Цифровой измеритель угловой скорости Советский патент 1976 года по МПК G01P3/48 G01P3/54 

(54) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВЫХОД ключа соединен со счетчиком импуль| сов эталонной частоты, Введение дополнительного KnKJ4a дало ьозможлосгь заполнять импу,чьсов {эталонной ч«сгогы не за все время преобра аовапия, а за промежуток времени, равный разнице периода преобразования и фиксироЬанлого промежутка времени, формируемого |г(влителем, г.е. аа интервал времени , ак как (Т - Г) Тц , го потребная ем-, косгь счетчика уменьшается, сокрашаетпя ин4юрмационная избыточность, 11ов1,1шается надежность, Па чертеже изображена блок-схема цп(| рового измс(1тге;ш угловой скорости, {{америтоль содержи г датчик скорости 1, liCHepaTOp эталонной частоты 2, ключ 3, счотчик импульсов датчика 4, делитель 5, ключ 6, счегчнк и,шульсов эталонной частогы 7, деитф эаго} 8, рогнсгр ) и компаратор Ю, Генератор эталонной частоты 2, кль« в и счетчик HNfnyjHiCOB эталонно частот.- 7 соединены последовательно. Выход Дл:1тчика скорости подкл1очен к p.xo/iy клк.1ча 3 и к входу счетчика импульсов датчика 4, Генератор эталонной частоты через ключ 3 соединен с входом делителя 5, KoropoTd подключен к управляющему, входу дешифратора 8, второй, вход которого связан с ходом счетчика импульсов датчика 4, Выход дешифратора 8 соеди)1ен -с входом регистра 9, Выход компаратора Ю связан с управляющим входом ключа G, первый вход компаратора 10 соединен с выходом счетчи ка импульсов датчика 4, второй - с выходо регист{« 9, Цифровой измерите;ш скорости шботает следующим образом, .При поступлении. имт ульса с датчика ско )ос;ти 1 открывается ключ 3, и импульсы ге)оратора эталО}и1Ой частоты 2 поступают 1W вход делителя 5, Счетчик дат чика 4 начинает подсчитывать число импульсов с датчика 1, По цстечолии ф аксирован- промежутка времени Т н.1 выходе деЛ 1толя 5 появляется сигнал. Этот сигнал тосгупаег на вход в-и на управляк lUiul вход деши(7атора 8. Ключ 6 открывагется, и генератор эталонной частоты 2 на;чинает заполгшть счепик импульсов эталон.ной частоты 7, На основе состояния счетчика импульсов датчика 4 а момент Т де шифратор 8 формирует код, равный числу периодов импульсов датчика 1, которое необходимо сосчитать, чтобы время измерения осталось в требуемых пределах. Этот код записывается на хранение в регистр 9, Счетчик импульсов эталошюй частоты 7 и счетчик импульсов датчика 4 продолжают заполняться до тех nof), пока код в счетчике импульсов датчика 4 не станет коду в регистре 9, Б момент равенства эти:х анодов компаратор 10 выдает сигнал, закрьнвающий ключ 6, ключ 3 н определяющий тем самым окончаниепреобразования. Таким образом, код угловой скорости определяется однозначно состоянием счетчи ка импульсов эталонной частоты 7 и состоянием счетчика импульсов датчика 4, Время преоб{эазования Т лежит в задаш1ых преде лах Т :« Т допустимое, что гарантируется заданием учит1-.1ваемого числа периодов импульсов датчика 1 в момент времени Формула изобретения 1Ди(} эовой измеритель угловой скорости, содержащий датчик скорости, ключ, делитель, счетчик импульсов датчика, генератор эталонной частоты, счетчик импульсов эталонной частоты, деши4 ат.ор, регистр, KON паратор, отличающийся тем, что, с делью упрощения измерителя и повышения его надежности, он снабжел дополни1ч:5льнь м , первый вход которого соединен с генер атором эталонной частоты, второй вход подключен к выходу делителя, третий вход подсоединен к выходу компараторе, а выход ключа соединен со счетчиком импульсов эталонной частоты. Источники )Ормации, при 1Ятые во внимание при экспертизе: 1,Лвторскоа свидетельство СССР № 449302, кл. G 01 Р 3/54, 12.07,73,, 2,Авторское Свидетельство СССР № 388229, кл, G 01 Р 3/вО, 26,07,71,

8