Устройство для контроля перемещения подвижной системы электромагнитного аппарата постоянного тока Советский патент 1977 года по МПК G05B23/00 

дифференцирующий усилитель 5. Выходы дифференцирующего усилителя соединены с входами линейного детектора-ограничителя 6 и блока 7 снятия импульса в момент остановки подвижной системы в фиксированном конечном положении после срабатывания. Выходы блоков b и 7 подключены к входу схемы совпадения 8, а выход блока 7, кроме того, - к входу триггера 9. Выход схемы совпадения подключен к входу двоичиого счетчика 10, вылод которого соединен с входом триггера И. К выходам триггеров 9 и 11 подключены соответственно сигнальные лампочки 12 и 13.

При включепии катушки контролируемого аппарата 3 на напряжение блока питания 1, ток в катушке нарастает по определенному закону (осциллограмма i, фиг. 2а, б). Падение напряжения на резисторе 4, пропорциональное току в катушке, дифференцируется во времени диффереицирующим усилителем 5 (осциллограмма U, фиг. 2а,6). Линейный детектор-ограничитель b выделяет, усиливает и ограничивает импульсы положительной полярности с выхода дифференцирующего усилителя 5 (осциллограмма (/2, фиг. 2,а, б). Таким образом, выходное напряжение дифференцирующего усилителя 5 преобразуется лииейны.м детектором-огранпчителем 6 в прямоугольные импульсы положительной полярности, которые поступают на один из входов схемы совпадепия 8.

С выхода дифференцирующего усилителя 5 напряжение также поступает на вход блока 7 снятия импульса, который в момент остановки подвнжной системы в фиксироваином конечном полол ении после срабатывания, снимает уровень напряжения с другого входа схемы совпадения 8 (осциллограмма Us, фиг. 2,а, б), и входа триггера 9, на выходе триггера 9 появляется уровень напряжения и лампочка 12 загорается (осциллограмма LJ,,, фиг. 2, а, б), что соответствует нормальному срабатыванию аппарата 3.

Двоичный счетчик 10 считает импульсы с выхода схемы совпадения 8 только до момента остановки подвижной системы в фиксированном конечном положении после срабатывания. В случае отсутствия задержки подвижной системы в промежуточном положении, т. е. нормальной работы аппарата 3, на выходе схемы совпадения 8 появляется один им.пульс положительной полярности (осциллограмма L5, ф:иг. 2,а), триггер 11 не срабатывает н ламиочка 13 не загорается.

Если аппарат 3 срабатывает с задержкой подвижной системы в промежуточном положении (см. фиг. 2,6), на выходе схемы совпадения 8 появляются два импульса положительной полярности (осциллограмма t/s, фиг. 2,6), причем второй импульс соответствует задержке подвижной системы аппарата 3 в промежуточном положении. Эти импульсы считывает двоичный счетчик 10, триггер И срабатывает и загорается лампочка 13.

В момент остановки подвижной системы аппарата 3 в фиксированном конечном положении после срабатывания загорается лампочка 12. Таким образом одновременное загорание лампочек 12 и 13 говорит о том, что аппарат 3 сработал, но с задержкой подвижной системы в промежуточпом положении.

Возмолсен случай, когда подвижная система контролируемого аппарата 3 «зависает на контактах, в этом случае лампочка 12 не загорается, так как подвижная система останавливается не в конечном фиксированном положении, а в промежуточном и триггер 9 не срабатывает.

На выходе схемы совпадения 8 два импульса положительной полярности отсчитывает двоичный счетчик 10, триггер 11 срабатывает и загорается лампочка 13. Состояние, когда лампочка 12 не загорается, а лампочка 13 загорается, говорит об остановке подвижной системы контролируемого аппарата 3 в промежуточном пололсении. Напрял ения на выходе счетчика 10 и триггера 11 иллюстрируют осциллограммы t/6, f/7.

Если л-се аппарат 3 не срабатывает при

включении выключателя 2 (например из-за обрыва провода в катушке аппарата 3), то лампочки 12 н 13 не загораются.

Устройство позволяет повысить объективпость контроля, а его использование позволяет улучшить условия труда рабочих, занятых на данной операции, автоматизировать процесс контроля, а так же повысить качество выпускаемой продукции.

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещения подвижной системы электромагнитного аппарата постоянного тока в процессе срабатывания, содерл ащее блок питания, блок снятия импульса в момент остановки подвил-сной системы аппарата в фиксированном конечном пололсении после срабатывания и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и качества контроля путем фиксирования задержки подвпл ной системы аппарата в промежуточпом полол-сепии, в устройство введены резистор, дифферепцирующий усилитель, линейный детектор-ограничитель, схема совпадения, двоичный счетчик, два триггера и

две сигнальные лампочки, причем резистор соединен последовательно с катушкой контролируемого аппарата, подключен ко входу дифференцирующего усилителя, выход которого соединен с входом линейного детектора-ограничителя н входом блока снятия импульса в момент остановки подвижной системы в фиксированном конечном полол ении после срабатывания, выход блока снятия импульса соединен с входом одного триггера и входом схемы совпадения, другой вход схемы совпадения соединен с выходом линейного детектора-ограничителя, выход схемы совпадения - со входом двоичного счетчика, выход последнего - с входом другого триггера, причем на выходы обоих

триггеров включены сигнальные лампочки.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе:

1. ГОСТ 17532-72.

2.Авторское свидетельство СССР № 136468, М. Кл.2 G 05В 23/02, 1960 г.

3.Авторское свидетельство СССР № 190484, М. Кл.2 G 01R 31/02, 1966 г. (прототип).

±

±

Pus.-f

и г. 2