Устройство для программного управления аппаратом лучевой терапии Советский патент 1978 года по МПК A61N5/01 

нения, ключевой схемы и делителя напряжения. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для программного уп равления аппаратом лучевой терапии.. В устройстве .с валом 1 -привода перемещения радиационной головки аппарата лучевой терапии через шестерню 2 соединен сельсин-датчик 3., На оси вращения сельсина-приемника 4 закреплен. программоноситель 5, выполненный в виде барабана из прозрачного материала, на котором закрепляется съемная прозрачная пленка 6 с прогр.аммой облучения в графическом .виде. Слежение за изме.нением программы облучения (формы графика) осуществляется при помощи программоприемника 7,. выполненного в виде фотоэлектрической систем), .с которой поступает на преобразующий элемент 8 системы 9 автоматического р гулирования скорости Перемещения ради ционной, головки и на электромагнитное реле 10., Преобразующий элемент 8 выполнен в виде последовательно соединенных cxef-tH li сравнения, ключевой схегин 12 и делителя 13 напряжения. Устройство работает следующим обра зом. После установки программы облучени на задающем устройстве и включения ре жяма работы аппарата при повороте вал 1 привода перемещения радиационной головки аппарата лучевой терапии шестер ня 2 поворачивает валик сельсина-датчика 3. Сельаин-приемник 4 с такой же скоростью вращает пpoгpaм 4Qнocитeль 5 с пленкой 6. Фотоэлектрическая систем 7 следит за графиком программы облуче ния и передает соответствующие сигналы на. преобразующий элемент 8. Сигнал схемы 11 сравнения включает соответствующую ключевую схему 12, которая ус танавливает на делителе 13 напряжения требуемый взависимости от программы уровень напряжения, поступающий на . вход системы 9 автоматического .регулирования. Разница между входным сигналом, и сигналом датчика 14 обратной св зи усипивается промежуточным усилите лем 15 и поступает на усилитель 16 мощности, в котором вырабатывается дос таточная мощность для управления электродвигателем 17. В зависимости от раз ницы сигнала (положительной или отрица тельной) на входе усилителя 15 электро двигатель увеличивает или уменьшает скорость вращения, т.е. система воспро изводит перемещение радиационной голов ки аппарата лучевой терапии в .соответствии .с заданной программой. Аналогично проходит рабочий цикл пр управлении пучком излучения во всеми сеанса облучения по заданной программе Разница состоит в том, что программоноситель снабжен пленкой, на которо.й кривая изменения скорости перемещения радиационной головки имеет отверстия {щели или светлые участки), соответствующие медленной скорости перемещения радиационной головки. При попадании этих отверстий (щелей, светлых участков) между осветителем и фотоголовкои фотоэлектрической системыnporpar-iMOприемника 7 изменяется (т.е. увеличивается) интенсивность освещения, и сигнал BbicoKoro уровня поступает на преоФразующий элемент 8 для установки на входе системы 9 автоматического регулирования напряжения, соответствующего медленной скорости, на электромагнитное реле 10, включенное в электрическую цепь управления приводом затвора, управляющее выпуском пучка излучения; и по окончании прохождения отверстий (щелей и т.д.) осветителем - на перекрытие пучка излучения. Формула изобретения 1.Устройство для программного управления аппаратом лучевой терапии, содержащее привод перемещения радиационной головки, привод затвора излучения, сельсин-датчик, сельсин-приемник, программоноситель,, программоприемник и систему автоматического регулирования скорости перемещения радиационной головки, о т л и Ч а ю щ е е С я тем, что, с целью уменьшения лучевой нагрузки на здоровые ткани и формирования дозных полей с заданными характеристиками, в нем сельсин-приемник кинематически соединен с программоносителем, выполненным в виде барабана из прозрачного материала, а программоприемник электрически связан с системой автоматического регулирования скорости перемещения радиационной головКИ и через- дополнительно введенное электромагнитное реле с ПРИВОДОМ затвора выпуска и перекрытия пучка излучения,и установлен преобразующий элеме.нт, вход которого соединен с выходом программоприемника, а выходс системой автоматического регулирования скорости перемещения, радиационной головки. 2.УСТРОЙСТВО по П.1, от л ич а К) ш е е с я тем, что программоносител, .содержит.механизм закрепления съемной прозрачной пленки с нанесенным графиком программы облучения. 3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что преобразующий элсмеп i выполнен в виде последовательно соелиненных схемы сравнения, ключевой схе- . мы и делителя напряжения. Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе: 1. Белоцерковский С.Э. Особенность формирования пучка raf-iMa-излучения при подвижных методах лучевой терапии, Информационно-справочный листок , 1965, №07756.