Устройство для измерения скорости вращения вала Советский патент 1974 года по МПК G01P3/54 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА

Изобретение относится к области автоматизации систем с вращающимися валами, например электропривода и предназначено для исаользования в системах регулирования, стабилизации и измерения скорости вращения. Известны устройства для измерения скорости вращения вала, содержащие датчик скорости, выход которого соединен с первый входом ключа. Второй вход ключа соединен с генератором опорной частоты, а выход - со счетчиком импульсов. Однако эффективность систем обработки кода скорости jM точность и надежность работы таких устройств недостаточны. Предложенное устройство отличается тем il-o в него введен блок выбора числа периодов импульсов датчика, содержащий делТ1тель, компаратор и последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов, дешифратор -и регистр. Вход дополнительного счетчика блока выбора числа периодов HMHyJibcoB датчика соединен с выходом датчика скорости, а выход - с одним входом компаратора, ко второму входу которого подключен выход регистра. Выход компаратора соединен с третьим. входом ключа, выход которого через делитель соединен с дешифратором. Зто позволило повысить точность и надежность работы устройства для измерения скорости вращения вала. На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства. Устройство содержит датчик скорости 1, генератор эталонной частоты 2, ключ 3, счетчик импульсов эталонной частоты 4 и блок 5 выб(ра измеряемого числа периодов импульсов датчика 1 с учетом текущег-о значения скорости вращения. Блок 5 содержит дополнительный счетчик импульсов датчика 6, делитель 7, дешифратор 8, регистр 9 и компаратор 1О. Генератор эталонной частоты 2, ключ 3 И счетчик импульсов эталонной частоты 4 соединены последовательно. Выход датчика скорости 1 подключен к входу ключа 3. Генератор 2 через ключ 3 соединен с входом делителя 7, выход которого подключен к управляющему входу дешифратора 8, вто рой BXjofl которого связан с выходом счетчика импульсов 6 датчика ск орости 1, а выход - с входом регистра 9. Выход схемы сравнения компаратора 10 связан с управляющим входом купона 3, первый вход компаратора 10 - с выходом регистра 9, второй - с выходом счетчика импуль COD 6, вход которого подключен к выходу датчика скорости 1, Датчик 1 предназначен для формирования импульсов, период которых обратно пропорционален скорости вращения. При повороте на угол 23С датчик 1 формирует имг ульсов. Генератор эталонной частоты 2 через ключ 3 производит заполнение счетчика 4 за интервал времени, равный целому числу периодов импульсов от датчика 1. Делитель 7 формирует фиксированный временной интервал Т , начало которого совпадает с началом заполнения счетчиков 4 и 6. Счетчик импульсов 6 считает число от датчика 1, Дешифратор 8 в момент, когда делитель 7 закончит формирование фиксированного интервала Т , преобразует код состояния счетчика импульсов 6 в код определяющий число периодов импульсов датчика 1, при котором время измерения лежит в заданных пределах. Этот код записывается в регистр 9. Компаратор 1О выдает сигнал о равенстве кодов счетчика импулы;ов 6 и кода в регистре 9. Этот сигнал определяет оконча ше преоб разоватш. По приходу импульса с датчика 1 ключ 3 открывается, и иьшульсы эталонной частот поступают на вход счетчика 4 и делителя 7 Счетчнк импульсов 6 начинает считать числ импульсов с датчика 1. По истечении фикси рованного промелсутка времени от начала преобразования Т , па выходе делителя 7 появляечся сигнал, который поступает на управляющий вход дешифратора 8. На основ состояния счетчика импульсов 6 в момент Т дв1 шфратор 8 формирует код, равный числу периодов импульса датчика 1, которое н юбходимо сосчитать, чичэбы время измерения не превысило заданной вe шчины. (Т V. и макр Этот код. записывается в регистр 9. Счетчики 4; и 6 продолжают заполняться до тех пор, пока код в счетчике 6 не станет рав)г isjbiM коду в регистре 9. При этом компаратор 10 выдает сигнал, останавливающий преобразование. Таким образом, в результате преобразования на интервале, равном целому числу периодов импульсов датчика, получаем, что код ; скорости вращения однозначно определяется состоянием счетчиков 4 и 6. Величина времени преобразования Т удовлетворяет соотнощению Т Т ..... , и TvfaKc так как определение дещифратором 8 кода числа периодов импульсов датчика 1 осуще ствляется. по состоянию счетчика 6 в моме1 т времени ТГ Предмет изобретения Устройство для измерения скорости вращения вала, содержащее датчик скорости, выход которого соединен с первым вxoдo ключа, второй вход которого соединен с генератором опорной частоты, а выход - со счетчиком импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения надеж. ности и точности работы устройства, в него введен блок выбора числа периодов импульсов датчика, содержащий делитель, компаратор и последовательно соед гаенные дополнительный счетчик импульсов, дешифратор и регистр, причем вход дополнительного счетчика блока выбора числа периодов импульсов датчика соединен с выходом датчика скорости, а выход - с одним входом компаратора, ко второму входу которого подключен выход регистра; выход компаратора соединен с третьим входом ключа, ход которого через делитель соединен с дешифратором.

1

8