Устройство для управления конвейерной доильной установкой Советский патент 1977 года по МПК A01J7/00 

1

Изобретение относится к области сельского хозяйства.

Известны конвейерные доильные установки типа «карусель, состоящие из поворотной конвейерной платформы, на которой расположены доильные станки, оборудованные доильной аппаратурой. Платформа приводится во вращение электроприводом. Для управления работой доильной установкой имеется блок управления.

Известны устройства для управления конвейерной доильной установкой с пунктом санитарной обработки коров, содержащее привод конвейерной платформы, датчики местонахождения животных, один из которых установлен в пункте санитарной обработки коров, и блок управления.

Педостаток указанного устройства заключается в том, что происходят нарушения технологического процесса из-за несвоевременного выхода коров из доильной установки или санитарного пункта обработки времени.

С целью повышения надежности управления доильной установкой в процессе захода и выхода в нее коров в предлагаемом устройстве выходы датчиков местонахождения животных соединены через усилитель с приводом конвейерной платформы, расположенный в пункте санитарной обработки коров датчик местонахождения животных через реле времени и

дополнительно введенные усилители соединен параллельно с введенными в электрическую цепь электромагнитными клапанами управления входным и выходными дверьми пункта санитарной обработки коров, а датчик местонахождения л :ивотных, расположенный на выходе доильной конвейерной установкп, соединен через один из дополнительных усилителей с клапаном управления выходными дверьми

пункта санитарной обработки коров.

Па чертеже показано предлагаемое устройство для управления доильной установкой, общий вид.

Па конвейерной платформе 1 расположены

доильные станки 2 с доильными аппаратами

3.Платформа 1 приводится во вращение с помощью стационарно установленного привода

4.Вокруг платформы 1 установлено ограждение 5, образующее коридор 6 для выхода

коров, в котором установлен датчик 7 местонахождения животного. Рядом с выходным коридором 6 расположен санитарный пункт 8 обработки коров с датчиком 9 местонахождения животного. Блок управления состоит из

усилителя 10, управляющего работой электромагнитного клапана 11 открывапия выходных дверей 12 санитарного пункта 8, усилителя 13, реле времени 14, электрически связанного с усилителем 10 и с усилителем 15, управляющего работой электромагнитного клапана 16

открывания входной двери 17 санитарного нункта. Для заполнения коровами доильной установки в начале доения и выпуска по окончании, когда работа ведется без автоматики, у рабочего места расположен блок управления 18. На неподвижной части конвейера смонтирован выключатель 19, срабатывающий от упора 20, имеющегося у каждого доильного станка, посредством которого производится остановка платформы в случаях, если корова своевременно не покидает платформу или пункт санитарной обработки.

Работа доильной установки осуществляется следующим образом.

Очередная корова через открытую входную дверь 17 заходит в санитарный пункт 8 и своим туловищем воздействует на датчик 9, от сигнала которого входная дверь 17 закрывается. По окончании обработки вымени, находящуюся в санпункте корову выпускает корова, выходящая после дойки из установки, воздействуя туловищем на датчик 7, от сигнала которого выходная дверь 12 санпункта 8 открывается. При выходе коровы из санпункта датчик 9 подает сигнал на реле времени 14. По истечении установленного времени выходная дверь 12 санпункта закрывается, а входная дверь 17 открывается. Затем цикл автоматически повторяется.

Формула изобретения

Устройство для управления конвейерной доильной установкой с пунктом санитарной обработки коров, содержащее привод конвейерной платформы, датчики местонахождения животных, один из которых установлен в нункте санитарной обработки коров, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления доильной установкой в процессе захода и выхода в нее коров, выходы датчиков местонахождения животиых соединены через усилитель с приводом конвейерной платформы, расположенный в пункте санитарной обработки коров датчик местонахождения животных через реле времени и дополнительно введенные усилители соединен параллельно с введенными в электрическую цепь электромагнитными клаианами управления входными и выходными дверьми пункта санитарной обработки коров, а датчик местонахождения животных расположен на выходе доильной конвейерной установки и соединен через один из дополнительных усилителей с клапаном управления выходными дверьми пункта санитарной обработки.