Экстремальный регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

Блок-схема содержиг режекторный фильтр 1, детектор 2, компенсатор 3 постоянной составляющей, усилитель 4 постоянного тока, первый и второй блокп 5 и 6 запоминаппя экстремума, первый и второй компараторы 7, 8, триггер 9 реверса, первый и второй интеграторы 10, 11.

На фпг. 2 приняты следующие обозначения: f/ori - напряжение на выходе детектора 2, ог, - напряжение на выходе компенсатора 3 постоянной составляющей, t/or. - напряженне на выходе усилителя 4 постоянного тока, UK - компенсирующее напряжение на выходе интегратора 11, Uo - опорное напряжение, упр - управляющее напряжение, перестраивающее режекторный фильтр по частоте.

Экстремальный регулятор работает следующим образом.

На вход режекториого фильтра 1 поступает напряжение, пропорциональное суммарному полезному спгналу и флюктуационному шуму. Нри настройке режекторного фильтра 1 на один из иолезных сигналов на его выходе остаются флюктуационные шумы и неподавленные сигналы.

Выходное напряжение детектора 2 будет состоять из постоянной и переменной составляющей. Переменная составляющая получается в результате автоколебаний режекторного фильтра при работе экстремального регулятора.

Постоянная составляющая пропорциональна суммарному напряжению полезных сигналов и шума, не нодавленных режекторным фильтром 1. Величина постоянной составляющей имеет случайный характер. Постоянная составляющая изменяет рабочий режим усилителя постоянного тока.

Если режим нанбольшего усиления будет выбран при нулевом значении постоянной составляющей, то с ростом постоянной составляющей коэффициент усиления будет уменьшаться, что приведет к увеличению амплитуды рыскания. При большом значении иостоянной составляющей экстремальный регулятор теряет экстремум огибающей снгиала и становится неработоспособным.

Для компенсации иостоянной составляющей на выходе детектора включен компенсатор 3 постоянной составляющей. Компенсирующее напряжение UK вырабатывается следящей системой, состоящей из второго блока запоминания эсктремума, второго компаратора и второго интегратора. На второй вход компаратора 8 подается напряжение Uo, определяемое на основании расчета режима работы усилителя 4 постоянного тока.

Технико-экономическ 1Й эффект предлагаемого технического решения - звеличение точиости иастройки фильтра иа сигнал и обеспечение устойчивого режима работы экстремального регулятора.

Точность работы устройства определяется из соотношения

д- Д

и (1 + Кп)

где At/ - переменная составляюшая автоколебательного движения регулятора; и - иостоянная составляющая на выходе детектора;

/Си - коэффициент нелинейности усилителя постоянного тока при подаче на его вход нанряжения U + Af/.

Формула изобретения

Экстремальный регулятор, содержащий детектор, усилитель постоянного тока, выход которого через первый блок запоминания экстремума и непосредственно соединен с соответствующими входами иервого компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выход которого соединен с управляющи.м входом первого блока запоминания экстремума и входом первого интегратора, отличающийся тем, что с целью иовышения точностн экстремального регулятора, в нем установлены комиенсатор постоянной составляющей, второй KOiVjnapaTop, второй интегратор и второй блок запоминания экстремума, причем выход усилителя постоянного тока через последовательно соедииенные второй блок запоминания экстре.мума, второй компаратор и второй интегратор соединен с иервым входом компенсатора иостоянной составляющей, второй вход которого соединен с выходом детектора, а выход - с входом усилителя постоянного тока.

Псточники информации, принятые во внимание цри экспертизе

1.Темичев А. С. и др. Схема для экстремальной настройки частотно-избирательных цеией приемного устройства на цифровых элементах. - В сборнике материалов по семинару «Теория и практика адаитивных систем автоматического управления. Л., Ленинградский дом научно-технической информации, 1972, с. 20, рис. 1.

2.Темпчев А. С. Эктремальные оптимизаторы для самонастройки частотно-избирате.тьных цеией радиоприемных устройств. Л., Ленинградский дом научно-технической пропаганды, 1973, с. 12, 18.

3.Авт. св. № 404052, кл. G 05 В 13/02, 1971 (прототип).

- 2