Упругая муфта Советский патент 1976 года по МПК F16D3/56 

цом 6 и диском 7 водила; упор 15 упругих элементов, размещенный между гильза ми 14 и соединенньш пальцами 16 с эпициклической шестерней 11; и подвижные шлицевые втулки 17 и 18. Втулки имеют два положения; первое I и второе Л . Втул ка 17 в положении I соединяет ведущий вал 1 с солнечной шестерней 3, а в поло жении II - ведущий вал 1 с промежуточным валом 8 водила. Втулка 18 в ноложении I соединяет ведомый вал 2 с эпициклической шестерней 11, в положении И ведомый вал 2 с промежуточным валом 8 водила. Упругая характеристика муфты определяется податливостью элементов и передаточным отношением планетарной передачи. Упругая муфта работает как планетарная передача в режиме муфты (в пределах угла деформации) и как зубчатая передача (при работе на упорах), так как вал води ла через упругие элементы и пальцы соединен с эпициклической шестерней. Измене ние упругой характеристики муфты достигается изменением положения подвижных зубчатых втулок 17 и 18. Если втулка 17 соединяет вал 1 с сол нечной шестерней 3, а втулка 18 соединяет вал 2 с эпициклической шестерней 1 (положение втулок I 1 ), то вращающий момент от ведущего вала 1 к ведомому валу 2 передается через втулку 17, шесте ню 3, сателлиты 5, диск 6, гильзы 14, упругие элементы, например пружины 13, упоры 15, пальцы 16, шестерню 11 и зуб чатую втулку 18. При этом упругая харак теристика муфты (см. фиг. 5), кривая i - I определяется числом упругих элементов, участвующих в передаче вращающего момента в одну сторону, и передаточным отношениемгде Z, - число зубьев солнечной шестер ни 3; 2 - число зубьев эпициклической шестерни 11, по уравнению amd I-I R рде гп - число рабочих витков пружины; П - число пружин, участвующих в передаче вращающего момента; d - диаметр витка пружин; 5 - диаметр проволоки; С, V- модуль упругости материала; f - радиус расположения пружин. Если втулка 17 соединяет вал с проме жуточным валом 8 водила через зубчатую обойму 9, а втулка 18 соединяет вал 2 с шестерней 11 (положение втулок )(- 1 ), вращающий момент передается через втулку 17, зубчатую обойму 9, промежуточный вал 8 водила, диск 7, гильзы 14, упругие элементы 13, упор 15, пальцы 16, щестерню 11, зубчатый венец 12 и втулку 18. При этом упругая характеристика муфты (см. фиг. 5 кривая II-I ).определяется только характеристикой упругих элементов по уравнению -L gmd С, () Если втулка 17 соединяет вал 1 с промежуточным валом 8 водила через зубчатую обойму 9, а втулка 18 соединяет вал 2 с валом 8 водила через зубчатую обойму 1О (положение втулок Ц-П ), то вращающий момент передается через втулку 17, зубчатую обойму 9, вал 8 водила, зубчатый венец 12 и втулку 18. При этом упругие элементы не участвуют в передаче вращающего момента и упругая характеристика муфты опеределяется податливостью шлицевых соединений и промежуточного вала 8 водила (см. фиг. 5, кривая II-li ). Если втулка 17 соединяет вал 1 с шестерней 3, а втулка 18 соединяет вал 2. с валом 8 водила через зубчатую обойму 1О (положение втулок 1-11 ), то вращающий момент передается через втулку 17, шее- i терню 3, сателлиты 5, диск 6, гильзы 14, упругие элементы 13, упор 15, другие элементы 13, гильзы 14, диск 7, вал 8 водила, зубчатую обойму 1О и втулку 18. При этом упругая характеристика муфты (см, фиг. 5, кривая /-II ) определяется числом упругих элементов (2п), участвующих в передаче вращающего момента в одну сторону (все пружины работают в одном направлении), и передаточным отношением:я-п г 5 где 2 - число зубьев сателлита 5 уравнению G 2 rt б R де 2n. - общее число пружин Таким образом, конструкция муфты позволяет получить четьфе различные по жесткости муфты, что расширяет область ее применения. Формула изобретения Упругая муфта, содержащая ведущий и ведомый валы со шлицами, соединенные между собой с помощью упругих элементов и звеньев зубчатой планетарной передачи, имеющей солнечную шестерню, взаимодействующую с сателлитами, установленными на осях, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения упругих характеристик муфты, она снабжена промежуточным валом, установленным между ведущим и ведомым валами и имеющим шлицевые обоймы, закрепленные на его концах, а зубчатая планетарная передача снабжена установленными на промежуточном валу эпициклической шестерней с пальцами и водилом, выполненным в виде диска и смонтированного на его ободе с возможностью поворота кольца , свя-

занного с осями сателлитов, при этом в диске и кольце выполнены пазы, образу- юш.ие гнезда для размещения в них пальцев эпициклической шестерни и упругих элементов, расположенных по обе стороны пальца, причем на солнечной и эпициклической шестернях выполнены щлицевые венцы, а каждый вал снабжен подвижной по оси шлицевой втулкой для поочередного соединения валов с шлицевыми венцами шестерен или обоймами промежуточного вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство № 1663776 /27, М. кл. F 16 D 3/56, 25.О1.74. Фиг. 1