При этом конденсатор резистивпо-емкостпого звена 32 заряжается отрицательно. По окончании импульса конденсатор резистивно-емкостного звена 32 на короткое время разряжается. Вследствие этого во время каждого импульса возникает отрицательное напряжение, амплитуда которого зависит от ширины импульса и скорости вращения светового барьера 25 датчика 21 положений. При этом переключающая ступень 33 благодаря проводящему со-стоянию транзистора 5 и запертому состоянию транзистора 6 переключается этим на.пряжением. Причем зависящее от числа оборотов напряжение развертки через регулируемый потенциометр 34 и диод 28 подается на базу транзистора 6. Ползунок потенциометра 34 подключен между входом переключающей ступени 33 и щиной питания, так что при -включении двигателя щвейной мащины насту-пающие пики напряжения препятствуют нежелательному пуску щвейной мащины. Полярность напряжения развертки направлена так, что при достаточной амплитуде напряжет-шя развертки переключающая их ступень 33 с двумя устойчивыми положениями переходит во второе устойчивое положение, т. е. собственно в положение покоя. Амплитуду напряжения развертки можно регулировать

потенциометром 34 и тем самым установить наименьшее число оборотов, при котором эта переключающая ступень 33 переключается во второе устойчивое положение. Между основанием транзистора 5 и выключателем 17 помещено резистивно-емкостное звено 36, которое при переключении выключателя 17 переходит во второе, не показанное на фиг., положение, и поступающий при этом короткий импульс открывает транзистор 5 и дальше позволяет переключить переключающую ступень 33 в такое положение, при котором выходной транзистор 38 возбуждает магнит 40. Благодаря этому швейная машина на тихом ходу

5 приводится в действие через вспомогательный привод. По так как из-за пуска выключателя 17 переключающая ступень предыскания переключается, то находящийся в датчике 21 положейий фотодиод 22 подключается к

0 отрицательному напряжению на выходной клемме 20, благодаря чему напряжение развертки подается на базу транзистора 6, при возбуждении которого переключающая ступень 33 возвращается в состояние покоя, благодаря чему магнит 40 не получает тока и швейная машина останавливается. При переключении выключателя 16 в рабочее положение, которое не изображено, швейная машина приводится в действие с тихим ходом. Если

0 же выключатель 16 возвращается в состояние покоя, то переключающая ступень 33 при помощи датчика 21 положений и тахометра 31 приводится в состояние покоя и швейная машина останавливается в задапном положе5 НИИ.

Предмет изобретения

Устройство для управления приводом швей0 ной машины, содержащее переключающие триггеры на транзисторах, фотодиоды, электромагнит и электронный тахометр, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем коллекторы 5 транзисторов одного из триггеров через фотодиод и развязывающий диод подключены в цепь базы транзистора электронного тахометра, выход интегрирующего звена которого через потенциометр, диодные развязывающие 0 цепи, шунтируемые интегрирующим звеном, подключен ко входу другого триггера, выход которого через усилитель связан с электромагнитом.