Экстремальный регулятор Советский патент 1976 года по МПК G05B13/02 

(54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение касается экстремальных систем автоматического управления полосовыми фильтрами.

Известный экстремальный регулятор : со держит последовательно соединенные регулируемый усилитель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, детектор, усилитель постоянного тока, выход которого непосредственно и через бло запоминания экстремума соединен с соот; ветствующими входами компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выходы которого соединены с соответствующими входами первого интегратора, управлдаощий вход которого через элемент совпадения соединен с первым генератором импульсов, а выход - с управляющим входом полосового фильтра, второй генератор импульсов соединен с управляющим входом второго интегратора, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя.

Для повышения качества регулирования и надежности в работе в предлагаемом (регуляторе установлены элемент ИЛИ,

триггер Шмитта, ключ и пороговое устройство, выход которого соединен с усилителем постоянного тока, а выходы с соответствующими входами второтю интегратора и элемента ИЛИ, выход которого «iepea триггер Шмитта соединен со вторым входом элемента совпадения и управляющим входом ключа, выход которого соедийен с блоком запоминания экстремума,

i На чертеже дана блокрчзхема предлагаемого регулятора.

Он содержит полосовой фильтр 1, регулируемый усилитель 2, детектор 3, усили тель постоянного тока 4, блок запомина ния экстремума 5, компаратор в, триггер реверса 7, первый и второй интеграто|ры 8 и 9, элемент совпадения 10, первый |и второй генераторы.. . импульсов 11 и 12. пороговое устройство 13, элемент ИЛИ 14,

триггер Шмитта 15 и ключ 16.

Устройство работает спедугошим образом. На вход объекта управления полосового фильтра 1 подается сигнал, величина которого по уровню изменяется в широких

пределах. Лля обеспечения работы экстре-I мальяого регулятора при изменении уровня входного сигнала выход полосового фильтр подкгючен к регулируемому усилителю 2, коэффициент усиления которого изменяется за счет напряжение регулирования, постуА лающего с выхода второго интегратора 9, Второй интегратор является элементом «схемы автоматической регулировки усил&ния,в которую, кроме интегратора, входит генератор импульсов 12 и пороговое ус-ьройство 13, на вход которого поступает напряжение огибающей с усилителя постоянного тока. Так как одновременная устой чивая работа эк9тремального регулятора, |состоящего из блока запоминания экстрем ма 5, компаратора 6, триггера реверса 7 первого интегратора 8, элемента совпадения 1О и первого генератора импуль9ов 11 и схемы гвтоматйнеской регулировки усиления, невозможно, то для обеспечения слежения за экстремумом при изменении уровня входного сигнала в разработанной .схеме регулятора предусмотрена поэтапная работа этих схем. ,Если уровень входного сигнала выходит За пределы чувствительности порогового устройства 13, то включается второй интегратор 9, изменяющий коэффициент усиления регулируемого усилителя 2 до тех пор, пока не будет выполнено условие: Ui - or - ггде UQII - напряженке огибающей, поступающей с выхода усилителя постоянного то- лса 4, . -и - чувствительность порого вог устройства,. Работа экстремального регулятора при включении интегратора 9 прекращается. Для остановки экстремального регулятора „два выхода порогового устройства через элемент ПИЛИ и триггер Шмитта подключены к элементу совпадения 1О, на вход которого и поступает блокирующее напряжение, при этом поступление импульсов с первого генератора 11 на вход интегратора 8 прекращается. Экстремальный регулятор повторно включается после прекращения работы схемы автоматической регулировки усиления. Так кал при работе схемы автоматической регулировки усиления экстремальная точка огибающей не совпадает с уровнем, заполненным блоком 5, -го для обеспечения устойчивого слежения за экстремумом, элемент запоминания блока 5 сбраывается на нуль при замыкании ключа 16.Ключ 16 включается (Напряжением, поступающим с триггера Шмитта 15. Формула изобретения Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соед;1ненные регулируемый усллитель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, детектор, усилитель постоянного тока, выход которого непосредственно и через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен со входом триггера реверса, выходы которого соединены с соответствующими входами первого интегратора, управляющий вход которого через элемент совпадения соединен с первык{ генератором импульсов, а выход с управляющим входом полосового фильтра, второй генератор импульсов, который соединьн с управляющим входом второго интегратора, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя, отличающийся тем, что, с целью повыщения качества регулирования и надежности р8(эоты, в нем установлены элемент-j ИЛИ, триггер Шмитта, ключ и пороговое устройство, вход которого соед1.нен с усилителем постоянного тока, а выходы -с соответствующими входами второго интегратора и -элемента. ИЛИ, выход которого через триггер Шмитта соединен со вторым входом элемента совпадения и управляющим входом ключа, выход которого соединен с блоком запоминания экстремума.