лекторного блока. Блок запоминания выполнен из никоваго детектора и Но следовательно соединенного с ним аттенюатора, выход котораго подключен к второму входу дифференциального блока, а вход пи кового детектора соединен с выходом усилителя мощности источника излучения.
На чертеже показана блок-схема системы унравлания процессом прокатки тонколистового мате|риала.
Система содержит источник 1 ультразвуковых колебаний, прокатные валки 2, 3, устройство 4 натяжения выкатываемой нолосы 5, регулятор 6 раствора валков, соединенный с источником ультразвуковых колебаний, регулятор 7 их амплитуды, подключенные к входу регулятора 7 вндикатор 8 и дифференциальный бло.к 9, размещенные по сторонам материала источник 10 и приемник 11 излучения, соединенный с приемником усилитель 12, блок 13 запоминания.
Описываемая система содержит подключенный к выходу усилителя селекторный блок 14, выход которого соединен с входом дифференциального блока 9. Источник 10 излучения выполнен в виде последовательно соединенных импульсного акустического преобразователя 15, усилителя 1Ь мощности и генеротора 17 импульсов, соединенного с управляемым входом селекторного блока. Блок запоминания состоит из пикового детектора 18 и соединенного с ним аттенюатора 19, выход которого соединен с вторым входом дифференциального блока 9.
Перед .началом прокатки материала устанавливают требуемые значения натяжеиия и раствора валков 2 н 3 посредством устройства 4 и регулятора 6, настраивают блок запоминания 13 на выработку опорного сигнала, соответствующего требуемому номиналу выкатываемой полосы, и затем вводят в зону деформации материала ультразвуковые колебания путем наложения на валки непрерывных ультразвуковых 1колебаш-1Й определенной ннтенсивпости от источника 1.
В ;цроцеосе прокатки установленные значения натяжения и раствора валков сохраняют неиз,менными, а толщину выкатываемого металла регулируют, изменяя с помощью регулятора 7 амплитуду ультразвуковых колебаНИИ валков: для уменьшения толщины материала амнлитуду увеличивают, а для увеличения ТОЛЩИ1НЫ зменьшают.
В процессе регулирования толщины в воздухе в зоне, находящейся (вблизи валков прокатного стана (например, у валка 3), по нормали к плоскости выходящей из валков полосы излучают посредством акустического преобразователя 15 дополнительную импульсную волиу ультразвуковых колебаний с частотой, превышающей частоту непрерывных колебаний и некратной ей, налагаемых на валки от источника 1. Возбуждение акустического преобразователя осуществляется импульсами генератора 17, поступающими с больщой скважностью через усилитель мощности 16. Приемник 11, iB (Качестве которого использован преобразователь, аналогнчный акустическому преобразователю 15, производит прием в воздухе 1П рощедшей через полосу импульсной волны в зоне у /второго валка и преобразует его в импульсный электрический сигнал, который через усилитель 12 поступает в селекторный блок 14, управляемый импульсами генератора 17. В селекторном блоке сигнал, несущий информацию о толщине материала, отделяется от реверберационных помех и поступает в дифференциальный блок 9. В последний поступает та1кже опорный сигнал с аттенюатора 19 блока зано1минания 13, но амплитуде равный сигналу селекторного блока 14 при номинальной толщине выкатываемой полосы.
Разностный сигнал дифференциального блока поступает в регулятор 7 для обратно направленного изменения амплитуды непрерывных колебаний, налагаемых на валок 2 от источника 1. При этом, если толщина уменьшается, то увеличение амплитуды импульсной волны, поступающей в приемник 11, воздействует через дифференциальный блок 9 и регулятор 7 на уменьшение амплитуды непрерывных колебаний, возвращая толщину выкатываемой полосы iK ее номиналу. При увеличении этой толщины сверх номинала имеет место обратное воздействие импульсной волны. Некратность частот, т. е. неравенство частоты импульсной волны какой-либо из высших гармоник непрерывных колебаний, совместно с временной селекцией (в селекторном блоке 14) позволяет повысить помехоустойчивость разностного сигнала относительно акустических 1наводок со стороны основных колебаний и реверберации, обусловленной многократными отражениями между поверхностями полосы, акустического преобразователя 15 и приемника 11.
Формирование опорного сигнала осуществляется пиковьгм детектором 18 из импульсов на выходе усилителя мощности 15, поступающих на излучающий акустический преобразователь. Эти И мпульсы преобразуются в напряжение постоянного тока, равное их амплитуде. Из этого напряжения в аттенюаторе 19 устанавливается опорный сигнал, но амплитуде равный информативному сигналу на выходе селекторного блока 14, соответствующему заданному номиналу толщины полосы. В аттенюаторе предусмат|ривается несколько переключаемых положений, соответствующих требуемым номиналам толщины. В каждом из этих положений аттенюатор тарируется при настройке системы по образца м тонколистового проката с заданными параметрами. Тарировка производится до нулевого показания индикатора 8. При таком формировании до минимума СВОДЯТСЯ погрешности, обусловленные непостоянством коэффициента передачи усилителя 16 мощных возбуждающих импульсов.
Таким образом, благодаря указанным отличительным признакам обеапечивается минимальное запаздывание управляющего воздействия на колебания, постулающие е зону деформации и, кро.ме того, Существенно упрощается Процесс получения информативно-управляющего сигнала для регулятора амплитуды непрерывных колебаний, поступающих в зону деформации металла. Это повыщает точность и быстродействие управления.
Формула изобретения
Система управления процессом прокатки тонколистового материала, содержащая источник иепреры вных ультразвуковых колебаний, акустически связанный с валками прокатного стана, устройство натяжения полосы, регулятор раствора щалков, соединенный с И€точником ультразвуковых колебаний, регулятор их амплитуды, вход которого соединен с выходами иядИ1катора и дифференциального блока, источник и приемник излучения, выход которого соединен с входом усилителя, блок запоминания, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулирования толщины материала, она дополнительно содержит селесторный блок, выход которого соединен с первым входом дифференциального блока, а первый вход - с выходом усилителя, источник излучения выполнен в виде последовательно соединенных импульсного акустическо1го преобразователя, усилителя мощности генератора импульсов, выход которого дополнительно соединен с управляемым входом селекторного блока, блок запоминания выполнен из пикового детектора и последовательно соединенного с ним аттенюатора, выход которого подключен к второму входу дифференциального блока, а вход пикового детектора соединен с выходом усилителя мощности источника излучения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авт. св. СССР № 193421, М. Кл. В 21В 37/02, 1965г.
2. Авт. св. СССР № 457498. М. Кл. В 21 В 37/02, 1974г.
.1
